(略)因生產(chǎn)需要,現(xiàn)對其
(略)年無人采剝技術服務進行公開談判,具體工程情況如下:
采購單位:
(略)
服務名稱:
(略)
(略):ZMXJ-BLJSFW-
(略)
服務地點:
(略)
一、服務概況:
1、服務商向采購人:
(略)
2、分包方式:
(略)
3、結算方式:
(略)
4、質(zhì)量標準:滿足技術服務要求。
5、標段劃分:一個標段,擬選用一家分包服務商。
二、
(略)技術性能指標及要求:
(略)建設應考慮礦山長遠的發(fā)展需要,依據(jù)露天煤礦開采工藝流程,采用5G網(wǎng)絡、大數(shù)據(jù)、
(略)等一系列高新技術,實現(xiàn)對采裝、運輸、排卸生產(chǎn)過程的實時數(shù)據(jù)采集、判斷、顯示、控制與管理,實現(xiàn)自動精確計量、智能配車、高精度地圖顯示、路徑智能規(guī)劃、智能導航、軌跡回放、調(diào)度圖表、統(tǒng)計查詢、系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)分析等功能,
(略)與無人設備通信融合,匹配一致,確保設備完全滿足無人駕駛作業(yè)需求,且實現(xiàn)混編常態(tài)化運行。具體軟件和匹配的硬件技術性能指標要求如下:
2.1
(略)硬件
(略)硬件配置應至少包含車載控制器、環(huán)境感知傳感器、高精定位模塊、無線通信模塊等硬件,其中車內(nèi)部分應采用控制柜集成多種硬件,外部傳感器應根據(jù)傳感器特性設計支撐或減震方案;
(略)硬件安裝位置示意圖。
(1)車載控制器
(略)采用控制器安全冗余控制方案,投標時須提供詳細方案說明。
無人駕駛車載線控控制器應采用車規(guī)級域控制器,與車輛底盤進行對接線控命令。同時,需在車端提供L4級車端算力,控制器的中央計算單元采用算力不低于每秒200TOPS的核心處理器;不少于1700個加速核心,DLA加速器不少于2個,PVA視覺加速器不小于1個,顯存不少于32GB256位LPDDR5;CPU主頻不小于2.2GHz;系統(tǒng)內(nèi)置emmc存儲不小于64GB;加掛硬盤不小于1TB;采用工業(yè)級高性能計算模塊;提供豐富的外部接口,
(略),串口,CAN總線,GMSL2接口等,可以連接自動駕駛常見傳感器和設備,車載控制器中的所有器件選型應采用工業(yè)級器件。車載控制器與其他設備的接口應采用汽車連接器、航空插頭等工業(yè)級連接器,確保連接的可靠和穩(wěn)固;提供中央計算單元關于EMC、RoHs、IEC62368的Satety相關的CE報告;提供FCC報告、振動測試報告、可靠性預計報告。
主控制器軟件應具備OTA自動升級模塊,當有更新版本程序發(fā)布時,
(略)調(diào)度人員確認后,在保證無人礦卡安全作業(yè)的前提下,
(略)自動更新升級操作。
可以支持V2X通信,4G和5G專網(wǎng)/公網(wǎng)通信。
駕駛室內(nèi)應采用集成化的設計,應至少包括車載控制器、組合導航模塊、電源管理等各個硬件采用高度集成的方式:
(略)
(2)環(huán)境感知傳感器
無人駕駛的環(huán)境感知傳感器應至少配置激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等至少三種傳感器,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合感知,具備360度感知的能力。安裝在外部的傳感器需具備IP67及以上防護等級;
前向感知傳感器配置:前向感知傳感器應能夠?qū)崿F(xiàn)對前方180°范圍進行完全冗余覆蓋檢測,主激光雷達需滿足150m以上的探測距離、等效點云密度144線以上,每秒輸出45萬點云、同時結合個不同焦距的相機,實現(xiàn)對遠距離小體積目標的精準檢測。提供激光雷達的CE證書、FCC證書。
后向感知傳感器配置:后向激光雷達應配置不小于32線、近距
(略)小于<0.2m,應能實現(xiàn)對后方水平不低于120°范圍進行完全冗余覆蓋檢測,后向應滿足對于后向倒車過程中擋土墻的檢測以及后向其他工程車輛的檢測。應考慮前、后向感知傳感器安裝位置、保護措施的合理性以及維護的方便性,不應在裝車或卸載時被碰撞損壞。提供激光雷達的CE證書、FCC證書。
(3)高精定位模塊
無人駕駛高精定位模塊應采用RTK差分定位技術和IMU慣性導航定位技術的組合定位技術,
(略)的穩(wěn)定性,并不受裝載和卸載作業(yè)過程的干擾。
RTK定位精度1cm+1ppm(RMS),IMU原始速率不小于125Hz,兩米基線定向精度不大于0.08度。
提供對比測試報告,證明模塊精度不低于NovAtelE1。
(4)無線通信模塊
無人駕駛無線通信模塊的應包含5G工業(yè)通信模塊和V2X通信模塊,,支持通過5G和V2X進行車與車、
(略)通訊。其中5G工業(yè)通訊模塊應具備3C證書、
(略)許可證;V2X通訊模塊應具備3C證書、型號核準證書、
(略)許可證,LTE-V2X協(xié)議認證一致性證書、CE及FCC證書等。
(5)數(shù)據(jù)交換模塊
(略)(略)交換機。產(chǎn)品應符合EN50155和EN50121行業(yè)標準要求。
(略)接口采用牢固可靠的M12形式,可適用有劇烈震動和沖擊的使用場景。
(略)口不小于4個,
(略)口不小于8個。
(略)絡協(xié)議和行業(yè)標準,
(略)由、STP/RSTP/MSTP、ERPS、802.1QVLAN、QoS功能、DHCPServer、IGMPSnooping、LLDP、端口匯聚、端口鏡像等;擁有完善的管理功能,支持端口配置、端口統(tǒng)計、端口IP綁定、訪問控制、網(wǎng)絡診斷、快速配置、在線升級等;可支持CLI、WEB、Telnet、SNMP、SSH等訪問方式:
(略)
2.2
(略)軟件功能及性能
(1)軟件架構要求
(略)軟件應采用分層的模塊化架構設計,合理設計傳感器抽象層,形成各模塊化標準化接口,至少包括:環(huán)境感知模塊,決策控制模塊,高精定位模塊、無線通信模塊、安全監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)存儲與管理模塊等。
(2)環(huán)境感知模塊
環(huán)境感知模塊應滿
(略)粉塵、雨雪霧、劇烈震動和極端低溫等惡劣工況的使用需求,
(略)、落石、擋墻、車輛、行人等障礙物進行準確感知識別。可以實現(xiàn)攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和V2X
(略)的融合感知。
無人駕駛礦車環(huán)境感知模塊性能要求:
1)礦卡動態(tài)行駛過程中,對前方可
(略)域,前方傳感器有效感知距離應不小于150m;對10cm高的石頭,
(略)段前進方向感知距離應不小于40m,對30cm高的石頭,
(略)段前進方向感知距離應不小于50m;前向其他礦車,識別距離不低于120m;前向行人,識別距離不低于80m,具備灰塵、暴雨、濃霧(能見度≥20m)抗干擾能力。
2)倒車行駛過程中,對高于30cm的障礙物,后方感知距離應不小于30m,并能穩(wěn)定可靠地檢測擋土墻。
3)在排土作業(yè)時,無人礦卡應該能夠不依賴其他設備,對無人礦卡排土效果進行自動檢測,根據(jù)檢測結果實現(xiàn)同一個排土車位多次排土的功能。投標時需提供相關材料證明。
(3)決策控制模塊
決策控
(略)徑規(guī)劃,實現(xiàn)障礙識別、避障繞行、緊急停車、速度控制、燈光控制、循跡、防碰撞等功能,并能在上述情況下對自動駕駛行為決策和行駛軌跡規(guī)劃功能。功能具體要求如下:
1)避障繞行,決策控制模塊應能根據(jù)前、后向障礙物感知結果,以及自身的車速和定位信息,
(略)徑規(guī)劃算法控制無人駕駛礦車對障礙物進行繞行。對于高30cm×寬30cm以內(nèi)的障礙物需支持跨行避障,對于大于高30cm×寬30cm的障礙物需支持繞行避障。
2)緊急停車,
(略)接收到緊急停車指令時,應能立即響應指令,向車輛輸出緊急制動命令,
(略)應能夠?qū)崟r反饋制動狀態(tài)和制動強度數(shù)據(jù)。
3)會車讓行,決策控制模塊基于V2X通信信息,可提前獲取:
(略)
4)速度控制,決策控制模塊應綜
(略)規(guī)定的行駛速度、彎道限速、空重載狀態(tài)、上下坡等因素生成期望行駛速度,并輸出油門和制動指令,控制車輛按期望速度行駛,并實施反饋驅(qū)動檔位,油門開度數(shù)據(jù)
5)燈光控制,能夠自動控制車輛燈光,當?shù)V山夜班運行時,自動開啟車輛燈光。實現(xiàn)無人駕駛礦車的轉向燈、制動燈、前大燈、倒車燈等進行線控化設計,
(略)指令準確控制燈光工作;在駕駛艙頂部兩側位置增加醒目的駕駛模式指示燈,顯示礦卡運行的駕駛模式。
6)自主跟車與超車,為了提升礦山的運行效率,
(略)應集成先進的感知技術,以實現(xiàn)在有人駕駛和無人駕駛設備混合編組的環(huán)境下,
(略)線上的各類有人駕駛礦山設備。這些設備可能包括但不限于礦卡、灑水車、裝載機、挖掘機、壓路機和平地機等,且這些設備可能沒有安裝智能設備。
(略)應具備以下功能:
動態(tài)超車能力:能夠?qū)λ俣炔怀^15km/h的裝載機、挖掘機、壓路機和平地機等作業(yè)設備進行有效的動態(tài)超車操作。投標時需提供相關材料證明。
智能跟車功能:對于正常行駛的有人駕駛礦卡和灑水車,
(略)應能實現(xiàn)智能跟車,保持安全距離,
(略)況和交通規(guī)則調(diào)整行駛速度。
車輛類型識別:系統(tǒng)應能識
(略)分不同類型的礦山設備,以便采取適當?shù)男旭偛呗浴M稑藭r需提供相關材料證明。
混合編組適應性:在有人駕駛和無人駕駛設備混合編組的情況下,
(略)應能靈活適應不同的交通環(huán)境和設備特性。
7)場地內(nèi)排煤功能:要求無人駕駛車輛支持在堆煤場地內(nèi),進行排煤作業(yè),提供無人駕駛作業(yè)證明,有人駕駛排煤同無人駕駛排煤效果的證明。
無人駕駛礦車決策控制模塊性能要求:規(guī)劃的行駛軌跡平滑且滿足礦用自卸卡車行駛要求。轉向與加減速控制過程應該保證穩(wěn)定和平滑,不出現(xiàn)方向猛打或頻繁加減速的狀態(tài);車輛行駛速度應滿
(略)安全規(guī)定,綜合橫向誤差≤20cm,速度控制誤差≤1km/h,轉向角度誤差和舉升角度誤差不超過0.1度,轉向角度反饋周期不超過20ms,驅(qū)動擋位、油門開度、制動狀態(tài)、貨箱舉升工作狀態(tài)、貨箱舉升角度等信息反饋周期不超過100ms。
(4)高精定位模塊
(略)和多傳感器融合感知定位等多種模式的融合定位。組合導航模塊應使用RTK差分定位技術實現(xiàn)車身厘米級導航定位,
(略),結合組合慣導技術定位保障車輛定位精確性。
高精定位模塊應滿足以下指標要求:
1)在GNSS信號較強環(huán)境下,定位誤差不大于10cm,速度測量誤差不大于0.05m/s,俯仰和滾轉角測量誤差不大于0.5°,方位角測量誤差不大于1.0°;
2)在車輛受到遮擋,無GNSS信號環(huán)境下,能夠通過多傳感器融合感知定位,實現(xiàn)車輛無人駕駛正常行駛,定位誤差不大于10cm,速度測量誤差不大于0.05m/s,俯仰和滾轉角測量誤差不大于0.5°,方位角測量誤差不大于1.0°;
(5)無線通信模塊
(略)之間的無線通信。
(略)絡接入時間短、傳輸時延低、傳輸可靠性高、抗干擾性能力強、信息安全性高等要求。
V2V
(略)
V2V
(略)應支持不少于800m半徑范圍內(nèi)的無人駕駛礦卡、智能化安裝安裝后的有人駕駛車輛、
(略)中的挖掘機、推土機、裝載機等設備間的直連通信。所有智能化車端均應通過V2V通信向周邊設備廣播自身的位置、速度、狀態(tài)、故障等信息,同時還應支持感知共享能力,幫助其他無人駕駛車延長感知距離。要求通信時延不超過50ms,通信頻率不低于10Hz。
2.3安全模塊
(略)的功能安全設計需嚴格遵循國際汽車功能安全標準ISO26262:2018,
(略)在預期運行場景下的失效風險可控,達到汽車安全完整性等級ASIL-D(AutomotiveSafetyIntegrityLevelD)的最高安全要求。供應商需建立覆蓋全生命周期的功能安全管理體系,
(略)化的安全工程流程。投標時需提供由國際認可的第三方認證機構出具的ISO26262:2018ASIL-D等級認證證書。
應至少支持無人駕駛模式、遙控駕駛和人工駕駛模式等三種不同的模式,且人工駕駛優(yōu)先級大于遙控駕駛,遙控駕駛大于無人駕駛。
常規(guī)狀態(tài)下,
(略)遠程啟動及停止車輛。當出現(xiàn)異常時,
(略)可以對車輛進行接管,并退出無人駕駛模式。當退出遠程接管模式時,恢復無人駕駛模式。當需要人工接管車輛時,
(略)退出控車,并將控制權限交換人工。當人工完成接管,并重新交換控車權限時,
(略)應具備自動進入無人駕駛模式能力。
(1)故障監(jiān)測功能
(略)應具備故障診斷安全監(jiān)測功能,包括無人駕駛礦車開機自檢、硬件故障檢測、軟件故障檢測以及非預期行監(jiān)測等功能。
(略),
(略)統(tǒng)一管理故障并完成故障診斷,
(略)、
(略)。
(略)、
(略)等關鍵車輛零部件,包含激光雷達、攝像頭、主控等關鍵無人駕駛零部件;
(略)模塊;非預期行為診斷應包含軌跡偏離、作業(yè)任務異常、舉升異常以及防溜坡等功能。可上報故障診斷數(shù)據(jù)。
安全監(jiān)測應根據(jù)故障的嚴重性程度劃分安全等級,根據(jù)故障的安全等級分別采取處理措施,保證行車安全,并能夠?qū)⒏婢⒔邓佟?span id="oseimcgwi" class="open_quick_reg">(略)
(略)。
(2)安全性其他功能要求
(略)故障診斷及分級安全處理機制,
(略)邊界后,能控制礦車緊急停車,保障安全。
無人礦卡應具備胎溫胎壓檢測功能,檢測到胎溫或者胎壓異常能夠控制車輛緊急停車。
一鍵停車功能。當?shù)V車發(fā)生異常,或突發(fā)暴雨、火災的異常情況時,
(略)以及控制平板控制單臺礦車緊急停車,
(略)、停車場值班室急停開關,控制所有車輛緊急停車,保障礦車運行安全。
2.4有人、無人混合編組作業(yè)
無人駕駛礦卡在與有人駕駛礦卡共同作業(yè)時,能夠在有人駕駛車輛不安裝任何通訊或定位設備,
(略)側設備(如紅綠燈等)的條件下,能夠適應多種復雜場景,
(略)。
混合編組作業(yè)能力:無人駕
(略)上實現(xiàn)安全、高效的混合編組作業(yè)。
智能識別與安全保障:
(略),能夠有效識別未安裝智能設備的有人駕駛礦山作業(yè)設備,并確保在交互過程中不會對有人駕駛設備造成安全風險。
(略)口的智能導航:在通過“十字”、“人字”和“環(huán)島”
(略)口時,無人駕駛礦卡利用感知規(guī)劃模塊對有人駕駛礦山設備的行駛軌跡進行準確預測,以實現(xiàn)安全高效的會車。投標時需提供相關材料證明。
(略)口:
(略)口時,其平均通過時間應控制在人工駕駛時間的兩倍以內(nèi),確保作業(yè)效率不受影響。
2.
(略)
(略)需要支持
(略)無人駕駛車輛的高效調(diào)度和監(jiān)控,并全面采集卡車運行狀態(tài)信息,
(略)的接口,
(略)中。
(略)至少包括車輛智能調(diào)度、設備監(jiān)控以及生產(chǎn)統(tǒng)計等主要功能模塊,同時應開放API、數(shù)據(jù)庫或通信協(xié)議,
(略)需求;
(略)的軟件著作權證書。
智能調(diào)度
至少支持以下幾種調(diào)度模式:
﹙1﹚自由調(diào)度,根據(jù)生產(chǎn)計劃、挖機裝載能力、卡車運輸能力、
(略)、系統(tǒng)實時狀態(tài)等,自動將卡車均衡派到不同的裝載點和卸載點,實現(xiàn)產(chǎn)量最大化。
﹙2﹚綁定調(diào)度,根據(jù)生產(chǎn)計劃,在調(diào)度設置界面綁定挖機、卸載點和若干輛卡車,自動將卡車派到綁定的挖機和卸載點,實現(xiàn)卡車固定裝卸點自動調(diào)度。
﹙3﹚臨時調(diào)度,通過給卡車指定臨時停車位,觸發(fā)臨時調(diào)度后,卡車自主規(guī)劃到指定的停車位等待作業(yè)。
﹙4﹚混合調(diào)度,支持部分卡車采用綁定調(diào)度,部分卡車采用自由調(diào)度,滿足礦山混合調(diào)度需求。
設備監(jiān)控
狀態(tài)監(jiān)控,支持卡車駕駛模式、空重車、剩余油量/電量、定位狀態(tài)、速度、駕駛室溫度、油門、轉向、剎車、擋位、舉升等狀態(tài)實時監(jiān)控。
遠程控制,支持遠程對卡車進行發(fā)車、暫停、生產(chǎn)狀態(tài)切換、開啟攝像頭、控制舉升、取消任務、請求任務等操作。
﹙3﹚批量操作,支持在地圖上框選多輛卡車進行空車、重車、加油狀態(tài)批量切換,以及一鍵全部發(fā)車、停車、開關燈、切主副油箱等操作,提高調(diào)度員的開班設置操作簡易性和效率。
(4)調(diào)度信息顯示,包括顯示不同裝載設備、卸載點卡車排隊分布,當前裝載設備、卸載點、卡車生產(chǎn)調(diào)度狀態(tài),挖機卡車生產(chǎn)任務,實時運行日志。
(5)支持在上實時監(jiān)控卡車作業(yè)狀態(tài)、速度、所在
(略)域、
(略)由、目的地、障礙物等信息。支持海拔標高、5G基站、路面平整度等分圖層隱藏顯示。
(6)
(略)、紅綠燈、監(jiān)控攝像頭等集成顯示,滿足礦山綜合管控要求。
生產(chǎn)統(tǒng)計
基于挖機和礦卡上傳的作業(yè)信息以及調(diào)度任務,可以實時統(tǒng)計生成挖機和礦卡生產(chǎn)臺賬及產(chǎn)量統(tǒng)計,生產(chǎn)臺賬包括任務類型、任務名稱:
(略)
(略)服務器硬件要求:無人駕駛調(diào)度服務器需采用礦山現(xiàn)場本地化獨立部署架構,禁止云端托管或遠程虛擬服務器模式,以確保調(diào)度數(shù)據(jù)
(略)(略)內(nèi)閉環(huán)處理,滿足數(shù)據(jù)安全與低時延控制需求。服務器須具備高可靠性,所有零部件均需配備至少雙重冗余備份,采用硬件級故障檢測與軟件狀態(tài)監(jiān)控雙重機制,結合熱切換技術,確保任何單一硬件損壞時均可自動無縫切換,不影響整體功能運行,系統(tǒng)可用性需達到≥99.999%。同時,服務器硬件須全面滿足信創(chuàng)要求,所有芯片(包含CPU、存儲控制芯片、網(wǎng)絡控制器芯片等)
(略)、
(略)均須采用國產(chǎn)產(chǎn)品,芯片需具備自主知識產(chǎn)權且通過國家相關認證,
(略),具備高安全性、穩(wěn)定性及兼容性,確保核心技術自主可控,為礦山無人駕駛調(diào)度業(yè)務筑牢安全基石。投標時需提供詳細技術方案。
2.6
(略)
為了配合無人駕駛礦卡完成裝載和卸載作業(yè),需要在招標人:
(略)
為了保證協(xié)同終端的可靠性,核心電氣設備及電氣元件包括但不限于車載主機、電氣連接器等,在實際設計和應用中已充分考慮絕緣防護,保證產(chǎn)品的絕緣性能達到要求。并且,均通過針對環(huán)境、電性能及電磁兼容性的測試;同時,支持手持終端、手機終端多種模式。
2.7
(略)
(略)終端,實現(xiàn)挖掘機與無人駕駛車輛的協(xié)同作業(yè),功能及性能要求如下:
(略)功能
可協(xié)助鏟裝設備司機指定期望礦卡停靠的位置,準確反映鏟裝設備司機意圖,至少支持設置礦卡停靠造鏟裝設備的左側,左前方,正前方,右前方以及右側5個停靠位置的設置;
輔助鏟裝設備司機對礦卡的駛入和駛出進行管理,實現(xiàn)高效配合、安全作業(yè);
具備車鏟動態(tài)匹配功能,
(略)(略)徑;當目標車位更新后,
(略)徑;
終端能夠檢測設備故障、
(略);
正常情況下,允許鏟裝設備司機向礦卡發(fā)送開始裝載和裝載完成等相關指令,出現(xiàn)異常情況時,允許鏟裝設備司機向礦卡發(fā)送暫停泊車指令。
采裝協(xié)同終端技術要求
車載主機采滿
(略)實際工況環(huán)境要求,安裝于鏟裝設備外部的設備滿足IP67防護等級要求;
支持鏟裝設備自身的高精度定位,定位精度RTK定位精度:水平:0.01m+1ppm;垂直:0.02m+1ppm;航向精度≤0.5°;
支持通過4G/5G
(略)通信;同時包含高性能數(shù)傳模塊,采用先進的數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術,集接收和發(fā)射功能于一體,適用于實時數(shù)據(jù)傳輸;并具有輸出功率穩(wěn)定、接收靈敏度高、低誤碼率、抗干擾能力強等優(yōu)點,確保惡劣環(huán)境下能正常工作。支持CSS調(diào)試方式:
(略)
2.8
(略)
為保證破碎站卸載效率,防止破碎站堵料,
(略)應能夠?qū)崟r檢測破碎站破碎機運行狀態(tài)和料斗料位高度,做到破碎站在破碎機故障,破碎機停機,料斗料位過高等情況下禁止無人礦卡卸料。
2.9
(略)
(1)無人駕駛卡車應具備遠程接管功能,
(略)應由遙控駕駛艙、系統(tǒng)服務器和車端硬件等組成。所提供的產(chǎn)品需嚴格遵循ISO9001:2015質(zhì)量管理體系標準,投標時需提供ISO9001質(zhì)量管理體系認證證書、提供EMC及Safety的CE證書及檢測報告、FCC證書及檢測報告。
(2)應能支持4G、5G等多種通信方式:
(略)
(3)應能夠
(略)接管無人駕駛卡車,對車輛進行控制。
(4)
(略)調(diào)度人員。
(5)遠程接管端應能實時查看當前無人駕駛卡車監(jiān)控視頻。
(6)遠程接管無人駕駛卡車最高運行速度≤20km/h。
(7)遠程接管應能通過遠程駕駛艙實現(xiàn)一鍵切換。
(8)
(略)應對遠程安全員進行管控,包括權限管理、人員信息管理以及工作時間管理等。
(9)
(略)絡狀況可動態(tài)調(diào)整圖像傳輸碼流數(shù),
(略)絡狀況不好的情況下也能完成遠程駕駛。
通用技術指標
(1)基于5G專網(wǎng)模式下,視頻延時應低于100ms;基于5G公網(wǎng)模式下,視頻時延應低于150ms;投標時需提供相關材料證明。
(2)設備遠程控制信息時延應<50ms;
(3)視頻信息存儲時間≥7天,操作信息存儲時間≥30天;
三、報價人資格要求:
3.1報價人須在中華人民共和國境內(nèi)合法注冊,必須是獨立的企業(yè)法人,并持有效的營業(yè)執(zhí)照、銀行開戶許可證。
3.2具備無人駕駛技術服務能力
3.3報價人不在采購人:
(略)
3.4報價人不在政府處罰的公示期內(nèi)。
3.5報價人提供資質(zhì)證明:
(1)提供ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認證;
(2)提供ISO9001質(zhì)量管理體系認證;
(3)知識產(chǎn)權管理體系認證;
四、采購文件的獲得:
4.1網(wǎng)上領取:
(略)(
(略))下載;
4.2報名及報價時間:2025年7月10日10時開始至2025年7月13日16時截止報價(北京時間)。
4.3報價遞交方式:
(略)
4.4報價提交資料:
(略)營業(yè)執(zhí)照、開戶信息、供應商廉潔承諾書及供需廉潔互保協(xié)議、授權委托書及被授權人在本單位:
(略)
業(yè)績要求:提供2022年1月至投標截止日(以合同簽訂時間為準),投標人須至少具有已完成的礦用自卸車無人采剝服務合同業(yè)績2份,并混編穩(wěn)定運行6個月及以上。投標人須提供能證明本次采購業(yè)績要求的合同、2個月以上的月度結算單或發(fā)票掃描件(
(略)查驗結果截圖)、對應的用戶證明掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
(略)年1月至投標截止日發(fā)生的訴訟及仲裁情況,投標人應附相關證明材料,
(略)截圖。
五、開標日期及方式:
(略)
報價揭示時間:2025年7月13日16時。
六、中標人選擇原則
采用合理總價最低評審價格法。采購人:
(略)
七、報價保證金
本次采購需繳納報價保證金
(略)(具體詳見附件:報價保證金)。
八、聯(lián)系方式:
(略)
采購單位:
(略)
地址:
(略)
現(xiàn)場負責人:趙文元電話:
(略)
業(yè)務負責人:雷波電話:
(略)
物資清單
物資編碼物資描述計量單位:
(略)
(略)6現(xiàn)場技術服務項1.
(略)

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