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[BA202500177]起重機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)及無人值守控制軟件技術(shù)咨詢備案公示公告(更正)

所屬地區(qū):吉林 - 長春 發(fā)布日期:2025-03-20
所屬地區(qū):吉林 - 長春 招標(biāo)業(yè)主:登錄查看 信息類型:采購信息
更新時(shí)間:2025/03/20 招標(biāo)代理:登錄查看 截止時(shí)間:登錄查看
獲取更多招標(biāo)具體信息:15156522897
(略)BA(略)項(xiàng)目名稱:(略)
經(jīng)辦人單位:(略)
預(yù)算金額250000.00人民幣成交金額250000.00人民幣
(略)
聯(lián)系地址:(略)
付款方式:(略)
供應(yīng)商聯(lián)系手機(jī)(略)服務(wù)時(shí)間2025年03月28日至2025年09月30日
服務(wù)地址:(略)
驗(yàn)收方式:(略)
售后服務(wù)要求一,、樣機(jī)試驗(yàn)技術(shù)咨詢要點(diǎn)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)規(guī)劃核心指標(biāo):明確載荷能力,、起升速度、定位精度,、循環(huán)次數(shù)等關(guān)鍵性能參數(shù),。場景覆蓋:設(shè)計(jì)典型工況(如滿載、極限風(fēng)速,、高溫/低溫環(huán)境)和極端工況測試方案,。(略)線硬件在環(huán)(HIL)測試:(略)(略),驗(yàn)證控制算法魯棒性,。(略)測試:模擬PLC故障,、斷電等突發(fā)情況,驗(yàn)證急停響應(yīng)時(shí)間(需≤0.5秒),。二,、(略)架構(gòu)設(shè)計(jì)分層架構(gòu):感知層(激光雷達(dá)/攝像頭)→決策層(路徑規(guī)劃算法)→執(zhí)行層(PLC控制)。邊緣計(jì)算部署:在本地控制器集成輕量化AI模型,,減少云端依賴,,保障低時(shí)延響應(yīng)。(略)徑規(guī)劃:采用改進(jìn)A算法或RRT,,結(jié)合實(shí)時(shí)障礙物檢測(如人員侵入檢測),。自適應(yīng)控制策略:基于載荷重量自動(dòng)調(diào)節(jié)起升速度和加速度,避免貨物晃動(dòng),。三,、售后服務(wù)體系設(shè)計(jì)響應(yīng)機(jī)制分級(jí)響應(yīng):一級(jí)故障(如急停失效):2小時(shí)內(nèi)工程師到場,24小時(shí)修復(fù)。二級(jí)故障(控制精度下降):8小時(shí)內(nèi)遠(yuǎn)程診斷,,72小時(shí)閉環(huán),。
采購材料自主采購評(píng)審報(bào)告_蓋章_.pdf
明細(xì)清單采購品目其他自然科學(xué)研究和試驗(yàn)開發(fā)服務(wù)名稱:(略)
單位:(略)
單價(jià)¥150,000.00總價(jià)¥150,000.00
范圍/服務(wù)內(nèi)容及要求樣機(jī)試驗(yàn)技術(shù)咨詢要點(diǎn)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)規(guī)劃核心指標(biāo):明確載荷能力、起升速度,、定位精度,、循環(huán)次數(shù)等關(guān)鍵性能參數(shù)(KPIs)。場景覆蓋:設(shè)計(jì)典型工況(如滿載,、極限風(fēng)速,、高溫/低溫環(huán)境)和極端工況測試方案。合規(guī)性驗(yàn)證:依據(jù)GB/T(略),、ISO4306等標(biāo)準(zhǔn),,確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、制動(dòng)性能,、防碰撞功能符合法規(guī),。(略)線硬件在環(huán)(HIL)測試:(略)(略),驗(yàn)證控制算法魯棒性,。多物理場耦合測試:結(jié)合有限元分析(FEA)和計(jì)算流體力學(xué)(CFD),,評(píng)估結(jié)構(gòu)疲勞與風(fēng)載影響。無線傳輸穩(wěn)定性測試:針對(duì)遠(yuǎn)程控制場景,,測試5G/4G網(wǎng)絡(luò)時(shí)延,、丟包率對(duì)控制精度的影響。(略)測試:模擬PLC故障,、斷電等突發(fā)情況,,驗(yàn)證急停響應(yīng)時(shí)間(需≤0.5秒)。雙通道冗余驗(yàn)證:通過故意制造單點(diǎn)故障(如編碼器失效),,(略)無縫切換能力,。
采購品目其他自然科學(xué)研究和試驗(yàn)開發(fā)服務(wù)名稱:(略)
單位:(略)
單價(jià)¥100,000.00總價(jià)¥100,000.00
范圍/(略)架構(gòu)設(shè)計(jì)分層架構(gòu):感知層(激光雷達(dá)/攝像頭)→決策層(路徑規(guī)劃算法)→執(zhí)行層(PLC控制)。邊緣計(jì)算部署:在本地控制器集成輕量化AI模型,,減少云端依賴,保障低時(shí)延響應(yīng),。(略)徑規(guī)劃:采用改進(jìn)A算法或RRT,,結(jié)合實(shí)時(shí)障礙物檢測(如人員侵入檢測)。自適應(yīng)控制策略:基于載荷重量自動(dòng)調(diào)節(jié)起升速度和加速度,,避免貨物晃動(dòng),。數(shù)字孿生仿真:構(gòu)建虛擬起重機(jī)模型,通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化控制參數(shù),。數(shù)據(jù)安全與協(xié)議加密傳輸:采用AES-256加密控制指令,,防止指令篡改。安全認(rèn)證:支持OPCUA安全通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)設(shè)備身份認(rèn)證與訪問控制,。
信息咨詢吉林大學(xué)招標(biāo)與備案(采購)(略)設(shè)備類:林老師:(略)0
工程類:白老師:(略)3
服務(wù)及其他貨物:李老師:(略)9
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