臺州歷史悠久,，5000年前就有先民在此生息繁衍。先秦時為甌越地,。秦代，屬閩中郡,。漢初,，先后有東海王、東越王封立,。漢武帝元封元年（公元前110）,，東越王除，民徙江淮間,，改其地屬會稽（略）,，置回浦鄉(xiāng),。
西漢始元二年（公元前85）,，（略）置（略），縣治回浦（今章安）,，屬會稽郡,，隸揚州，轄境大致相當于后世臺,、溫,、處3府。東漢建武年間（25—56）（一作章和元年＜87＞）（略）改名（略）,。永建四年（129）（一作永和三年＜138＞）,，析（略）置（略）（縣治在今（略）內(nèi)）。建安四年（199）（一作興平二年＜195＞,，分（略）西南部置（略）,。
三國吳黃武、黃龍年間（222—231）分（略）西北部置（略）,，分（略）西部及（略）部分境域置（略）,，以縣境臨海山而得名。赤烏二年（239）,，分（略）置（略）,；立（略）。少帝太平二年（257）,，分會稽郡東部置臨?？ぃ`揚州,，郡治章安（一作初治臨海,，尋徙章安），轄章安、臨海,、始平,、永寧、松陽,、羅陽（后改安陽）,、羅江7縣，境域遠及閩北,。是為臺州建郡之始,。
西晉太康元年（280），改（略）為（略）,；（略）800戶,、（略）北部200戶置（略），屬臨?？?，又改（略）為（略）。太康四年（283）,，分（略）置（略）,，不久改稱（略）。（略）改屬晉安郡,。是時,，臨海郡轄章安,、臨海,、始豐、寧海,、永寧、松陽,、安固、橫陽8縣,，隸揚州。
東晉太寧元年（323）,，分臨海郡南部永寧,、松陽,、安固、橫陽4縣置永嘉郡,。臨?？ぽ犝掳病⑴R海,、始豐,、寧海4縣，后世臺州轄境大致形成,。永和三年（347）,，分（略）南鄉(xiāng)置（略）（今仙居）屬臨海郡,。
隋開皇九年（589）,，滅南朝陳,，廢郡，并臨海（略）入（略）,，屬處州（十二年改稱括州）,。煬帝大業(yè)三年（607），改州為郡,，（略）屬永嘉郡。
唐初,，復分臨海為章安,、始豐、樂安,、寧海,、臨海5縣。武德五年（622）置臺州,，以境內(nèi)有天臺山而得名,，臺州之名自此始,。七年，并（略）入（略）,。次年,，又將始豐、樂安,、章安3縣并入（略）,。貞觀八年（634）復分（略）置（略）。高宗上元二年（675）分（略）東北部置（略）,。天授元年（690）九月,，改（略）為（略），以縣西黃巖而得名,。神龍二年（706）,，分（略）與越州的（略）地置（略），屬臺州,。開元二十一年（733）隸江南東道,。天寶元年（742）復稱臨海郡,。乾元元年（758）復稱臺州,，肅宗二年（761）改（略）為（略）。廣德二年（764）（略）改屬明州,。中和三年（883）隸義勝軍,。光啟三年（887）以臺州置德化軍,。
1949年6月新中國成立后,，置浙江第（略）,。同年10月10日，第（略）改稱臺（略）,，駐（略）,，轄臨海、黃巖,、天臺,、仙居、溫嶺,、三門,、寧海7縣及臨海城關(guān),、海門兩（略）。（略）屬溫（略）,。1950年5月,，撤銷臨海城關(guān)（略），劃歸（略）,。1952年10月,，（略）改屬寧（略）。1953年6月,，分（略）境洞頭,、大門諸島另建（略），屬溫（略）,。
1954年5月,，撤銷臺（略），臨海,、天臺,、三門3縣劃屬寧（略），黃巖,、溫嶺,、仙居3縣及海門（略）劃屬溫（略）。1956年3月,，（略）改屬寧（略）,，海門（略）撤銷，改為（略）屬區(qū),。
1957年7月,，復置臺（略），轄臨海,、黃巖、溫嶺,、天臺,、仙居、三門,、寧海7縣,。1958年10月，（略）撤銷,，并入（略）,；（略）撤銷，并入（略）,，屬臺（略）,；（略）重新并入（略）,，仍屬溫（略）。
1958年12月撤銷臺（略）,，（略）劃屬寧（略）,，臨海、仙居,、黃巖,、溫嶺4縣劃屬溫（略）。1959年4月,，中共浙江省委,、省人民委員會通知撤銷（略），所屬境域分屬（略）與（略）,，并于4月付諸實施,。1960年1月國務(wù)院正式批準撤銷（略）。
1962年4月,，復置臺（略）,，并復置（略）、（略）,。轄臨海,、黃巖、溫嶺,、仙居,、天臺、三門,、玉環(huán)7縣,。
1978年10月改稱臺（略）。1980年7月置海（略）,，屬臺（略）,，轄境包括原（略）（略）、大陳鎮(zhèn),、山東人民公社及（略）前所人民公社,。1981年7月撤銷海（略），以其（略）域置（略）,，以境內(nèi)椒江得名,。此后，（略）（略）,、（略）（略）與（略）,，陸續(xù)劃屬（略）。1986年3月撤銷（略）,，置（略）,。1989年9月撤銷（略）,，置（略）。1993年2月,，撤銷（略）,，置（略）。臺（略）轄臨海,、椒江,、黃巖、溫嶺4市和天臺,、仙居,、三門、玉環(huán)4縣,。
1994年8月22日,，國務(wù)院批準撤銷臺（略）和縣級（略）、（略）,，設(shè)立地級（略）和縣級（略）,、（略）、（略）,。境轄椒江,、黃巖、路橋3區(qū)與臨海,、溫嶺2市和玉環(huán),、天臺、仙居,、三門4縣,。市人民政府駐（略）。
2017年4月10日,，經(jīng)國務(wù)院批準,，同意撤銷（略），（略）級（略）,，以原（略）的（略）域為（略）的（略）域,。（略）由浙江省直轄，（略）代管,。