根據(jù)年度采購計劃安排,，我校擬于近期采購（或建設(shè)）“（略）”項目設(shè)備,，現(xiàn)向社會公開征集項目建設(shè)方案,，誠邀有相關(guān)資質(zhì)的供應(yīng)商來電咨詢或現(xiàn)場勘測,，我校將組織專家對各方案進行論證,，并作為建設(shè)項目的參考依據(jù)。
一,、項目征集概況
1、項目建設(shè)名稱：（略）
2,、項目建設(shè)地點：（略）
3,、項目建設(shè)內(nèi)容、功能要求（詳細）：
（一）建設(shè)內(nèi)容：
“（略）”項目設(shè)備,，中標單位：（略）
1.（略）
建設(shè)項目應(yīng)具有車規(guī)級乘用車,，純電動汽車，電池為三元鋰電池,，永磁同步電機,，最高可達258馬力，最高車速可達170km/h,。在自身攜帶的超聲波雷達、攝像頭的基礎(chǔ)上加裝激光雷達,、毫米波雷達,、組合導(dǎo)航、工控機等自動駕駛設(shè)備,，使整車可達到L3級自動駕駛要求,，具有V2X（云端通訊、路測單元通訊）,、駕駛輔助（泊車輔助,、前后碰撞預(yù)警、車道保持,、360環(huán)視,、自適應(yīng)巡航等）、（略）燈識別和自動駕駛等功能,。同時搭載ADChauffeur（略）,，該平臺基于物理建模和精確與高效兼顧的數(shù)值仿真原則，利用先進的虛擬現(xiàn)實技術(shù)逼真地模擬汽車駕駛的各種環(huán)境和工況,，基于幾何模型與物理建模相結(jié)合的建模理念建立了高精度的攝像頭,、雷達和無線通信模型，以支持在高效,、高精度的數(shù)字仿真環(huán)境下汽車動力學(xué)與性能,、（略）、（略）,、環(huán)境感知,、自動駕駛等技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)、測試和驗證,。
2.（略）
（略）：
（1）車輛傳感器裝調(diào)
（略）內(nèi)置實車模型,，可設(shè)置不同傳感器在車輛模型上的安裝位置,、角度/方向；可設(shè)置傳感器的水平及垂直視場范圍,，能夠?qū)崟r獲?。?span id="oseimcgwi" class="open_quick_reg">（略）
1)傳感器仿真模型：攝像頭模型（Camera）、激光雷達模型（LiDAR）,、毫米波雷達模型（Radar）,、定位模型（GPS）
2)多傳感器融合模型：兩種或兩種以上傳感器融合模型
3)傳感器安裝數(shù)量：可同時安裝多個同種傳感器，也可同時安裝多種傳感器
4)設(shè)置傳感器安裝位置：位置x/y/z（cm）
5)設(shè)置傳感器安裝角度：方向x/y/z（deg）
6)設(shè)置傳感器視場范圍：攝像頭水平/垂直分辨率,、激光雷達垂直視場角及探測距離等,、毫米波雷達水平/垂直分辨率及探測范圍、GPS經(jīng)度/維度/高程
7)模型參數(shù)獲?。?span id="oseimcgwi" class="open_quick_reg">（略）
8)模型參數(shù)修改：可在線修改傳感器默認參數(shù)
（2）車輛動力學(xué)模型
內(nèi)置有根據(jù)牛頓-歐拉公式構(gòu)建的不少于14個自由度的車輛動力學(xué)仿真模型,，（略）、（略）,、（略）,、（略）、（略）的建模應(yīng)用,；用戶能夠?qū)囕v基本參數(shù),、機械設(shè)置、轉(zhuǎn)向設(shè)置,、車輛設(shè)置,、車輛輸入、車輪設(shè)置等多部分進行相應(yīng)參數(shù)的編輯配置,；支持對車輛簧上質(zhì)量（車身）和簧下質(zhì)量（主要是輪胎）的運動學(xué)和動力學(xué)規(guī)律分析,，支持結(jié)合仿真計算對制動、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向等不同狀態(tài)下的作用機理和影響規(guī)律進行分析進而確立各種模型類型,；支持通過臺架測試與實車測試兩方面的數(shù)據(jù)來對模型的具體參數(shù)進行賦值和調(diào)參,；支持加速、制動,、轉(zhuǎn)向等參數(shù)調(diào)整,。模型應(yīng)能夠輸出車輛位移、速度,、加速度等動力學(xué)變量曲線,，并能通過仿真動畫實時顯示車輛的橫擺、俯仰,、側(cè)翻等運動狀態(tài),，能夠正確表現(xiàn)車輛在緊急制動、高速轉(zhuǎn)彎等極限工況下的失穩(wěn)響應(yīng),；支持外部控制輸入,，如UI界面,、鍵盤、游戲手柄,、駕駛模擬器等,。
（3）仿真場景編輯器
1）場景庫
（略）采用了UE4引擎，實現(xiàn)畫面高清渲染,，增強視覺傳感器仿真效果以及人機交互實驗沉浸感,；在超大型場景動態(tài)加載上采用LOD細節(jié)層次模型的等級劃分與LevelStreaming流式數(shù)據(jù)動態(tài)加載技術(shù)，實現(xiàn)對大型場景的無縫加載和對場景模型最佳渲染效果,；平臺支持對客觀世界進行高保真度場景還原再現(xiàn),，為仿真測試提供虛擬仿真場景基礎(chǔ)，虛擬場景應(yīng)達到厘米級高精度1：1真實還原現(xiàn)實環(huán)境,，場景還原應(yīng)包含三個層面：幾何還原,、物理還原以及邏輯還原；仿真場景庫標準化格式,；仿真場景數(shù)據(jù)格式要求包括靜態(tài)高精地圖仿真格式及接口,、動態(tài)駕駛場景仿真格式及接口，仿真場景庫以標準化格式OpenDRIVE,、OpenSCENARIO實現(xiàn)場景定義及具體描述：
①OpenDRIVE標準：a.應(yīng)用對象采用靜態(tài)場景描述；b.語法采用XML格式
②OpenSCENARIO標準：a.應(yīng)用對象采用動態(tài)場景描述,；b.語法采用XML格式
場景庫內(nèi)具有10個連續(xù)測試場景,，場景功能包含：主動避障、自動緊急制動,、自適應(yīng)巡航,、車道線識別、行人規(guī)避,；平臺內(nèi)構(gòu)建ODD標簽庫,，仿真場景能夠圍繞測試功能建立索引，每個索引下的場景均可以構(gòu)建ODD運行域與駕駛?cè)蝿?wù)DDT標簽,、復(fù)雜度系數(shù)和推薦測試手段,，便于用戶精準篩選期望測試場景，實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的靈活應(yīng)用,。
2）場景地圖編輯器
除內(nèi)置場景,，平臺配置有場景地圖編輯器，能夠快速復(fù)現(xiàn)具有針對性的復(fù)雜場景,；平臺支持通過UI界面拖拽與參數(shù)化的方式：（略）
（4）自動化測試及仿真測試評價
1）自動化測試
支持調(diào)用故障注入設(shè)備執(zhí)行自動測試,，可設(shè)置注入的故障類型；支持自動生成測試報告,；支持視頻回放功能
2）算法接入
支持通過定義接口的通信協(xié)議與標準規(guī)范,，調(diào)用API接口對應(yīng)的方法,，實現(xiàn)對Python、Java,、C#,、MATLAB/Simulink主流編程語言進行API調(diào)用，完成算法接入,；支持TCP,、UDP兩種接口通信方式：（略）
（5）仿真軟件硬件設(shè)備
1）CPU：i9-13980H
2）內(nèi)存：32G
3）存儲空間:1TBSSD
4）GPU：RTX4080-12G
5）屏幕：18寸2.5K240Hz
3.（略）
（略）web端的顯示；支持汽車狀態(tài)信息的查看,，包括VIN碼,、車速和激光雷達、毫米波雷達,、相機等傳感器信息,；支持汽車所在位置的實時顯示；根據(jù)車輛VIN碼進行登陸報文的生成,，實現(xiàn)汽車的狀態(tài)顯示,；（略）燈狀態(tài)；支持對車輛故障信息如組合導(dǎo)航狀態(tài)異常,、毫米波雷達等傳感器狀態(tài)異常等,；支持汽車、（略）燈,、（略）之間的通訊,，實現(xiàn)三者間的聯(lián)調(diào)控制；云平臺參數(shù):平均頁面處理時間不超過7秒;容量和吞吐量：系統(tǒng)支持最高150用戶的同時并發(fā)在線;平臺框架支持150輛車并發(fā);采用nginx作為反向代理,，提高用戶并發(fā),，并支持橫向擴展;采用mysql數(shù)據(jù)庫進行結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲;采用NoSql數(shù)據(jù)庫redis進行非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲;采用主流高并發(fā)框架Netty來處理車輛高并發(fā)通訊，實現(xiàn)更高性能的數(shù)據(jù)并發(fā);采用websocket技術(shù)完成前端數(shù)據(jù)的實時推送;采用定時任務(wù)車輛數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計;服務(wù)器保持毫秒級車輛協(xié)議處理時間,。
4.（略）
（略）燈,、RSU路側(cè)單元、MEC邊緣計算單元,、通訊單元和底座儀器倉組成,。（略）V2I路況信息廣播、V2I紅綠燈狀態(tài)廣播,、V2N路況信息統(tǒng)計,、V2N云端遠程監(jiān)控等功能。
（略）況信息廣播,、路況信息統(tǒng)計,、紅綠燈信息廣播、云端遠程監(jiān)控,。
（二）現(xiàn)有設(shè)備和場地面積（到現(xiàn)場實地考察）
由上海景格提供的百度apollo智能小車兩部,，（略）生產(chǎn)的國汽智聯(lián)汽車一部,。本著物盡其用的原則，希望方案盡可能使用現(xiàn)有的加工和檢測設(shè)備進行建設(shè),，（略）車間進行現(xiàn)場了解情況及現(xiàn)場勘測,。
二、方案供應(yīng)商資質(zhì)要求：
1.具有中華人民共和國獨立企業(yè)法人的營業(yè)執(zhí)照,，工商稅務(wù)登記證,，經(jīng)營許可證，能獨立承擔(dān)民事責(zé)任,。
2.經(jīng)營財務(wù)狀況良好,，無欠款、違約等行為,。
3.有設(shè)計或建設(shè)校園實訓(xùn)室經(jīng)驗和案例,。
4.有相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的設(shè)計資質(zhì)。
三,、公告時間：2025年3月7日-2025年3月13日17時止,。
四、現(xiàn)場勘測時間：2025年3月8日-2025年3月15日17時止,。
五,、遞交方案時間：2025年3月8日起至2025年3月15日
上午：8:30-11:30，下午14：30－16：30,。
六,、遞交方案地點：（略）
方案發(fā)送郵箱：（略）
七、現(xiàn)場答辯時間（可選）：地點：（略）
八,、聯(lián)系人：（略）

智能制造學(xué)院招投標領(lǐng)導(dǎo)小組
2025年3月7日