編輯｜一硯風(fēng)雨（略）9（商務(wù)合作請(qǐng)聯(lián)系）
來(lái)源｜西部證券分析師：齊天翔,、張磊
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本報(bào)告導(dǎo)讀
精密減速器核心功能是減速增扭,，是精密傳動(dòng)領(lǐng)域不可或缺的裝置。減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)裝置,，是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu),，可通過(guò)內(nèi)部的齒輪、蝸桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，將高轉(zhuǎn)速,、低轉(zhuǎn)矩的輸入轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的輸出,。同時(shí),，還能起到增加傳動(dòng)精度和增加負(fù)載能力的作用。其中,，回程間隙小,、傳動(dòng)精度高的精密減速器技術(shù)壁壘較高、市場(chǎng)需求旺盛,。精密減速器根據(jù)結(jié)構(gòu)一般可分為行星減速器,、諧波減速器、RV減速器,，常用于機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力精密行星減速器和諧波減速（略）場(chǎng)快速擴(kuò)容,。從當(dāng)前各家人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)上看,，使用了較多行星和諧波減速器。以特斯拉人形機(jī)器人OptimusGen-2為例,，其全身共使用了14個(gè)諧波減速器和12個(gè)行星減速器,，14個(gè)諧波減速器分別用于肩部、肘部,、腰部等部位的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中,，12個(gè)行星減速器則用于靈巧手內(nèi)部傳動(dòng)裝置中（單手用6個(gè)）。另外,，智元遠(yuǎn)征A1,、宇樹G1、優(yōu)必選WalkerX等國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)中也使用了精密行星或諧波減速器,。
哈默納科在諧波減速器領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯,，綠的諧波等國(guó)內(nèi)企業(yè)奮起直追。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示,，2021年,，哈默納科在諧波減速器領(lǐng)（略）場(chǎng)份額超過(guò)80%，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯,。我國(guó)在精密諧波減速器領(lǐng)域起步較晚,，國(guó)內(nèi)諧波減速器（略）占率較低，但是以綠的諧波為代表的自主企業(yè),，經(jīng)過(guò)多年研發(fā),，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用,，打破了國(guó)際品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷,。隨著國(guó)產(chǎn)自主品牌減速器廠商與國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商通力合作,，自主（略）場(chǎng)份額正穩(wěn)步提升。另外,，當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)百花齊放,，憑借快速響應(yīng)和成本優(yōu)勢(shì)，自主品牌精密減速器企業(yè)有望充分受益,。
智能汽車與AI機(jī)器人技術(shù)同源,，國(guó)內(nèi)汽車零部件企業(yè)爭(zhēng)先布局人形機(jī)器人，二者產(chǎn)業(yè)鏈或?qū)⒏叨戎睾?。特斯拉直接將FSD和Autopilot技術(shù)復(fù)用到Optimus人形機(jī)器人,，顯示出智能汽車和機(jī)器人軟件算法上具有同源性。小鵬,、小米,、比亞迪、廣汽等汽車主機(jī)廠已經(jīng)開始投入人形機(jī)器人研發(fā),，而且汽車零部件里的典型企業(yè)（如拓普,、三花、北特,、貝斯特,、豪能等）也紛紛拓展人形機(jī)器人相關(guān)零部件業(yè)務(wù)，我們認(rèn)為,，未來(lái)汽車主機(jī)廠或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人重要生產(chǎn)商和終端用戶（如生產(chǎn)制造場(chǎng)景）,，汽車產(chǎn)業(yè)鏈和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望高度重合。
【投資建議】隨著AI技術(shù)持續(xù)迭代,，科技大廠和創(chuàng)業(yè)先鋒企業(yè)相繼入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，人形機(jī)器人作為AI重要終端應(yīng)用之一，有望迎來(lái)快速發(fā)展,。我們認(rèn)為,，精密減速器作為人形機(jī)器人的必備部件或?qū)⒊浞质芤妫瑖?guó)產(chǎn)替代空間廣闊,，已有相關(guān)產(chǎn)品布局或擬入局精密減速器賽道的企業(yè)有望迎來(lái)快速成長(zhǎng),。
①精密減速器國(guó)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)：綠的諧波、中大力德,、雙環(huán)傳動(dòng),、秦川機(jī)床、豐立智能,、瑞迪智驅(qū),、國(guó)茂股份
②通過(guò)內(nèi)生外延拓展機(jī)器人精密減速器的企業(yè)：豪能股份、福達(dá)股份,、中鼎股份,、斯菱股份,、富臨精工
③潛在入局減速器的企業(yè)：藍(lán)黛科技
【風(fēng)險(xiǎn)提示】人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期、精密減速器技術(shù)迭代風(fēng)險(xiǎn),、精密減速器國(guó)產(chǎn)替代不及預(yù)期
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編者注：（略）上,，不論你同行與否,，（略）上有多少滿意或者不滿意的事情，也不論你覺得身邊人都是普通人或者英雄,，但最終這群人的奮斗都會(huì)讓中國(guó)的科技橫掃這個(gè)世界,。
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