湖南此前已于2020年、2021年、2023年三次發(fā)布農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新研發(fā)揭榜掛帥項(xiàng)目（附后），累計(jì)項(xiàng)目資金達(dá)3億元

文｜《非常農(nóng)機(jī)》新媒體 王靜

編輯｜非常農(nóng)機(jī)團(tuán)隊(duì)

6月10日，非常農(nóng)機(jī)從湖南省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳了解到，項(xiàng)目資金達(dá)1億元、時(shí)間跨度2~3年的湖南省新一輪（2025年）農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新研發(fā)揭榜掛帥項(xiàng)目承擔(dān)單位已經(jīng)確定，包括中聯(lián)重科智能農(nóng)機(jī)有限責(zé)任公司承擔(dān)的小型無人自走式水稻插秧機(jī)在內(nèi)的10個(gè)研發(fā)項(xiàng)目入圍。

此前，湖南省已三次下達(dá)2020年、2021年、2023年農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新研發(fā)揭榜掛帥項(xiàng)目名單（附后），項(xiàng)目資金約2億元，僅2023就下達(dá)1.76億元，包括28個(gè)項(xiàng)目。

表 ?湖南省2025年農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新研發(fā)項(xiàng)目承擔(dān)單位名單

湖南省今年4月發(fā)布的《關(guān)于開展農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新研發(fā)項(xiàng)目揭榜掛帥的通告》提出，所申報(bào)的項(xiàng)目研發(fā)時(shí)間從2025年5月起至2027年12月止，難度大的創(chuàng)新研發(fā)項(xiàng)目可適當(dāng)延期1年。項(xiàng)目旨在謀劃加快補(bǔ)齊農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)制造短板，推進(jìn)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展。

本次農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新研發(fā)資金總額為1億元，時(shí)間跨度2~3年，涉及履帶拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、水稻插秧機(jī)等多種機(jī)具品類開展研究，以及創(chuàng)新機(jī)具熟化基地建設(shè)等。對標(biāo)機(jī)型包括約翰迪爾、凱斯、久保田、洋馬等品牌。

獎補(bǔ)資金可用于設(shè)備、材料、測試化驗(yàn)、加工燃料動力、知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)、機(jī)具熟化推廣等直接費(fèi)用和項(xiàng)目組織實(shí)施過程中發(fā)生的間接費(fèi)用。其中，會議費(fèi)、差旅費(fèi)、國際合作交流費(fèi)不得超過直接費(fèi)用預(yù)算的10%。獎補(bǔ)資金分兩次撥付至研發(fā)單位，項(xiàng)目確定后即撥付70%，剩下部分待項(xiàng)目驗(yàn)收通過后撥付。項(xiàng)目牽頭單位為農(nóng)機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)的，配套資金不得低于項(xiàng)目資金的30%，并落實(shí)相關(guān)保障條件，確保項(xiàng)目順利實(shí)施。

非常農(nóng)機(jī)了解到，2023年10月，湖南省政府出臺《關(guān)于補(bǔ)齊農(nóng)業(yè)裝備短板打造智慧智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展高地的12條措施》提出，未來三年實(shí)施“百億強(qiáng)機(jī)工程”（中央和省財(cái)政及社會資本每年投資100億元），用真金白銀推動農(nóng)業(yè)機(jī)械化。

更早的2021年，湖南省政府與農(nóng)業(yè)農(nóng)村部簽署省部合作框架協(xié)議，攜手打造種業(yè)創(chuàng)新和智慧智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展高地。湖南省政府對標(biāo)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國內(nèi)頂尖世界一流種業(yè)實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)，建設(shè)岳麓山實(shí)驗(yàn)室，一期規(guī)劃到2025年投入100億元，2023年底集聚區(qū)交付運(yùn)行。雜交水稻國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室優(yōu)化重組為首批20家全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室之一。雜交稻不斷突破高產(chǎn)新紀(jì)錄，通過國家審定的低鎘水稻品種已在一些地方開展試驗(yàn)種植。

2021年7月19日，湖南智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新研發(fā)中心在中聯(lián)重科麓谷工業(yè)園正式掛牌成立。中聯(lián)重科董事長、CEO詹純新表示，一直以來，中聯(lián)重科把農(nóng)業(yè)機(jī)械和智慧農(nóng)業(yè)作為打造千億級產(chǎn)業(yè)集群的重要戰(zhàn)略支點(diǎn)。湖南智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新研發(fā)中心的掛牌，標(biāo)志著中聯(lián)重科深度布局智能農(nóng)機(jī)、加速農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新又邁出了關(guān)鍵一步。

1.220馬力橡膠履帶拖拉機(jī)（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-01）

項(xiàng)目資金：1000萬元

研發(fā)年限：2年

對標(biāo)機(jī)型：凱斯Quadtrac600四履帶拖拉機(jī)和約翰迪爾9RT490兩履帶拖拉機(jī)

項(xiàng)目內(nèi)容：針對國內(nèi)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田改造后缺乏高效作業(yè)動力平臺、水田犁底層破壞嚴(yán)重、旱地被重型輪式拖拉機(jī)碾壓板結(jié)、洪澇災(zāi)害后恢復(fù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)缺乏重要應(yīng)急裝備等問題，開展拖拉機(jī)地面力學(xué)、土壤-機(jī)器互作機(jī)理、緩沖避震輪系、產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與智能制造、高效動力傳動及高能驅(qū)動、行走動力換向、電液控制動力輸出軸、履帶拖拉機(jī)地頭管理等關(guān)鍵技術(shù)研究，創(chuàng)制重載大馬力履帶拖拉機(jī)高速履帶行走系統(tǒng)、動力換向變速箱、電液控制行星差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、自動駕駛系統(tǒng)、電液提升及自動翻轉(zhuǎn)地頭管理系統(tǒng)，完成智能重載大馬力水旱橡膠履帶拖拉機(jī)整機(jī)研制。

考核指標(biāo)：拖拉機(jī)基本性能指標(biāo)符合2023年發(fā)布的最新拖拉機(jī)標(biāo)準(zhǔn)要求，配套功率≥220馬力，最小離地間隙≥500mm，最高行駛速度≥30km/h，最大牽引功率≥發(fā)動機(jī)標(biāo)定功率的0.70倍，最大牽引力≥80kN，具備行走動力換向、電液控制動力輸出軸功能，動力輸出軸標(biāo)定功率≥發(fā)動機(jī)標(biāo)定功率的0.9倍，地頭管理系統(tǒng)提升翻轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間≤10s，框架上最大提升力≥25kN，電液控制多路閥≥3組，駕駛員操作位置處（耳旁）噪聲≤90dB，拖拉機(jī)在-10℃至40℃環(huán)境下正常啟動和運(yùn)行，2臺整機(jī)及其關(guān)鍵零部件（發(fā)動機(jī)、變速箱、后橋、液壓泵、液壓馬達(dá)、履帶）按GB/T 24648.1《拖拉機(jī)可靠性考核》分別運(yùn)行1000小時(shí)無重大故障、平均故障間隔時(shí)間≥300小時(shí)。集成北斗導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)，行駛速度小于8km/h，直線度精度≤2.5cm。構(gòu)建應(yīng)用場景不少于2個(gè)，示范面積2000畝以上；對產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)；產(chǎn)品推廣應(yīng)用不少于20臺；機(jī)具應(yīng)安裝北斗智能監(jiān)測終端或輔助駕駛系統(tǒng)，作業(yè)數(shù)據(jù)能直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺。

2.中小馬力智能履帶拖拉機(jī)（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-02）

項(xiàng)目資金：900萬元

研發(fā)年限：2年

對標(biāo)機(jī)型：日本井關(guān)TPC213、TPC183

項(xiàng)目內(nèi)容：為滿足丘陵地區(qū)小田塊、大坡度及農(nóng)業(yè)設(shè)施大棚果菜茶種植需求，研制輕量型智能化履帶拖拉機(jī)。開展智能控制、高精度導(dǎo)航、智能駕駛、遠(yuǎn)程遙控、PTO正反轉(zhuǎn)輸出、動力驅(qū)動系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)具掛接裝置自適應(yīng)提升及調(diào)平等技術(shù)與裝置研究。集成研制油動、電動和油電混動履帶拖拉機(jī)，通過搭載無人駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)路徑自動規(guī)劃、自主決策。

考核指標(biāo)：研制出油動、電動、油電混動3款智能履帶拖拉機(jī)，功率30-50馬力。油動、油電混動拖拉機(jī)排放達(dá)國IV以上；電動智能履帶拖拉機(jī)續(xù)航時(shí)間≥4h。在水田等泥濘、松軟環(huán)境下的抗沉陷、抗側(cè)翻能力接地比壓≤11kPa，最小離地間隙250mm，車身高度≤1800mm(不含整體駕駛室)，整機(jī)重量≤1300kg，轉(zhuǎn)場最大爬坡角度達(dá)到25°；北斗定位控制精度±2.5cm，遙控距離≥800m；作業(yè)坡度15°條件下，自適應(yīng)調(diào)平精度≤2°；大角度轉(zhuǎn)向機(jī)具自動提升；實(shí)現(xiàn)動力換擋、路徑自動規(guī)劃、避障和調(diào)頭等功能。拖拉機(jī)滿足GB/T 24648.1可靠性檢測標(biāo)準(zhǔn)。在-10°C至40°C環(huán)境下整機(jī)能正常啟動和運(yùn)行，關(guān)鍵部件（如履帶、變速箱、動力系統(tǒng)）無明顯性能衰減；整機(jī)和關(guān)鍵零部件（如履帶、變速器、差速器等）在標(biāo)準(zhǔn)土壤條件下連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí)無重大故障。對產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)；在丘陵山地、設(shè)施大棚等應(yīng)用場景開展應(yīng)用示范，建立500畝示范基地≥2個(gè)；共推廣應(yīng)用50臺；機(jī)具安裝北斗智能監(jiān)測終端，具備作業(yè)信息化監(jiān)測條件，作業(yè)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺。

3.水稻育種品比小區(qū)作業(yè)裝備（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-03）

項(xiàng)目資金：1000萬元

研發(fā)年限：3年

對標(biāo)機(jī)型：日本洋馬2ZGQ-70D（G4）高速插秧機(jī)；奧地利wintersteiger Delta小區(qū)聯(lián)合收割機(jī)

項(xiàng)目內(nèi)容：針對水稻育種機(jī)械化作業(yè)水平低、尤其是品比小區(qū)試驗(yàn)缺乏專業(yè)適用作業(yè)裝備，開展水稻品比小區(qū)種植和收獲關(guān)鍵技術(shù)與作業(yè)裝備研究。研制水稻品比小區(qū)定量精準(zhǔn)插秧技術(shù)與裝備，突破水稻品比試驗(yàn)小區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化制備、小區(qū)內(nèi)秧苗精準(zhǔn)栽插和秧苗株距可調(diào)技術(shù)。研究水稻品比小區(qū)聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備，突破收獲小區(qū)邊界自動識別、收獲機(jī)械內(nèi)的種子千粒重、含雜率同步測定、小區(qū)產(chǎn)量自動獲取、機(jī)械內(nèi)部殘留籽粒自動清潔等關(guān)鍵技術(shù)。

考核指標(biāo)：研制出集小區(qū)制備、播施基肥、秧苗栽插等功能的水稻品比小區(qū)定量精準(zhǔn)插秧機(jī)，外形尺寸（長寬高）3400*2000*2400mm，重量≤900kg，純小時(shí)工作效率4-5畝，行距25cm；株距22/18/16/14/12/10cm，小區(qū)制備面積誤差≤3%；插秧相對均勻度≥85%，飄秧率≤3%，傷秧率≤3%，漏秧率≤5%，排肥均勻性變異系數(shù)≤10%，總排肥穩(wěn)定性變異系數(shù)≤7.5%。研制出水稻品比小區(qū)聯(lián)合收割機(jī)，外形尺寸（長寬高）6000*2200*3000mm，重量≤3700kg，純小時(shí)工作效率5-6畝，小區(qū)邊界識別誤差±5cm，單位面積產(chǎn)量計(jì)量精度≥98%，機(jī)收總損失率≤2%，種子含雜率≤1.5%，種子破碎率≤2%。對產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)；構(gòu)建不小于50個(gè)品種的品比應(yīng)用場景2個(gè)，連片面積不小于100畝；推廣應(yīng)用水稻品比小區(qū)插秧機(jī)20臺、聯(lián)合收割機(jī)10臺；機(jī)具安裝北斗智能監(jiān)測終端，具備作業(yè)信息化監(jiān)測條件，作業(yè)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺。

4.小型無人自走式水稻插秧機(jī)（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-04）

項(xiàng)目資金：600萬元

研發(fā)年限：3年

對標(biāo)機(jī)型：日本久保田AW-4

項(xiàng)目內(nèi)容：針對丘陵山地小田塊、大坡度及水稻種植作業(yè)需求，研制適用丘陵地區(qū)輕量型智能化插秧機(jī)。開展農(nóng)機(jī)動力底盤技術(shù)，包括地形自適應(yīng)、智能導(dǎo)航與定位等關(guān)鍵技術(shù)研究。研發(fā)集成智能控制、高精度導(dǎo)航、遠(yuǎn)程遙控等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛、遠(yuǎn)程控制、自動提升、自動離合、自動平衡、自動規(guī)劃路徑、自動對行等功能。解決衛(wèi)星信號遮擋等問題，提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

考核指標(biāo)：研制4行無人自走式水稻插秧機(jī)。發(fā)動機(jī)功率7-10馬力，行走速度0.2-1.1m/s，作業(yè)效率2-4.5畝/小時(shí)，最小離地間隙350mm，整機(jī)重量≤330kg，轉(zhuǎn)場最大爬坡角度＞25°，滿足毯苗和毯缽苗作業(yè)，北斗定位控制精度±2.5cm，自動對行精度≤0.5m，遙控距離≥500m，苗移送線性匹配。對產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)；構(gòu)建應(yīng)用場景2個(gè)，示范面積3000畝；推廣應(yīng)用20臺；機(jī)具安裝北斗智能監(jiān)測終端，具備作業(yè)信息化監(jiān)測條件，作業(yè)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺。

5.丘陵山區(qū)多作物兼收收獲機(jī)（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-05）

項(xiàng)目資金：800萬元

研發(fā)年限：3年

對標(biāo)機(jī)型：日本久保田4YZL-4A2自走式谷物聯(lián)合收獲機(jī)

項(xiàng)目內(nèi)容：聚焦收獲機(jī)的丘陵山地條件高適用和多作物高性能兼收兩個(gè)目標(biāo)，開展多作物割臺快速駁接、通用低損傷脫粒、負(fù)壓吸雜風(fēng)篩清選與卸糧等結(jié)構(gòu)或裝置研究，突破損失實(shí)時(shí)監(jiān)測、清選參數(shù)自動調(diào)控、作物長勢與倒伏自適應(yīng)收獲、機(jī)手乘座操控/尾部跟隨操控/遠(yuǎn)程遙控多模式操控等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)丘陵山區(qū)安全靈活跨田塊轉(zhuǎn)場作業(yè)、機(jī)手極簡智能操控、一機(jī)多作物的低損高效適收目標(biāo)。

考核指標(biāo)：開發(fā)損失實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)、清選參數(shù)自動調(diào)控系統(tǒng)、作物長勢與倒伏自適應(yīng)系統(tǒng)、多模式操控系統(tǒng)各1套；研制丘陵山區(qū)水稻、油菜、大豆等多作物收獲機(jī)2款，喂入量1.0-1.5kg/s和≥1.5kg/s；配套動力20-25馬力，重量≤1200kg，履帶軌距≤710mm，接地比壓≤16kPa，最大轉(zhuǎn)場爬坡角度可達(dá)到25°，遠(yuǎn)程遙控距離≥100m，作業(yè)生產(chǎn)率≥2畝/小時(shí)；收獲水稻：總損失率≤2.8%，含雜率≤2.0%，破損率≤1.5%；收獲油菜：總損失率≤7.0%，含雜率≤4.0%，破損率≤0.5%；收獲大豆：總損失率≤5.0%，含雜率≤3.0%，破損率≤5.0%。對產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)；構(gòu)建應(yīng)用場景2個(gè)，示范面積1000畝以上；推廣應(yīng)用50臺以上；機(jī)具安裝北斗智能監(jiān)測終端，具備作業(yè)信息化監(jiān)測條件，作業(yè)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺。

6.大棚辣椒植保與運(yùn)輸一體化智能裝備（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-06）

項(xiàng)目資金：700萬元

研發(fā)年限：3年

對標(biāo)機(jī)型：英國Antobot Insight

項(xiàng)目內(nèi)容：針對辣椒設(shè)施大棚種植面積大、管護(hù)成本高等問題，研制一種面向大棚辣椒無人植保與運(yùn)輸一體化一機(jī)多用智能裝備，兼具植保或運(yùn)輸作業(yè)功能，適用于總面積1500m2以上的大型連棟式塑料溫室和非連跨的單棟溫室集群基地。突破基于機(jī)器視覺的作物多型病蟲害目標(biāo)檢測與識別技術(shù)，研究精準(zhǔn)噴藥用的壓力傳感器芯片制備與微型化封裝技術(shù)以及配水施肥用的離子敏傳感器，實(shí)現(xiàn)辣椒大棚內(nèi)病蟲害植株的精準(zhǔn)噴藥及葉面施肥實(shí)時(shí)檢測；結(jié)合室內(nèi)SLAM技術(shù)、辣椒及病蟲害定位和室外RTK定位，構(gòu)建棚內(nèi)植保作業(yè)處方圖及多棚運(yùn)輸室內(nèi)外融合定位方案；研究機(jī)器人自動跟隨運(yùn)輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

考核指標(biāo)：研制出高自主、全天候工作的大棚辣椒植保與運(yùn)輸機(jī)器人。全流程人工干預(yù)率＜10%；辣椒花葉病病害、二十八星瓢蟲蟲害、瘤緣蝽蟲害識別模型3類，識別準(zhǔn)確率＞90%；噴灑溶液壓力傳感器測量精度優(yōu)于0.5%FS；離子敏傳感器可實(shí)現(xiàn)NH4+、NO3-、K+等離子檢測，最低檢測限≤10-7mol/L；載藥量≥20L，搬運(yùn)負(fù)載能力≥50kg；最大運(yùn)行速度達(dá)到1.5m/s，最大爬坡角度達(dá)到20°，支持原地360°轉(zhuǎn)向，最大越障高度140mm；SLAM棚內(nèi)定位誤差＜0.4m，RTK室外定位誤差＜0.5m，0.5m＜自動跟隨距離＜1.5m。對產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)；構(gòu)建總示范面積不小于1500m2的應(yīng)用場景2個(gè)；推廣應(yīng)用10臺（套）；機(jī)具安裝北斗智能監(jiān)測終端，作業(yè)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺。

7.柔性驅(qū)動分枝振動式油茶果采收機(jī)（含熟化定型基地建設(shè)）（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-07）

項(xiàng)目資金：1800萬元（含全程機(jī)械化示范基地建設(shè)）

研發(fā)年限：3年

對標(biāo)機(jī)型：農(nóng)友4CLY-100環(huán)抱式油茶果采收機(jī)

項(xiàng)目內(nèi)容：針對我國油茶收獲機(jī)械化程度低的現(xiàn)狀，研制油茶果采收機(jī)。研究基于多傳感信息融合技術(shù)的油茶樹形識別、主枝生長特征；研制柔性繩索驅(qū)動機(jī)械手的多自由度抓枝機(jī)械臂；選型并改進(jìn)適宜油茶林間安全穩(wěn)定轉(zhuǎn)移的履帶式行走底盤；研制高折展比油茶果收集傘及收集裝袋裝置；實(shí)現(xiàn)油茶林間采收裝備自主導(dǎo)航、自動作業(yè)。

考核指標(biāo)：研制出柔性驅(qū)動分枝振動式油茶果采收機(jī)。油茶果采凈率≥95%，油茶落花率≤10%，采收時(shí)間≤2分鐘/棵，油茶果收集率≥98%，收集傘折展體積比≥5，最大爬坡角度達(dá)到25度，配套動力（不含行走系統(tǒng)）≤5 kW，自主導(dǎo)航精度標(biāo)準(zhǔn)差≤10 cm。對產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)；推廣應(yīng)用10臺（套）；機(jī)具安裝北斗智能監(jiān)測終端，具備作業(yè)信息化監(jiān)測條件，作業(yè)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺；建設(shè)油茶果全程機(jī)械化生產(chǎn)示范基地2個(gè)，每個(gè)基地面積在300畝以上，建設(shè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)按照《油茶宜機(jī)化生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范》執(zhí)行；構(gòu)建油茶標(biāo)準(zhǔn)林的實(shí)時(shí)在線大數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測平臺。

8.油茶果剝殼烘干成套裝備（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-08）

項(xiàng)目資金：1000萬元

研發(fā)年限：3年

對標(biāo)機(jī)型：暫無

項(xiàng)目內(nèi)容：針對油茶果破殼清選、干燥儲藏等采后機(jī)械化程度低，裝備適應(yīng)性差且作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，研制油茶果剝殼烘干成套裝備。研發(fā)油茶果分級篩分、精準(zhǔn)破殼、動態(tài)清選裝備，實(shí)現(xiàn)油茶果高效低損破殼取籽；研究階段變溫干燥工藝，開發(fā)油茶籽變溫智能干燥控制系統(tǒng)；研發(fā)油茶籽梯次降水智能化儲藏技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)油茶籽干燥儲藏一體化。

考核指標(biāo)：研制出油茶果智能化分級、剝殼、清選、干燥成套設(shè)備。油茶果剝殼清選處理量≥2t/h、剝凈率≥98%、損失率≤5%、破碎率≤3%、含雜率≤5%；烘干批量處理能力≥5t、干燥水分不均勻度≤3%；油茶籽干燥綜合能耗降低10%-15%，開發(fā)油茶果采后處理變量作業(yè)智能監(jiān)測與調(diào)控系統(tǒng)1套。對產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)；推廣應(yīng)用20臺（套）；機(jī)具安裝北斗智能監(jiān)測終端，具備作業(yè)信息化監(jiān)測條件，作業(yè)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺。

9.混合動力系統(tǒng)甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-09）

項(xiàng)目資金：1800萬元

研發(fā)年限：3年

對標(biāo)機(jī)型：凱斯A9000系列甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

項(xiàng)目內(nèi)容：針對甘蔗收獲效率低、含雜率高、智能化低，以及榨季多雨導(dǎo)致甘蔗機(jī)收困難等問題，運(yùn)用機(jī)、電、液一體化綜合技術(shù)，開展履帶行走、高效輸送、高效清選等技術(shù)研究，研制適應(yīng)壟高50-200mm、行距≥1400mm、畝產(chǎn)量≥5t條件下作業(yè)的智能大型甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)，實(shí)現(xiàn)甘蔗收獲智能化、綠色化。

考核指標(biāo)：發(fā)動機(jī)動力≥280kW，收獲效率≥50t/h，車身重量≤23t，最大行駛速度≥12km/h；每噸甘蔗收獲油耗≤1.5L；含雜率≤8%，宿根破頭率≤18%，總損失率≤7%。構(gòu)建干燥地塊、雨后潮濕地塊應(yīng)用場景2個(gè)，應(yīng)用示范總面積2000畝以上；推廣應(yīng)用4臺(套)；機(jī)具安裝北斗智能終端，具備智能化作業(yè)功能，包括作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測（作業(yè)面積、作業(yè)時(shí)長監(jiān)測和工作裝置作業(yè)壓力監(jiān)測）、定速巡航、根刀高度自適應(yīng)、故障自診斷、無人駕駛、遠(yuǎn)程升級，同時(shí)具備自適應(yīng)收獲模式；作業(yè)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)傳輸?shù)叫枰墓芾砥脚_。

10.小面積水產(chǎn)養(yǎng)殖高效起魚設(shè)備（項(xiàng)目編號：HNNJ-2025-10）

項(xiàng)目資金：400萬元

研發(fā)年限：3年

對標(biāo)機(jī)型：暫無

項(xiàng)目內(nèi)容：針對我國水產(chǎn)養(yǎng)殖捕撈機(jī)械化水平低，作業(yè)過程容易出現(xiàn)水產(chǎn)損傷等問題，研制小水面水產(chǎn)養(yǎng)殖低損高效起魚一體化裝備。開展水下負(fù)壓虹吸技術(shù)研究，創(chuàng)制虹吸位置及質(zhì)量可調(diào)的水產(chǎn)起獲裝備，實(shí)現(xiàn)池塘水產(chǎn)快速收集；優(yōu)化封閉式水產(chǎn)快速傳輸系統(tǒng)，突破傳送帶柔性收放、水產(chǎn)質(zhì)量分類、魚體方位與傳輸系統(tǒng)自動匹配技術(shù)難題，創(chuàng)制可收放的水產(chǎn)快速傳輸裝備，實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)快速轉(zhuǎn)移；突破虹吸裝備與傳輸裝備供電、信號連接難題，實(shí)現(xiàn)虹吸頭與水產(chǎn)傳輸裝備快速可靠連接。

考核指標(biāo)：高效起魚一體化裝備采用電池或直流電源兩種供電方式，電池獨(dú)立持續(xù)工作時(shí)間＞60min，整機(jī)電氣部件符合IP67防護(hù)級別。水產(chǎn)收集箱、虹吸裝備、傳輸裝備、中控系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，虹吸裝備與傳輸裝備連接安裝時(shí)間＜10min。虹吸起獲水產(chǎn)單個(gè)質(zhì)量>5kg，浮動吸附最大作業(yè)半徑4m；遙控距離≥200m；水產(chǎn)傳輸裝備具備電動收放功能，最大收放長度20m，傳輸速率大于8t/h；魚體尺寸4級自動分類；水產(chǎn)收集箱具備分類收集功能。構(gòu)建應(yīng)用場景2個(gè)；推廣應(yīng)用10臺（套）；機(jī)具安裝北斗智能監(jiān)測終端，具備作業(yè)信息化監(jiān)測條件，作業(yè)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)胶鲜∞r(nóng)機(jī)化服務(wù)平臺。

相關(guān)鏈接：

表 湖南省2023年智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新研發(fā)項(xiàng)目承擔(dān)單位名單

注：最后是28個(gè)項(xiàng)目。

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