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智能化正逐漸成為汽車產(chǎn)業(yè)競爭關(guān)鍵,，類比2010年智能手機高速發(fā)展起點,，我們認為2025年高階智能駕駛有望進入高速發(fā)展期,。伴隨軟硬件算法成熟、硬件方案降本,、消費者認知度提升,、車企競爭加劇等，預(yù)計未來兩年高階智駕將在國內(nèi)10-20萬車型中快速普及,。建議關(guān)注國內(nèi)整車廠新車智駕落地進度以及相關(guān)智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)發(fā)展機遇,，如智駕/座艙芯片，域控制器,，線束,、連接器及車載通訊芯片，感知傳感器,，智能底盤相關(guān)產(chǎn)品和解決方案,，以及HUD、聲學,、智能車燈等其他智能座艙核心增量部件,。
高階智駕加速滲透，預(yù)計未來兩年將快速普及至10-20（略）場,。2024年國內(nèi)高速NOA技術(shù)基本成熟,，同（略）NOA成為頭部企業(yè)競爭新高地,，部分車企已完成全國范圍開城,。伴隨軟件算法持續(xù)升級推動智駕體驗提升，以及激光雷達等核心零部件持續(xù)降本,、無圖等輕傳感方案落地,，未來兩年比亞迪等車企帶動NOA功能向中低端車型加速滲透，舉例來說：比亞迪自研“天神之眼”（略）,，同時合作華為乾崑智駕,、入股卓馭科技以補強智駕技術(shù)競爭力，2月將召開智能化戰(zhàn)略發(fā)布會,，預(yù)計未來兩年將在海洋,、王朝等多款20萬以下車型中普及高階智駕,。華為鴻蒙智行全系陸續(xù)升級至端到端的ADS3.0，智能汽車解決方案的合作范圍不斷擴張到阿維塔,、一汽奧迪,、廣汽、上汽,、吉利,、比亞迪、嵐圖等,，望推動華為智駕進一步（略）占率,；小米SU7售價21.59-29.99萬元，高階智駕占比約7成,，未來有望推出更具性價比車型,，11月推出HAD超級智駕，全面接入端到端大模型,，目標25年量產(chǎn)車位到車位,；小鵬技術(shù)降本逐步兌現(xiàn)，推出全新一代小鵬AI鷹眼視覺方案及MONAM03,、小鵬P7+車型,，推動高階智駕下沉至10-20萬市場。
類比智能手機,，我們認為2025年將進入汽車智能化高速發(fā)展期,，具備核心技術(shù)和生態(tài)優(yōu)勢的科技型龍頭最終勝出。參考軟硬件創(chuàng)新節(jié)奏,、智能化滲透率,、重要新品、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施等要素,，我們認為（略）年是高階智駕的高速發(fā)展期,，可以類比（略）年智能手機的高速發(fā)展態(tài)勢，我們認為在此期間（略）NOA為代表的高階智駕將快速滲透,，同時智能（略）場競爭洗牌加劇,，類比智能手機，汽車行業(yè)集中度將進一步提升,，我們認為具備核心技術(shù)和生態(tài)優(yōu)勢的科技型企業(yè)最具備競爭力,，國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈享有更好的政策、產(chǎn)業(yè)鏈配套,、成本等優(yōu)勢,，有望誕生出一批有國際競爭力的企業(yè)。
汽車智能化帶動汽車產(chǎn)業(yè)鏈價值量提升,，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈將顯著受益,。在芯片環(huán)節(jié),，智能化趨勢下智駕/座艙芯片的算力及綜合性能需求提升，國產(chǎn)替代空間廣闊,。在域控制器環(huán)節(jié),，伴隨E/E架構(gòu)變革、軟硬件解耦,，行業(yè)商業(yè)模式持續(xù)演進,，看好具備快速反應(yīng)及集成化能力、與下游客戶緊密合作的新型Tier1崛起,。在連接環(huán)節(jié),，自動駕駛、智能座艙,、（略）等核心應(yīng)用場景的線束及連接器量價齊升,，（略）技術(shù)應(yīng)用推動PHY芯片及交換（略）艙領(lǐng)域，AR-HUD（略）線持續(xù)迭代,，國內(nèi)廠商彎道超車,；車載聲學方案在功放、AVAS,、揚聲器等子部件配置及多模態(tài)輸入輸出方面持續(xù)升級,；車燈行業(yè)則向高像素、個性化,、可交互等方向發(fā)展,，應(yīng)用場景拓展。在智能底盤領(lǐng)域,，線控制動/線控轉(zhuǎn)向/主動懸架等環(huán)節(jié)具備高成長性,，關(guān)注國產(chǎn)替代進程及合作模式重塑的發(fā)展機遇。
投資建議：類比2010年智能手機高速發(fā)展起點,，2025年有望進入高階智能駕駛高速發(fā)展期,。我們認為伴隨軟件算法成熟、硬件方案降本,、消費者認知度提升,、車企競爭加劇等要素，未來兩年高階智駕將加快由高端向10-20萬中低端（略）場滲透,，市場空間廣闊,。建議關(guān)注國內(nèi)整車廠新車智駕落地進度以及相關(guān)智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)發(fā)展機遇,。
1）關(guān)注汽車智能化技術(shù)及商業(yè)落地較為領(lǐng)先的華為汽車鏈,、小米汽車鏈，同時關(guān)注加速推進智駕平權(quán)的比亞迪汽車鏈,；
2）關(guān)注國內(nèi)NOA高階智駕方案份額快速提升,、有望受益于智駕芯片國產(chǎn)替代的****,、****，以及國內(nèi)座艙芯片領(lǐng)域較為領(lǐng)先的****,、****,，積極布局的****、****等,；
3）關(guān)注域控領(lǐng)域具備快速反應(yīng),、（略）型Tier1****、****,，以及與上游SoC廠商合作緊密的****,、****等；
4）關(guān)注連接環(huán)節(jié)受益于智能化驅(qū)動線束和連接器量價齊升的頭部廠商****,、****,、****、****等,，以及國內(nèi)車載PHY芯片領(lǐng)先廠商****,、布局車規(guī)級Serdes芯片的****；
5）關(guān)注受益于車內(nèi)感知傳感器用量提升的鏡頭及模組廠商****,、****,，CIS芯片廠商****、****,；關(guān)注激光雷達廠商****,、****及上游核心零部件廠商****、****,、****,、****等；關(guān)注毫米波雷達整機及解決方案商****,、****,、****、****等,。
6）關(guān)注在2024年比亞迪,、華為、吉利,、蔚來等智能底盤布局加速趨勢下,，線控制動、線控轉(zhuǎn)向,、主動懸架等核心領(lǐng)域供應(yīng)商****,、****、****,、****等的國產(chǎn)替代進程,，并關(guān)注供應(yīng)鏈合作模式重塑機遇下新進Tier1廠商如****,、****等的產(chǎn)品方案進展。
7）此外還建議關(guān)注其他智能座艙零部件供應(yīng)商,，如有望受益于AR-HUD市占率提升的****,、****等頭部HUD供應(yīng)商，受益于艙內(nèi)聲學方案配置升級的****,、****,、****、****等,，以及受益于傳統(tǒng)車燈向智能車燈升級的****,、****、****,。
風險提示：宏觀經(jīng)濟風險,，需求不及預(yù)期風險，智駕滲透不及預(yù)期風險,，行業(yè)競爭加劇風險,。
一、汽車產(chǎn)業(yè)進入智能化下半場,，2025有望迎來平價智駕元年
2024年端到端技術(shù)爆發(fā),，同時高階智駕加速滲透，預(yù)計未來兩年將快速普及至10-20（略）場,。根據(jù)國際汽車工程師學會（SAE）制定的自動駕駛分級標準,，高階智駕通常指L2級以上的智能駕駛功能。根據(jù)高工智能汽車,，24H1（略）場乘用車前裝標配搭載高階智駕NOA交付新車58.07萬輛,，同比+177%；新能源汽車24H1前裝標配NOA已突破10%,，達到13.65%,，高階智能駕駛上量提（略）場空間廣闊。隨著端到端技術(shù)升級,、智駕方案成本持續(xù)下探,，2024年已有寶駿云朵、小鵬MONA03MAX等20萬以下車型標配搭（略）NOA,。伴隨比亞迪率先提出“智駕平權(quán)”及其他車企配備相關(guān)功能的中低階車型陸續(xù)落地,，我們預(yù)計未來兩年高階智能駕駛技術(shù)將快速滲透至10-20（略）場。
類比智能手機,，我們認為2025汽車智能化將進入由高端滲透至中低端（略）場的高速發(fā)展期,，具備核心技術(shù)和生態(tài)優(yōu)勢的科技型龍頭最終勝出。
智能手機：參考軟硬件創(chuàng)新節(jié)奏、智能化滲透率,、重要新品、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施等要素,，我們將智能手機行業(yè)發(fā)展分為四個階段：
①萌芽期（2003~2006年）GPRS網(wǎng)絡(luò)普及,，功能機初步向智能機演進，智能機滲透率提升較慢,，革命性創(chuàng)新尚未出現(xiàn),。在這個階段，新興玩家尚未崛起,，傳統(tǒng)功能機龍頭份額穩(wěn)定,。
②滲透初期（2007~2009年）3G網(wǎng)絡(luò)普及，iOS,、（略）的出現(xiàn)引領(lǐng)革命性變化,，為后續(xù)行業(yè)的高速增長奠定了基礎(chǔ)。
③高速發(fā)展期（2010~2016年）4G網(wǎng)絡(luò)普及帶動豐富軟件應(yīng)用,，以2010年iPhone4的發(fā)布為起點,，智能手機行業(yè)技術(shù)不斷迭代創(chuàng)新開啟了整個智能手機的高速發(fā)展時代，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟,、（略）的日趨完善,、龐（略）場需求驅(qū)動大量智能手機品牌廠商涌現(xiàn)，傳統(tǒng)玩家走向衰落,。
④成熟期（2016年至今）：2016年全球智能手機出貨量達到頂峰的14.7億臺,，智能機滲透率提升至75%，創(chuàng)新有所放緩,，行業(yè)進入洗牌期,，龍頭品牌集中度提升同時國內(nèi)品牌出海展現(xiàn)國際競爭力，最終勝出的品牌商是具備技術(shù)研發(fā)及生態(tài)優(yōu)勢的廠商（如蘋果,、三星,、華為、小米,、OPPO,、vivo）。
智能汽車：與智能手機的發(fā)展階段劃分方式：（略）
①萌芽期（2008~2013年）：2008年Mobileye發(fā)布EyeQ1芯片,，標志著L1級輔助駕駛誕生,，包含限距控制、車道偏離預(yù)警,、速度限制等簡單的輔助駕駛功能,。在這個階段，智能（略）場依然以傳統(tǒng)玩家為主，但是傳統(tǒng)玩家的智能化轉(zhuǎn)型步伐較為緩慢,，用戶智能化體驗尚未出現(xiàn)跨越式革新,。
②滲透初期（2014~2024年）：2014年定位L2級輔助駕駛的特斯拉AP1.0、MobileyeEQ3誕生,，輔助駕駛功能日漸豐富,；截止到2024年，國內(nèi)高速NOA技術(shù)已基本成熟,，頭部廠商已完（略）NOA的全國布局,，實現(xiàn)L2++級別的自動駕駛。在這個階段蔚小理等造車新勢力,、華為/小米等消費電子巨頭涌現(xiàn),，同時傳統(tǒng)車企面臨競爭壓力開啟轉(zhuǎn)型。
③高速發(fā)展期（2025~2030年）：端到端技術(shù)大規(guī)模量產(chǎn)上車,，L3車型大量涌現(xiàn),，（略）NOA為代表的高階智駕向10-20萬元車型快速滲透。智能（略）場競爭加劇,，銷量表現(xiàn)分化愈發(fā)明顯,，行業(yè)加速洗牌。類比智能手機,，國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈享有更好的政策,、產(chǎn)業(yè)鏈配套、成本等優(yōu)勢,，在這個階段有望誕生出一批有國際競爭力的企業(yè),。
④成熟期（2030年~）：預(yù)計2030年高階智駕滲透率已接近天花板，核心技術(shù)創(chuàng)新已經(jīng)迭代到成熟階段,，但結(jié)構(gòu)性創(chuàng)新仍在延續(xù),。在競爭格局方面，行業(yè)集中度進一步提升,，我們認為具備核心技術(shù)和生態(tài)優(yōu)勢的科技型企業(yè)最具備競爭力,，頭部新勢力、消費電子巨頭,、改革創(chuàng)新能力強的傳統(tǒng)車企有望在長期競爭中獲勝,。
根據(jù)億歐智庫預(yù)測，2024年國內(nèi)高速/城區(qū)NOA智駕功能滲透率預(yù)計將達8.5%/0.5%,，預(yù)計2025年起國（略）NOA滲透率將出現(xiàn)快速提升,，到2030年有望實現(xiàn)25%的滲透率。
1,、比亞迪,、華為,、小米等主機廠積極推進智駕平權(quán)，25年高階智駕普及至10-20萬車型
（1）比亞迪：智駕升級為集團核心戰(zhàn)略之一,，全棧自研+（略）并行,，預(yù)計未來兩年有望全面普及高階智駕。
自研“天神之眼”（略）,，持續(xù)加大智駕領(lǐng)域財務(wù)及人才投入：比亞迪在智駕領(lǐng)域采用獨立自主研發(fā)與開放合作雙線進行,，公司于2023年發(fā)布“天神之眼”（略），2024年12月24日“天神之眼”（略）全國開啟,，目前已在仰望U8,、騰勢N7等車型實現(xiàn)量產(chǎn)上車,。公司持續(xù)加大智駕領(lǐng)域投入,，24年初董事長兼總裁王傳福在比亞迪夢想日發(fā)布會上發(fā)布整車智能戰(zhàn)略，并表示未來將在智能化領(lǐng)域投入1000億元,。截止24年8月,，比亞迪智駕領(lǐng)域的工程師團隊已接近5000人，遠超行業(yè)平均水平,。此外據(jù)晚點Auto報道,，（略），主攻AI算法,、AI基礎(chǔ)設(shè)施,、（略），為比亞迪智駕,、智艙,、雙模等比亞迪集團業(yè)務(wù)提供算力、技術(shù)支持,。12月比亞迪發(fā)布具身智能團隊招聘,，預(yù)計未來有望持續(xù)擴充AI與汽車相結(jié)合的智能化技術(shù)人才。
合作華為,、入股卓馭以補強智駕技術(shù)競爭力：24年8月,，比亞迪方程豹與華為乾崑智駕簽署合作協(xié)議，聚焦智駕領(lǐng)域,；比亞迪方程豹將搭載乾崑ADS3.0系統(tǒng),，首搭車型為24年11（略）的方程豹豹8。（略）入股卓馭科技（大疆車載團隊前身）,，持股比例4%,，有望迅速補強純視覺智駕能力并實現(xiàn)成本下探。
2025年比亞迪在15萬以下車型普及智駕功能的趨勢明顯：24年7月,，（略）銷售事業(yè)部總經(jīng)理：（略）
（2）華為：鴻蒙智行全系陸續(xù)升級ADS3.0,；華為智能汽車解決方案持續(xù)擴圈，車BU正式轉(zhuǎn)入引望。
華為車載智能化技術(shù)快速發(fā)展,，24年4月發(fā)布新品牌華為乾崑及華為乾崑智能汽車解決方案,，其中包含采用端到端全新架構(gòu)的乾崑智駕ADS3.0。此外余承東表示華為ADS4.0將于2025年推出高速L3級自動駕駛商用（略）L3級自動駕駛試點,。
華為汽車業(yè)務(wù)多合作模式持續(xù)拓展,，目前已有包含鴻蒙智行及海內(nèi)外多家車企在內(nèi)的車型搭載或計劃搭載華為乾崑方案；（略）,。
鴻蒙智行：2024年累計交付44.5萬輛,，9月起鴻蒙智行全系陸續(xù)升級至ADS3.0（略）。2024年1-12月,，鴻蒙智行累計交付44.5萬輛,，成為中（略）成交均價TOP1；12月單月交付4.9萬臺,，創(chuàng)月交付量新高,。智駕方面，8（略）的享界S9首搭A(yù)DS3.0（略）,，并于9月起陸續(xù)升級至華為鴻蒙智行全系車型,。華為正努力降低成本，24年6月余承東曾表示“未來不帶激光雷達的版本殺到20萬元以內(nèi)沒有問題”,。
HI模式：24H2華為智能汽車解決方案的合作范圍不斷擴大加深,，如合資車企一汽奧迪A5L（略）；廣汽,、上汽,、吉利、比亞迪,、嵐圖,、長安深藍等均有搭載華為智駕方案的車型推出。
華為引望：25年1月1日車BU正式轉(zhuǎn)入引望,，未來有望開放除阿維塔,、賽力斯外的更多車企入股。2024年1月,，（略）,，明確其供應(yīng)商的定位和汽車行業(yè)賦能者的角色；8月阿維塔,、賽力斯相繼入股分別10%股權(quán),；據(jù)科創(chuàng)板日報，2025年1月1日華為車BU業(yè)務(wù)正式轉(zhuǎn)入引望,。引望定位為股權(quán)多元化的智能汽車零部件供應(yīng)商,，華為曾表示已向包括奇瑞,、江淮、北汽在內(nèi)的多家車企發(fā)出了股權(quán)開放的邀請,，并期待與更有實力的車企如一汽等共同打造智能汽車解決方案,。24年11月廣汽與華為重啟深度合作，（略）咖汽車報道,，上汽集團正與華為進行合作接觸,，有望與華為探索全新合作模式，在智駕領(lǐng)域開展深度合作,。
（3）小米：小米SU7售價21.59萬元起,，高階智駕占比約7成；推出HAD超級智駕全面接入端到端大模型,。
小米SU7售價21.59萬元起,，提供Pro/Max兩套智駕方案；其中約7成訂單配備高階智駕功能,。24年3月小米推出了第一款汽車小米SU7系列,，標準版/Pro版/Max版售價21.59/24.59/29.99萬元,。其中標準版搭載XiaomiPilotPro（略）,，標配L2級別的駕駛輔助；Pro版和Max版搭載XiaomiPilotMax（略）,，相較標準版增加了高速&城區(qū)NOA等增強版智駕功能,。截止4月20日的7萬臺鎖單中，標準版/Pro版/Max版訂單占比分別為29%/28/43%,，配備高階智駕的車型占比顯著較高,。
智駕進展提速，11月正式發(fā)布HAD（略）,，接入端到端大模型,；25年智駕目標為量產(chǎn)車位到車位和數(shù)據(jù)積累。11（略）（HAD）,，將全面接入端到端大模型,，11月16日啟動內(nèi)測，12月底開啟先鋒版推送,。小米HAD將在小米SU7Pro,、Max和Ultra上搭載，將助力小米智能駕駛進入第一梯隊,。根據(jù)小米自動駕駛部總經(jīng)理：（略）
全年交付超13萬臺,，第二款車小米YU7明（略），出海業(yè)務(wù)有望加速,；預(yù)計第二,、三款車將著重強調(diào)智能化能力,。1）小米SU7首款（略）即爆款，汽車產(chǎn)能持續(xù)爬坡,，24Q3小米SU7交付達3.98萬輛,；10月開始產(chǎn)能持續(xù)突破2萬臺，全年交付超13萬輛,。2）12月9日,，小米公布第二款車小米YU7，預(yù)計2025年六七月正（略）,，小米YU7和小米SU7沿用同一套家族式設(shè)計語言,，在車身比例姿態(tài)、水滴大燈,、光環(huán)尾燈,、漣漪曲面以及空氣動力學風道設(shè)計等方面有一系列共同特征。3）根據(jù)36氪,，小米正籌建汽車出海業(yè)務(wù),，新增多個針對（略）場崗位，預(yù)計汽車出海步伐有望提速,。此前雷軍曾表示小米的目標是爭取在2030年之前在歐洲銷售小米品牌的汽車,。4）根據(jù)21世紀經(jīng)濟報道，小米汽車規(guī)劃的第三款車為增程SUV車型,，主打家用,，將在2026（略），作為小米從低價走量的車型,，內(nèi)部對第三款車的要求是嚴格的成本導(dǎo)向,。在第二、第三款車型上,，小米會著重強調(diào)自身智能化能力,。
（4）小鵬：技術(shù)降本逐步兌現(xiàn)，推出純視覺方案及MONAM03,、P7+車型,；后續(xù)車型將全系標配AI智駕。
技術(shù)降本兌現(xiàn),、全面經(jīng)營管理效果不斷展現(xiàn),，小鵬預(yù)計到24年底整體成本降低25%。小鵬通過多舉措持續(xù)降本,，包括與大眾合作,，共享全球供應(yīng)鏈體系；（略）化研發(fā)和規(guī)模效應(yīng)提升研發(fā)生產(chǎn)效率,。公司于24Q2表示,，有信心到2024年底實現(xiàn)整體成本降低25%的目標,。
24H2連續(xù)推出小鵬MONA03、P7+兩款車型,，推動智駕進入10-20萬元（略）場,；P7+及后續(xù)車型將全系標配AI智駕。公司于24年8月推出純視覺的全新一代小鵬AI鷹眼視覺方案,，并于8月和11月分別推出A級純電轎車MONA03和中大型純電SUV小鵬P7+車型,，起售價分別低于12萬和19萬元，助力智能駕駛下探到中低端價格帶車型,，產(chǎn)品一經(jīng)（略）場反響熱烈,，對小鵬整體銷量起到顯著推動作用。此外,，公司還宣布P7+及后續(xù)車型將（略）分Max和Pro版本,，全系均將標配AI智駕。
小鵬MONAM03系列于24年8月27（略）,，售價11.98-15.58萬元,，其中售價15.58萬元的M03Max配備2顆英偉達DRIVEOrin智駕芯片，具備包（略）NGP,、全場景智能輔助駕駛等在內(nèi)的XPILOT全功能高階智能輔助能力,。MONAM03上市銷量表現(xiàn)亮眼，上市以來累計交付已達4萬臺,。
小鵬P7+于24年11月7（略）,，售價18.58-21.88萬元,，全系標配AI高階智駕,，包含小鵬自研的AI天璣（略）、端到端大模型以及AI鷹眼智駕方案,。
（5）理想：座艙+智駕齊頭并進,，目標2030年成為全球AI行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者
理想汽車智能化持續(xù)推進，（略）化,，（略）AD（略）SS,。2024年12月底，理想汽車在2024理想AITalk中表示,，AI將成為理想汽車未來的核心戰(zhàn)略,，并重申了理想汽車至2030年成為全球AI行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的愿景。
智能座艙：自研多模態(tài)大模型MindGPT,，24年底理想同學APP上線手機端,，助力AI生態(tài)拓展。2023年6月理想發(fā)布自研認知大模型MindGPT,，并于23年12月開始推送上車,，截止24年底已迭代30多次,、積累10萬億Token的預(yù)訓練數(shù)據(jù)。24年12月27日,，理想同學APP正式上線手機端,，可支持識物、翻譯和語音交互等功能,，持續(xù)拓展AI生態(tài),。伴隨24年12月31日全量推送的OTA7.0，MindGPT進入第三階段MindGPT-3o,，將通過構(gòu)建融合感知和認知的多模態(tài)端到端大模型能力,。
智能駕駛：端到端+VLM模型持續(xù)迭代，目標2025年實現(xiàn)L3級自動駕駛,。理想從2021年開始轉(zhuǎn)向全棧自研,，2023年開啟國內(nèi)首個無圖NOA公測，2024年7月發(fā)布端到端+VLM雙系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)并開啟內(nèi)測,，2024年10月全量推送,，11月全球售價全量推送“車位到車位”智能駕駛功能。截至24年12月中旬,，理想ADMax銷量占比50%以上,，30萬以上車型ADMax銷量占比超75%。公司希望2025年實現(xiàn)L3級別有監(jiān)督的智能駕駛,。
（6）特斯拉：車位到車位的FSDV13已開啟推送,；預(yù)計25年銷量同比+20%~30%，25H1推出3萬美元以下車型,。
24年特斯拉FSDV12正式大規(guī)模落地,，首次實現(xiàn)端到端自動駕駛技術(shù)；12月迭代至FSDV13,，能夠?qū)崿F(xiàn)車位到車位智駕,。2017年以來，特斯拉成為汽車智能駕駛技術(shù)的引領(lǐng)者,。（略）線經(jīng)歷了早期與Mobileye合作Autopilot系統(tǒng)—轉(zhuǎn)向全棧自研—引入BEV+Transformer架構(gòu)并升級至OccupancyNetwork—遷移到端到端架構(gòu)的過程,。經(jīng)歷多版本迭代，2024年3月特斯拉FSDV12大規(guī)模落地,，標志著端到端自動駕駛技術(shù)正式量產(chǎn)上車,。截止到24年12月，特斯拉已向部分用戶推送FSDV13.2的更新版本,，可支持從停車狀態(tài)啟動FSD,。
24Q3凈利潤同環(huán)比提（略）場預(yù)期，預(yù)計明年交付同比提升2-3成,；性價比車型預(yù)計明年上半年推出,。特斯拉24Q3汽車交付46.3萬輛,，同比+6.4%/環(huán)比+4.3%；營收252億美元,，同比+7.9%/環(huán)比-1.3%,；凈利潤22億美元，同比+17.0%/環(huán)比+46.6%,。公司于24Q3法說會中表示,，預(yù)計明年汽車銷量有望增加20%~30%，此外預(yù)計25H1推出更具性價比的車型,，補貼后售價不到3萬美元,。
Robotaxi、人形機器人進展加速,，WeRobot發(fā)布會中展示2款無人駕駛汽車,，2026年特斯拉人形機器人目標產(chǎn)量5-10萬臺。
Robotaxi：24年10月特斯拉推出2款無人駕駛新車：無人駕駛出租車Cybercab和無人駕駛貨車Robovan,。其中Cybercab配備AI5芯片,，搭載完全自動駕駛FSD能力，支持感應(yīng)無線充電,，產(chǎn)品不含方向盤和踏板,，可容納2名乘客。預(yù)計未來Cybercab的運營成本可降至0.2美元/英里,，產(chǎn)品價格將低于3萬美元,；預(yù)計將于2026年開始生產(chǎn)，2027年規(guī)模量產(chǎn),。Robovan無前擋風玻璃,，可同時乘坐20人，也可運輸貨物,，出行成本可降低至0.05-0.1美元/英里,。此外在其他已有車型中，特斯拉完全自動駕駛能力再提升,，預(yù)計明年在德州、加州率先推出完全無人監(jiān)督的FSD,，Model3/Y及Cybertruck均可搭載,。
機器人：24年10月特斯拉帶來新一代Optimus人形機器人，并展示貨物搬運,、調(diào)酒,、跳舞等功能；預(yù)計規(guī)模量產(chǎn)成本約兩三萬美元,。馬斯克此前曾表示第二代Optimus人形機器人將從2025年開始小批量生產(chǎn),；12月特斯拉發(fā)布Optimus機器人野外行走視頻,，首次展示Optimus戶外自然環(huán)境移動能力。2025年CES期間,，馬斯克?給出未來3年特斯拉機器人清晰的產(chǎn)量指引,，2025年0.5-1萬臺，2026年5-10萬臺,，2027年50-100萬臺,。
2、端到端大模型上車,、硬件方案成本下探等助力智駕加速滲透
以特斯拉為首的廠商通過持續(xù)算法升級,，快速推動智駕效果提升，2024年主機廠積極布局端到端大模型上車,。
特斯拉FSDV12發(fā)布以來,，國內(nèi)主機廠如華為、蔚小理,、小米等積極跟進,，目前鴻蒙智行車系、小鵬P7+,、小米SU7（略）,。端到端大模型具備更強的泛化能力，能夠提高響應(yīng)速度和準確性,，并提高復(fù)雜場景的應(yīng)對能力,；通過可靠性、穩(wěn)定性,、駕乘體驗提升,，提高智駕技術(shù)的用戶接受度。
目前國內(nèi)高速NOA技術(shù)已經(jīng)相對成熟,，2024年漸成智能電動汽車新車標配,，中低端車型滲透起步。高速NOA的工況單一,，功能復(fù)雜度和軟硬件配置需求較低,，技術(shù)相對成熟。根據(jù)佐思汽研,，國內(nèi)乘用車高速NOA在10-15萬及15-20萬價格帶滲透率分別從2023年底的0.02%/0.29%提升至24H1的0.08%/1.39%,。
城區(qū)NOA成車企競爭新焦點，頭部企業(yè)已于23H2陸續(xù)開城,，24H2部分10-20萬車型開始搭載,。2023年下半年智駕頭部車企如特斯拉、小鵬、理想,、華為系車型已完（略）NOA的開城落地,；2024（略）NOA進入快速普及和價格下探階段。根據(jù)佐思汽研,，24年1-9月國（略）NOA裝配量128萬輛,，同比+78.5%；裝配率8.3%,，同比+4.3pct,。24H2部分10-20萬車型如小鵬MONAM03、埃安V已實（略）NOA標配,。
核心零部件降本,、輕傳感方案上車等推動智駕方案成本下探，進一步助力智駕技術(shù)向中低端車型加速普及,。
1）技術(shù)創(chuàng)新,、規(guī)模效應(yīng)助力激光雷達、域控等智駕核心零部件單價快速下降：以激光雷達為例,，2021年速騰激光雷達單價上萬元,，2023年車載產(chǎn)品均價降至（略），24Q3進一步降至（略）左右,。激光雷達廠商仍在持續(xù)積極研發(fā)并推廣降本方案,，如速騰于24M4推出價格低至200美元的新一代中長距激光雷達MX；24H1禾賽亦發(fā)布成本更低的AT128的升級版遠距激光雷達ATX,，并宣布計劃明年將其核心產(chǎn)品降價50%,。根據(jù)禾賽，價格減半后的激光雷達對15萬以下的經(jīng)濟型電動汽車也將具有強大吸引力,。
2）無圖/純視覺等輕傳感方案逐漸成熟,，國內(nèi)已有多車企車型搭載：無圖方案通過削弱或取消對高精度地圖的依賴降低構(gòu)建和維護成本，純視覺方案則通過省去激光雷達實現(xiàn)顯著降本,，2024年以來國內(nèi)無圖/純視覺方案逐漸成熟,。以純視覺方案為例，此前國內(nèi)車企以多傳感融合方案為主流,，純視覺方案僅以特斯拉為主,。2023年百度極越推出首車極越01，成為國內(nèi)首家采用純視覺智駕方案的車企,；24H1華為,、小米分別推出純視覺智駕方案的HUAWEIADS基礎(chǔ)版和XiaomiPilotPro，分別于智界S7,、小米SU7標準版首發(fā)搭載；此外24H2上市的小鵬P7+、蔚來樂道亦采用了純視覺方案,；廣汽則計劃于26年量產(chǎn)純視覺方案的車型,。
3）智駕方案優(yōu)化、硬件減配等多途徑共同驅(qū)動降本,，華為,、大疆車載、智駕大陸等海內(nèi)外廠商均推出適配10-20萬車型的智駕解決方案,。以高速NOA功能為例,，由于技術(shù)成熟、復(fù)雜度低,，已由技術(shù)驅(qū)動轉(zhuǎn)向成本驅(qū)動發(fā)展,。芯片算力及傳感器配置需求在回歸理性，軟硬件總體成本逐步下降,。目前僅實現(xiàn)高速NOA的車型芯片算力通常不超過150TOPS,，如國內(nèi)地平線J5、黑芝麻A1000,，海外NVIDIAXavier,、TITDA4、MobileyeEQ5等,。特斯拉,、華為、小鵬等終端車企以及卓馭科技（大疆車載）,、大陸等方案商亦在通過自研芯片,、硬件減配、算法優(yōu)化等途徑實現(xiàn)降本,。例如大疆車載的7V+100TOPS配置方案成本僅（略）,，可實現(xiàn)無（略）領(lǐng)航能力，目前落地車型集中在20萬元以下,；高階智能駕駛的入門標準線7V+32TOPS配置最低可服務(wù)8萬元車型中,。華為則推出純視覺解決方案ADSSE，搭載在深藍L07,、深藍S07等10-20萬元車型上,。（略）智駕大陸也推出了面向（略）場的視覺解決方案“繁星Astra”，成本（略）左右,，目標搭載車型（略）間在10-20萬元,。
二、汽車智能化相關(guān)零部件成長空間廣闊,，（略）化能力的廠商
汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈的主要價值增量主要在感知層,、決策層,、執(zhí)行層、智能座艙等,，可以簡單理解為人的眼睛,、大腦和四肢等。隨著汽車智能化加速滲透,，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈價值量有望提升,，我們認為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈將顯著受益，原因如下：（1）國內(nèi)整車廠崛起,，國（略）占率提升,，帶動國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈成長。（2）與海外相比,，國內(nèi)廠商有明顯的成本優(yōu)勢,。（3）國內(nèi)廠商與客戶的合作模式更加靈活。（4）國內(nèi)對于智能電動汽車產(chǎn)業(yè)鏈的政策優(yōu)勢,。
1,、智駕及座艙芯片：算力及綜合性能需求提升，國產(chǎn)替代空間廣闊
（1）智駕芯片：智駕升級驅(qū)動芯片算力需求,，海外（略）占率較高,，華為、地平線等份額快速提升,。
智能化升級驅(qū)動智駕芯片算力需求提升,，L3級及以上智駕芯片算力需求通常在100TOPS以上。當前L0~L2級功能已在乘用車實現(xiàn)量產(chǎn)商用,，主要搭載小算力SoC芯片,，算力約2.5~20TOPS；中算力SoC芯片的算力通常在20~80TOPS,，部分可提（略）NOA功能,；隨著L3級及以上自動駕駛成熟，端到端大模型上車,，新算法和新架構(gòu)需要更大算力的SoC芯片進行支撐,，算力需求通常在100TOPS以上，典型高階智駕產(chǎn)品如英偉達Thor芯片（（略）TOPS）,、地平線征程J6P（560TOPS）等,，其中英偉達Thor芯片已與理想、小鵬,、極氪,、比亞迪等多車企達成合作。我們預(yù)計隨著高階智駕大規(guī)模應(yīng)用落地,，2025年后國內(nèi)車載SoC（略）場將快速擴容,。
海外大廠占據(jù)6成以上份額,，國產(chǎn)替代空間較大，國內(nèi)華為,、地平線等（略）占率持續(xù)提升,。智駕SoC芯片的主要參與方包括海外英偉達,、高通,、Mobileye、TI等及國內(nèi)華為,、地平線,、黑芝麻等。根據(jù)佐思汽研,，24年1-8月國內(nèi)乘用車L2+以上芯片供應(yīng)商中英偉達,、特斯拉、Mobileye等海外（略）占率超60%,；華為海思,、地平線等國內(nèi)廠（略）占率則同比+16pct至33%，建議關(guān)注地平線機器人,、黑芝麻智能等本土廠商進展,。
國內(nèi)多車企通過自研/投資入股布局智駕芯片。除特斯拉外,，國內(nèi)多主機廠也通過自研SoC以加強供應(yīng)鏈自主可控和成本可控,，如鴻蒙智行、蔚小理,。由于自研AI智駕芯片的技術(shù)和資金門檻較高,，通常需具備100萬以上出貨量以攤薄成本，故更多車廠采用投資入股的方式：（略）
（2）座艙芯片：高通占主導(dǎo)地位,，產(chǎn)品向跨域融合,、算力升級、先進制程等方向發(fā)展,。
座艙SoC（略）艙SoC廠商領(lǐng)導(dǎo)力矩陣》前七名的位置,。
汽車電氣架構(gòu)演進驅(qū)動座艙SoC朝向艙駕融合、算力提升,、先進制程導(dǎo)入等方向升級,。整車電子電氣架構(gòu)正從分布式架構(gòu)向集中式架構(gòu)演進，為跨域融合建立了基礎(chǔ),。艙駕融合能通過算力共享減少硬件冗余,，在提升性能的同時降低成本，實現(xiàn)1+1＞2的效果,，目前已有多車企和供應(yīng)商推出艙駕融合產(chǎn)品,。此外伴隨多模態(tài)大模型上車,，座艙SoC需處理的數(shù)據(jù)類型和規(guī)模不斷提升，驅(qū)動算力需求快速增長,；此外用戶對車載應(yīng)用的響應(yīng)/啟動/連接速度等需求亦推動廠商向先進制程的方向發(fā)展,。
2、域控制器：軟硬件解耦下看好具備快速反應(yīng)及集成化能力,、與下游客戶緊密合作的新型Tier1崛起
域控制器是智能汽電子電氣架構(gòu)變革的重要一環(huán),，有望伴隨汽車智能化演進（略）場規(guī)模提升。隨著軟硬解耦打破傳統(tǒng)鏈式產(chǎn)業(yè)鏈,，域控制器商業(yè)模式持續(xù)演進,，新興廠商有望憑借Tier0.5、Tier1.5等新模式崛起,。
傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈為單一的鏈式模式,。由于傳統(tǒng)汽車的軟硬件高度耦合，汽車的功能組件或單一功能解決方案采用“黑盒”模式,，其核心技術(shù)由Tier1把控,。在這種模式下，Tier1的議價權(quán)相對高,，車企則難以對自動駕駛等核心技術(shù)進行把控和創(chuàng)新,。具體到域控行業(yè)，表現(xiàn)為Tier1與芯片商合作并進行域控制器研發(fā),、方案整合并向整車廠銷售的商業(yè)模式,。
隨著汽車行業(yè)電子電氣架構(gòu)變革、軟硬件解耦,，域控制器行業(yè)呈現(xiàn)多種商業(yè)模式并存的局面,。車企逐漸摒棄軟硬件全包模式，專注應(yīng)用層的核心技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計,，對外采購方式：（略）
域控廠商與上游芯片廠商的良好關(guān)系有助于（略）艙領(lǐng)域與高通合作,，基于驍龍8255聯(lián)合打造G9SH（略）并獲多個項目訂單。3）（略）暢行智駕2022年獲高通創(chuàng)投投資,，深度綁定高通并共建生態(tài)合作,，（略）推出RazorDCX等系列域控制器產(chǎn)品。
軟硬件解耦帶來域控代工需求增加,，具備快速反應(yīng),、集成化能力、（略）型硬件廠商有望崛起為新型Tier1,。典型案例包括1）立訊精密具備線束及連接器/線纜,、智能新能源、（略）聯(lián),、智能駕艙/控制,、（略）,，聯(lián)合奇瑞造車，從消費電子業(yè)務(wù)跨界汽車Tier1,；2）比亞迪電子持續(xù)圍繞智能座艙,、智能駕駛、智能懸架,、控制器和傳感器等拓寬產(chǎn)品品類,，（略）成長為新型Tier1。
3,、連接：智能化驅(qū)動線束及連接器,、連接芯片量價齊升，國產(chǎn)廠商迎發(fā)展良機
1）線束及連接器：汽車智能化程度提升,，驅(qū)動自動駕駛、智能座艙,、（略）等核心應(yīng)用場景的線束及連接器量價齊升,。
智能化帶來的線束需求多樣，（略）線束,、FAKRA/mini-FAKRA/HSD/（略）線束等高速線束,、USB/TypeC/HDMI和ABS/EPB等特種線束等，應(yīng)用于自動駕駛,、智能座艙,、（略）及智能底盤等應(yīng)用場景。一方面,，高速線束和連接器的單車需求和滲透率在增加,；另一方面，汽車高速線束的傳輸速率,、屏蔽效率,、延遲性等性能要求帶來高價值。我們預(yù)計整車高速線束ASP在幾百到上千塊不等,，高速連接器價值也隨之提升,。
全球汽車線束和連（略）場高度壟斷，海外龍頭廠商占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢,；技術(shù)變革,、國內(nèi)車企崛起帶來國產(chǎn)替代及出海發(fā)展機遇。
線束：全球（略）場由日本,、美國巨頭壟斷,，目前日本廠商住友電工、矢崎的全球（略）場市占率在50%以上,；國內(nèi)汽車（略）場,，本土廠商數(shù)量眾多,、集中（略）占率相對較低，份額提升空間較大,。建議關(guān)注線束設(shè)計和成本管控能力突出,、線束/線纜/連接器垂直一體發(fā)展、收購萊尼加速汽車線束業(yè)務(wù)全球化布局的立訊精密,，同時關(guān)注近年在頭部大客戶中實現(xiàn)快速拓展,、業(yè)績快速提升的滬光股份。
連接器：美日企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位,，龍頭格局相對穩(wěn)定,，（略）年全球連接器前三名TE、安費諾,、莫仕排名變化不大,；車載高速連接器領(lǐng)域中羅森博格在技（略）場份額穩(wěn)居龍頭。國內(nèi)廠商在車載高速領(lǐng)域起步較晚,，目前在FAKRA/HSD連接器領(lǐng)域技術(shù)已相對成熟,；mini-FAKRA/（略）連接器在技術(shù)、專利積累方面仍與海外巨頭存在一定差距,。建議關(guān)注國內(nèi)車載高速連接技術(shù)領(lǐng)先,、未來有望充分受益于華為等大客戶新車發(fā)布、生態(tài)擴張和比亞迪智駕滲透趨勢的電連技術(shù),，關(guān)注全面布局汽車線束及連接器,，產(chǎn)品矩陣齊全的立訊精密，同時關(guān)注業(yè)務(wù)快速發(fā)展的中航光電,、意華股份,、維峰電子、瑞可達等,。
（2）有線通信芯片：（略）應(yīng)用推動PHY芯片及交換（略）場規(guī)模增長,，國產(chǎn)替代空間廣闊。
（略）技術(shù)應(yīng)用需求,，驅(qū)動車載PHY芯片及交換芯片規(guī)模增長,。（略）技術(shù)的基礎(chǔ)上進行了改良，在屏蔽性,、線束重量,、魯棒性、時間/丟包敏感度上要求更高,、更符合車輛駕駛標準,。（略）和ADAS等引入汽車，（略）傳輸需求。（略）預(yù)測,，（略）（略）PHY芯片出貨量將呈10倍數(shù)量級的增長,。（略）交換芯片同樣呈高速增長態(tài)勢，根據(jù)Mouser,，（略）交換（略）場規(guī)模將在2025年達到137億元,，（略）年CAGR+63.1%。
（略）物理層（略）場高度集中,，國內(nèi)裕太微等廠商持續(xù)追趕,。（略）數(shù)據(jù)，（略）物理層芯片供應(yīng)商幾乎全部由美滿電子,、博通,、瑞昱、德州儀器和恩智浦五家企業(yè)占據(jù),；全球和國內(nèi)的CR5占比分別為99.1%,、99.4%。國內(nèi)廠商技術(shù)實力不斷追趕,，有望憑借本土化優(yōu)勢和快速響應(yīng)能力占據(jù)（略）場份額,，主要廠商包括裕太微、景略半導(dǎo)體等,。其中裕太微是大陸極少數(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、（略）物理層芯片的供應(yīng)商,，同時為國內(nèi)首家在車載PHY領(lǐng)域通過OPENAllianceIOP認證的企業(yè),；（略）物理層芯片均已量產(chǎn)，整體產(chǎn)品出貨量已突破2億顆,；除比亞迪以外,，車載產(chǎn)品也已進入到德賽西威、立昇,、富賽,、廣汽乘用車、廣汽埃安,、紅旗,、北汽、上汽通用五菱,、上汽海外,、奇瑞、長城,、長安,、吉利等客戶或終端客戶中，在技術(shù)實力和規(guī)模上處于國內(nèi)領(lǐng)先地位,。
LVDSSerdes芯片在汽車上主要用于攝像頭和顯示屏,，有望受益于自動駕駛及智能座艙應(yīng)用驅(qū)動,，國產(chǎn)替代空間較大。（略）信息,，攝像頭模塊到車載SoC之間需要設(shè)一對SerDes產(chǎn)品,，SoC的信息傳遞到屏端需要一對SerDes產(chǎn)品?？紤]到自動駕駛或者智能座艙的應(yīng)用,，攝像頭及車內(nèi)屏幕應(yīng)用增多，有望驅(qū)動車載Serdes芯片規(guī)模,。當前Serdes芯片仍主要國際巨頭掌控,，國產(chǎn)替代空間較大。根據(jù)力合資本文章信息,，（略）的Serdes芯片主要由博通等廠商提供,，車載領(lǐng)域主要由TI和美信等國際巨頭掌握，國內(nèi)（略）占率很小,，國產(chǎn)化空間巨大,。國內(nèi)車載SerDes相關(guān)廠商主要有韋爾與景略合資成立的景芯豪通半導(dǎo)體、龍迅股份,、瑞發(fā)科等,。
（3）無線通信芯片：5G、C-V2X等技術(shù)快速發(fā)展,，驅(qū)動車載無線通信（略）場新一輪成長機遇,。
汽車無線通信芯片包含移動蜂窩芯片、V2X直連通信芯片,、藍牙芯片,、WIFI芯片、GNSS導(dǎo)航芯片,、UWB芯片等,，可用于車與車、路,、人之間的無線通訊和信息交換,，（略）通信（（略）絡(luò)通信、衛(wèi)星GNSS通信）（略）通信（V2X直連通信,、藍牙,、WiFi、UWB等）功能,。隨著國內(nèi)自動駕駛,、車路協(xié)同功能持續(xù)滲透，（略）聯(lián)汽車的應(yīng)用需求提速。（略）的報告,，2022年全球V2X市場規(guī)模有望突破1650億美元,。其中（略）場規(guī)模約500億美元，國內(nèi)5G汽車無線通信模組裝配率略高于全球水平,。根據(jù)佐思產(chǎn)研測算,，2025年中國搭載5G無線通信模組的車輛將達到1000萬輛，裝配率達到35%左右,，車載無線通信（略）場空間廣闊,。根據(jù)中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟統(tǒng)計，當前車載無線通信芯片行業(yè)技術(shù)壁壘較高,，國際廠商占據(jù)主導(dǎo)地位,，國內(nèi)相關(guān)廠商主要包括海思、紫光展銳,、卓勝微,、泰凌微、匯頂科技,、大唐宸芯,、中興通訊、華大北斗,、北斗星通等,。
4、感知傳感器：攝像頭,、激光雷達等未來兩年增量確定性較強,，關(guān)注核心零部件供應(yīng)商
我們預(yù)計汽車智駕滲透將帶動車內(nèi)傳感器銷量增長，攝像頭,、激光雷達、毫米波雷達等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)廠商有望受益,。
（1）攝像頭：攝像頭是智能駕駛的必配傳感器,，智駕下沉望帶動出貨量加速增長。
受益于24M9/10/11國內(nèi)新能源車銷量同比+42%/50%/47%的持續(xù)高增長,，近期國內(nèi)車載攝像頭銷量同比高增,。根據(jù)佐思汽研，24年1-9月中國新車整體攝像頭安裝6421.3萬顆,，同比+32.6%,，其中7VnR方案增速明顯。根據(jù)我們的產(chǎn)業(yè)鏈觀察,，24年比亞迪的需求增長尤為明顯,，主要系比亞迪智駕快速滲透，建議關(guān)注相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈機遇，例如國內(nèi)鏡頭及模組廠商舜宇光學,、宇瞳光學,，CIS芯片廠商韋爾股份、思特威等,。
（2）激光雷達：未來兩三年激光雷達的滲透確定性高,，龍頭廠商將迎盈利拐點。
目前純視覺派和激光雷達派仍有觀點分歧,，（略）場落地情況看,，未來兩三年激光雷達的滲透確定性高，24年行業(yè)持續(xù)降本,，龍頭廠商將迎盈利拐點,。其中禾賽科技24Q3交付13萬臺激光雷達，同比+183%,，預(yù)計Q4出貨量將達到創(chuàng)紀錄的20萬臺,，并驅(qū)動24全年Non-GAAP盈利；速騰聚創(chuàng)24Q3Q3交付量達13.86萬臺,，同比+135%,，單季凈虧損收窄至-0.9億元，（略）積極布局機器人領(lǐng)域,，預(yù)計明年機器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù),。當前激光雷達廠商降本仍在持續(xù)，其中禾賽宣布計劃明年核心產(chǎn)品降價50%,，速騰則推出價格低至200美元的MX激光雷達,，我們預(yù)計速騰25、26年更低成本的MX產(chǎn)品份額將快速提升,。關(guān)注禾賽科技,、速騰聚創(chuàng)等頭部主機廠商產(chǎn)品客戶進展，同時關(guān)注上游供應(yīng)鏈廠商高偉電子,，舜宇光學,，藍特光學，永新光學,，水晶光電,，長光華芯，炬光科技等,。
（3）毫米波雷達：4D毫米波有望作為新型傳感器助力智駕普及,，商業(yè)化進程加速。
毫米波雷達：4D毫米波雷達新增了測高功能,，點云密度可等效32線激光雷達,，綜合性價比有望助力在L2+級自動駕駛中獲得更多應(yīng)用,。相較傳統(tǒng)毫米波雷達，4D毫米波雷達在速度,、距離,、角度信息的基礎(chǔ)上增加了高度信息，同時點云密度提升,，場景感知能力更強,。相較于激光雷達，4D毫米波雷達的點云密度較低,，但具備結(jié)構(gòu)簡單,、成本相對較低、環(huán)境適應(yīng)性強的優(yōu)勢,，部分產(chǎn)品性能指標已接近32線激光雷達,，有望成為純視覺與激光雷達高階配置中間的高性價比可選方案之一。目前已有中高階自動駕駛車型應(yīng)用4D毫米波雷達,，如特斯拉,、蔚來ET9，此外問界M8亦有望搭載,。根據(jù)Yole,，（略）年全球毫米波（略）場規(guī)模有望從58億美元增至128億美元，CAGR+14%,；其中4D毫米波（略）場規(guī)模將從3億美元增至35億美元,，CAGR+48%。
國內(nèi)毫米波雷達行業(yè)起步較晚,，但已逐漸步入正軌,，國產(chǎn)替代空間廣闊。毫米波雷達的主要成本包含軟件算法（約50%）,、射頻前端MMIC（約25%）,、高頻PCB（約10%）、信號處理芯片（約10%）,、（略）（約5%）,。目前上游MMIC的主要供應(yīng)商為國外NXP、TI,、英飛凌、Arbe及國內(nèi)加特蘭等,。中游毫米波雷達（略）場份額以博世,、大陸、安波福等傳統(tǒng)Tier1為主,，國內(nèi)華為,、立訊精密,、森思泰克、華域汽車,、大華股份,、德賽西威、縱目科技等廠商亦有布局,，國產(chǎn)替代空間廣闊,。下游汽車領(lǐng)域中，目前除特斯拉外,，上汽,、比亞迪、問界,、理想,、吉利、紅旗,、長安,、蔚來等多個品牌已經(jīng)定點或量產(chǎn)搭載4D毫米波雷達。2024年以來,，伴隨汽車智能化高速發(fā)展和整車成本不斷下探,，具備更低成本的毫米波雷達方案有望迎來發(fā)展機遇。
5,、智能座艙：HUD應(yīng)用滲透空間仍大,，聲學、車燈等方案配置顯著升級
智能座艙融合了多屏交互,、多模交互,、高速計算、跨域通信和軟件OTA升級等技術(shù),，是人車交互的核心空間,。據(jù)蓋世汽車，超60%的用戶對座艙功能有付費意愿,，智能座艙的單車價值為傳統(tǒng)座艙的3-5倍,。根據(jù)我們觀察，近年來新車內(nèi)中控屏,、語音交互,、（略）功能配置滲透率已經(jīng)較高；HUD,、DMS等應(yīng)用的滲透率仍處于低位且增速較快,，具備較大的發(fā)展空間。
（1）HUD：AR-HUD（略）線持續(xù)迭代,，國內(nèi)廠商彎道超車,，有望受益于智駕普及實現(xiàn)份額快速提升,。
目前W-HUD技術(shù)相對成熟，為當前主流應(yīng)用,；伴隨AR,、傳感器和AI技術(shù)進展，AR-HUD已實現(xiàn)量產(chǎn)上（略）占率持續(xù)提升,，未來有望成為更多車型標配,。AR-HUD（略）線并行，其中DLP技術(shù)受制于海外TI專利限制,，國產(chǎn)化難度高,；LCoS、LBS,、Micro-LED方案仍在持續(xù)演進,，國產(chǎn)廠商均有介入。國內(nèi)HUD廠商總體起步較晚,，但積極抓住技術(shù)轉(zhuǎn)換窗口期,，華陽、華為,、水晶等供應(yīng)商在下游自主品牌中的出貨量實現(xiàn)快速增長,；建議關(guān)注華陽集團、水晶光電等頭部HUD供應(yīng)商及舜宇光學科技等零部件廠商進展,。
（2）聲學：智能座艙內(nèi)聲學方案配置升級明顯,，音響體驗成為座艙主打亮點之一。
車載聲學是智能座艙人機交互的核心方式：（略）
車載（略）場廠商眾多,，國產(chǎn)替代持續(xù)演進,。海外普瑞姆、艾思科,、豐達電機,、偉世通、德爾福,、電裝,、現(xiàn)代摩比斯、先鋒電子,、阿爾派等汽車零部件企業(yè)及電聲企業(yè)布局較早,，在車載揚聲器、功放等領(lǐng)域具備先發(fā)優(yōu)勢,；國內(nèi)廠商起步較晚但發(fā)展快速,，主要廠商包括上聲電子、歌爾股份,、瑞聲科技,、國光電器、共達電聲,、德賽西威,、華陽集團、泛亞微透等,。其中上聲電子在產(chǎn)品性（略）場份額方面居于國內(nèi)領(lǐng)先水平,，已經(jīng)具備較強的（略）場競爭力；瑞聲科技于24年2月完成收購全球領(lǐng)先的音箱品牌供應(yīng)商PSS,，開啟高端車載聲學新發(fā)展,。
（3）智能車燈：高像素、個性化,、可交互趨勢顯著,，應(yīng)用場景持續(xù)拓展。
汽車智能化趨勢下,，車燈行業(yè)朝向高像素,、個性化、可交互等方向發(fā)展,，產(chǎn)品附加（略）燈和裝飾燈等,。（略）的基礎(chǔ)上增添了感知、決策和執(zhí)行單元,，從而能夠承擔投影,、交互、通信等多重功能,。以問界M9為例,，（略）由自適應(yīng)近光燈、自適應(yīng)矩陣大燈,、xPixel百萬像素DLP大燈,、智能交互矩陣大燈等組成，可實現(xiàn)車道級精準控制/精準遮蔽/智能迎賓/娛樂投影等多種功能,。根據(jù)蓋世汽車,，預(yù)計（略）年中國乘用車（略）場規(guī)模將由超900億元增長至接近1020億元。國內(nèi)車燈廠商中華域視覺,、星宇股份占主導(dǎo)地位,，并積極布局DLP、MicroLED,、激光大燈等領(lǐng)域,，有望受益于汽車智能化滲透實現(xiàn)量價齊升。
前照燈：目前主流為LED（略）線,，DLP,、MicroLED已有部分車型量產(chǎn)搭載,，如問界M9、智己L7,、奧迪A8等,；
尾燈：光源以LED為主，OLED主要在部分高端車型上搭載,，形態(tài)則從分離式向貫穿式升級,；
氛圍燈：未來正朝向智能交互、多模態(tài)感知和個性化方向發(fā)展,。
6,、智能底盤：多車企積極布局，關(guān)注制動/轉(zhuǎn)向/懸架領(lǐng)域國產(chǎn)替代及合作模式重塑發(fā)展機遇
智能底盤是實現(xiàn)汽車全面智能化和高階自動駕駛的必備技術(shù)之一,，市場空間廣闊,。汽車底盤技術(shù)共有傳統(tǒng)機械式底盤、電動底盤,、智能底盤三大發(fā)展階段,。相比于傳統(tǒng)汽車底盤，智能底盤通過電子裝置逐步取代機械或液壓裝置,，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了底盤域與其他域的聯(lián)動,，具備主動感知、決策和自主控制能力,，能夠大幅提升車輛的操控性,、舒適性和安全性能。智能底盤技術(shù)正經(jīng)歷從基礎(chǔ)電子控制到高度集成化,、智能化的轉(zhuǎn)變,，線控技術(shù)、域集中等技術(shù)趨勢快速發(fā)展,。根據(jù)億歐智庫,，預(yù)計（略）年國內(nèi)乘用車智能（略）場規(guī)模將由392億元增長至突破千億元，成長空間廣闊,。
2024年汽車智能底盤應(yīng)用發(fā)展提速,，比亞迪、華為,、吉利,、蔚來等多車企及方案商紛紛推出智能底盤產(chǎn)品技術(shù)。24年4月,，比亞迪正式發(fā)布云輦-Z（略）,，采用高度集成化的懸浮電機替代傳統(tǒng)的液壓減振器，實現(xiàn)了Z向調(diào)節(jié)速度和精度的革命性突破。吉利汽車則推出了全新AI數(shù)字底盤,，該底盤反應(yīng)速度極快,，可實現(xiàn)極限反應(yīng)下的“自動控車避險”，為用戶提供了更高的安全性,。華為,、蔚來、奇瑞和理想等車企及方案商也分別推出了各自的智能底盤或數(shù)字底盤技術(shù),，如“SkyRide天行底盤”、“云臺智能底盤2.0”,、“魔毯2.0”,、“途靈智能底盤”等。此外,，小米集團亦于24年11月分享了“全主動懸架,、（略）、48V線控制動,、48V線控轉(zhuǎn)向”的智能底盤預(yù)研技術(shù),。
線控制動、線控轉(zhuǎn)向,、主動懸架為當下智能底盤領(lǐng)域最具成長性的細分賽道,。智能底盤由線控制動、線控轉(zhuǎn)向,、線控驅(qū)動,、（略）構(gòu)成，以實現(xiàn)X/Y/Z三個方向的協(xié)同控制,；其中線控制動,、主動懸架和線控轉(zhuǎn)向為核心環(huán)節(jié)。
線控制動：可分為EHB（液壓式線控制動）和EMB（機械式線控制動）,，其中EHB為當前主流線控制動方案,，產(chǎn)品搭載率持續(xù)提升；EMB可實現(xiàn)完全電子化,，是未來發(fā)展趨勢,。線控（略）場集中度較高，博世,、大陸,、采埃孚等外資供應(yīng)商占據(jù)主要份額，國內(nèi)以伯特利,、弗迪動力為代表的廠商陸續(xù)量產(chǎn),，國產(chǎn)替代加速。
線控轉(zhuǎn)向：可分為EPS（（略））和SBW（（略），L3級及以上）,，其中EPS系統(tǒng)技術(shù)成熟度高,、（略）場主導(dǎo)地位，能滿足L2級及以下智駕功能,，當前乘用車搭載率已超98%,；SBW取消了轉(zhuǎn)向柱萬向節(jié)，（略）,，是未來技術(shù)迭代方向,，目前僅在特斯拉Cybertruck等少數(shù)車型搭載。
主動懸架：根據(jù)控制形式不同,，（略）可分為被動懸架,、半主動懸架和主動懸架。其中主動懸架的操控性和自適應(yīng)性最強,，可結(jié)合AI實現(xiàn)車身高度的智能調(diào)節(jié),，但同時結(jié)構(gòu)和控制策略最為復(fù)雜，成本和價值量較高,；空氣懸架是最主要的主動懸架,。早期主動懸架價格較高，主要應(yīng)用于海外豪華品牌車型中,，如奔馳,、寶馬、邁巴赫,、保時捷等,；伴隨技術(shù)突破、產(chǎn)品方案成本下探,，目前國內(nèi)比亞迪仰望,、蔚來ET9等車型已搭載全主動懸架方案，空氣懸架則已滲透至25-50萬元國產(chǎn)新能源車型,，市場空間廣闊,。供應(yīng)鏈方面，海外大陸集團,、威巴克等長期占據(jù)主要份額,；近年來受益于新勢力需求帶動、國產(chǎn)廠商核心部件技術(shù)突破,、成本和本地化服務(wù)優(yōu)勢等,，國內(nèi)本土供應(yīng)商快速崛起。根據(jù)蓋世汽車,，2024年1-11月孔輝科技,、拓普集團、保隆科技等在國內(nèi)空氣（略）場份額已超80%。
多種合作模式并存,，軟硬件解耦趨勢下新型tier1涌現(xiàn),，主機廠底盤自研加速。產(chǎn)業(yè)鏈方面,，智能底盤產(chǎn)業(yè)涵蓋線控制動,、線控轉(zhuǎn)向、底盤域控,、底盤解決方案等多個環(huán)節(jié),，涉及Tier2、Tier1,、主機廠等多參與方,。傳統(tǒng)供應(yīng)模式下，主機廠通過直接外采Tier1一體化產(chǎn)品,；伴隨電子電氣架構(gòu)變革、軟硬件解耦趨勢演進,，主機廠與Tier1合作模式演變,，（略）（略）線進行智能底盤部署。在此過程中,，立訊精密,、比亞迪電子等新興Tier1亦在加速布局相關(guān)智能底盤產(chǎn)品零部件及整套解決方案，有望受益于供應(yīng)鏈合作模式重塑帶來的發(fā)展機遇,。
三,、投資建議
汽車智能化帶動汽車產(chǎn)業(yè)鏈價值量提升，我們認為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈將顯著受益,。類比2010年智能手機高速發(fā)展起點,，2025年有望進入高階智能駕駛高速發(fā)展期。伴隨軟件算法成熟,、硬件方案降本,、消費者認知度提升、車企競爭加劇等要素,，預(yù)計未來兩年高階智駕將加快由高端向10-20萬中低端（略）艙等相關(guān)器件價值量提升,，建議關(guān)注零部件環(huán)節(jié)國產(chǎn)替代機會。從個股角度,，我們建議：
1）關(guān)注汽車智能化技術(shù)及商業(yè)落地較為領(lǐng)先的華為汽車鏈,、小米汽車鏈，同時關(guān)注加速推進智駕平權(quán)的比亞迪汽車鏈,；
2）關(guān)注國內(nèi)NOA高階智駕方案份額快速提升,、有望受益于智駕芯片國產(chǎn)替代的****、****，以及國內(nèi)座艙芯片領(lǐng)域較為領(lǐng)先的****,、****,，積極布局的****、****等,；
3）關(guān)注域控領(lǐng)域具備快速反應(yīng),、（略）型Tier1****、****,，以及與上游SoC廠商合作緊密的****,、****等；
4）關(guān)注連接環(huán)節(jié)受益于智能化驅(qū)動線束和連接器量價齊升的頭部廠商****,、****,、****、****等,，以及國內(nèi)車載PHY芯片領(lǐng)先廠商****,、布局車規(guī)級Serdes芯片的****；
5）關(guān)注受益于車內(nèi)感知傳感器用量提升的鏡頭及模組廠商****,、****,，CIS芯片廠商****、****,；關(guān)注激光雷達廠商****,、****及上游核心零部件廠商****、****,、****,、****等；關(guān)注毫米波雷達整機及解決方案商****,、****,、****、****等,。
6）關(guān)注在2024年比亞迪,、華為、吉利,、蔚來等智能底盤布局加速趨勢下,，線控制動、線控轉(zhuǎn)向,、主動懸架等核心領(lǐng)域供應(yīng)商****,、****、****,、****等的國產(chǎn)替代進程,，并關(guān)注供應(yīng)鏈合作模式重塑機遇下新進Tier1廠商如****,、****等的產(chǎn)品方案進展。
7）此外還建議關(guān)注其他智能座艙零部件供應(yīng)商,，如有望受益于AR-HUD市占率提升的****,、****等頭部HUD供應(yīng)商，受益于艙內(nèi)聲學方案配置升級的****,、****,、****、****等,，以及受益于傳統(tǒng)車燈向智能車燈升級的****,、****、****,。
四,、風險提示
（1）宏觀經(jīng)濟風險。當前全球經(jīng)濟環(huán)境面臨諸多不確定性,，如地緣政治,，國際貿(mào)易形勢，國內(nèi)內(nèi)需增長情況等,；以上因素對宏觀經(jīng)濟運行可能產(chǎn)生不利影響,，進而波及汽車智能化滲透進程、汽車銷量及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)業(yè)績,。
（2）需求不及預(yù)期風險。目前我國經(jīng)濟持續(xù)回升但節(jié)奏有待觀察,，消費者需求或?qū)⒚媾R波動,，若企（略）場趨勢判斷失誤，消費者對智駕的信任度和付費意愿降低,，出現(xiàn)銷售不佳狀況,，將引發(fā)汽車廠商和零部件供應(yīng)商對價（略）場份額的激烈競爭，導(dǎo)致行業(yè)利潤率普遍下降,。
（3）智駕滲透不及預(yù)期風險,。汽車的智能化滲透依賴于智駕技術(shù)的廣泛應(yīng)用，但智駕技術(shù)研發(fā)投入資金較高,，如果研發(fā)周期延長或技術(shù)成果不達預(yù)期標準,，可能不利于智能化的普及速度與應(yīng)用效果，此外行業(yè)競爭加劇下價格戰(zhàn)激烈,，可能使部分車企減少智駕研發(fā)投入,，進而影響智（略）場中的滲透速度。
（4）行業(yè)競爭加劇風險,。汽車智能化趨勢下,，國內(nèi)車企競相布局,，傳統(tǒng)車企加速轉(zhuǎn)型、新勢力持續(xù)擴張以及科技巨頭跨界滲透,，同時智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)供應(yīng)商也在布局,，（略）場份額，隨著智駕下沉,、滲透率提升以及技術(shù)進步,，行業(yè)競爭風險或?qū)⒓觿。瑢?dǎo)致企業(yè)利潤空（略）場地位不穩(wěn),。
團隊介紹
鄢凡：北京大學信息管理,、經(jīng)濟學雙學士，光華管理學院碩士,，16年證券從業(yè)經(jīng)驗,，08-11年中信證券，11年加入招商證券,，（略）董事總經(jīng)理：（略）
團隊成員：王恬,、程鑫、諶薇,、研究助理（涂錕山,、王虹宇、趙琳）,。
團隊榮譽：11/12/14/15/16/17/19/20/21/22年《新財富》電子行業(yè)最佳分析師第2/5/2/2/4/3/3/4/3/5名,，11/12/14/15/16/17/18/19/20年《水晶球》電子2/4/1/2/3/3/2/3/3名，10/14/15/16/17/18/19/20年《金牛獎》TMT/電子第1/2/3/3/3/3/2/2/1名,，2018/2019年最具價值金牛分析師,。
投資評級定義
股票評級
以報告日起6個月內(nèi)，公司股價相對（略）場基準（滬深300指數(shù)）的表現(xiàn)為標準：
強烈推薦：公司股價漲幅超基準指數(shù)20%以上
增持：公司股價漲幅超基準指數(shù)5-20%之間
中性：公司股價變動幅度相對基準指數(shù)介于±5%之間
回避：公司股價表現(xiàn)弱于基準指數(shù)5%以上
行業(yè)評級
以報告日起6個月內(nèi),，行業(yè)指數(shù)相對于（略）場基準（滬深300指數(shù)）的表現(xiàn)為標準：
推薦：行業(yè)基本面向好,，行業(yè)指數(shù)將跑贏基準指數(shù)
中性：行業(yè)基本面穩(wěn)定，行業(yè)指數(shù)跟隨基準指數(shù)
回避：行業(yè)基本面向淡,，行業(yè)指數(shù)將跑輸基準指數(shù)
重要聲明
特別提示
（略）（下稱“招商證券”）（略）,。（略）只是轉(zhuǎn)發(fā)招商證券已發(fā)布研究報告的部分觀點，（略）所載資料,，有可能會因缺乏對完整報告的了解或缺乏相關(guān)的解讀而對資料中的關(guān)鍵假設(shè),、評級、目標價等內(nèi)容產(chǎn)生理解上的歧義,。
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