獨角獸智庫 產(chǎn)業(yè)研究第一智庫

獨角獸投研情報群招募

獨角獸智庫發(fā)展至今，歷時9年,，積累了大量資源,，也和頂尖投研資源形成了利益共同體，并經(jīng)過今年近一年的產(chǎn)品測試,，小范圍會員服務近兩年,。

十一月精準把握住了固態(tài)電池、AI+等板塊機會,，個股桂發(fā)祥,、華勝天成、供銷大集等

現(xiàn)開放體驗名額,，加微信：itouzi8888,，文末有二維碼

1.1 復盤電動車行業(yè)：自主品牌車企份額提升,，重塑供應鏈體系

復盤新能源汽車發(fā)展，主要分為三個階段：政策驅(qū)動→供給驅(qū)動→需求驅(qū)動,。2023 年,， 全球新能源汽車銷量為 1418 萬輛，同比增長 35%,，滲透率為 15.8%,，同比增長 2.8pct,， 其中中國新能源汽車銷量為 950 萬輛，同比增長 38%,，滲透率為 32%,，同比增長 6pct。 1）政策驅(qū)動：2019 年之前,，新能源車行業(yè)處于發(fā)展初期,，國內(nèi)推出“雙積分政策”等 激勵性政策，引導新能源汽車高質(zhì)量發(fā)展,； 2）供給驅(qū)動：2019-2021 年,，補貼政策逐步退坡，但特斯拉在上海建廠+車企不斷推出新車型,，培育消費者認知,，奠定新能源車發(fā)展趨勢； 3）需求驅(qū)動：2021 年至今,，消費者已經(jīng)認可新能源車的駕駛體驗,，同時供應鏈趨向于 成熟，新能源車的性價比不斷凸顯,，市場逐步下沉,，轉(zhuǎn)向市場需求驅(qū)動。

國內(nèi)自主品牌車企不斷彎道超車,，競爭格局從“一超”到“兩超”到“兩超多強”,。 1）“一超”：2021 年，特斯拉銷量 94 萬輛,，同比增長 85%,； 2）““兩超”：2021 年，憑借混動優(yōu)勢,，比亞迪新能源汽車銷量為 60 萬輛,，同比增長 218%， 市占率高達 17%,，已連續(xù) 9 年蟬聯(lián)國內(nèi)新能源車銷冠,。特斯拉和比亞迪已經(jīng)成為國內(nèi)新 能源車市場的領軍企業(yè)； 3）““兩超多強”：新能源車滲透率持續(xù)提升,，市場擴容,，吸引新勢力車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不 斷挖掘用戶細分需求,，打造爆款車型,。2023 年，理想汽車交付量為 38 萬輛，同比增長 182%,；蔚來交付量為 16 萬輛,，同比增長 31%；小鵬汽車交付量為 14 萬輛,，同比增長 17%,；零跑汽車交付輛為 14 萬輛,，同比增長 29%,。此外,，AITO 問界 2023 年全年累計 交付 9.4 萬輛,；小米 SU7 發(fā)布 28 天已交付 5781 輛，預計 2024 年內(nèi)至少交付 10 萬臺,， 全年交付量沖刺 12 萬輛。 汽車供應鏈體系重塑,，國內(nèi)企業(yè)話語權增強,。在傳統(tǒng)燃油車時代,，全球汽車及汽車零部 件產(chǎn)業(yè)形成車企-Tier1-Tier2,，乃至 Tier3 的金字塔式供貨結(jié)構,，但國內(nèi)汽車工業(yè)起步較 晚，因此國內(nèi)零部件企業(yè)基本為 tier2/3,，話語權弱,、配套價值量小、盈利水平低,。隨新 能源車時代的到來,，車企往往傾向于選用成本更低、產(chǎn)品迭代更快的供應商,，同時國內(nèi) 車企的崛起為零部件企業(yè)的發(fā)展提供機遇，因此國內(nèi)零部件企業(yè)逐步成為 tier1,，迎來發(fā) 展的黃金時代,。

1）零部件板塊估值中樞提升：2018-2019 年,，板塊 PE-TTM 較低，2019 年之后,，板塊 PE-TTM 大幅提升,，主要系國內(nèi)零部件企業(yè)從產(chǎn)業(yè)鏈 tier2/3 成長為 tier1 企業(yè),，話語權不 斷增強,，預計未來將會快速發(fā)展。

2）綁定新能源頭部車企,，零部件企業(yè)業(yè)績開啟高速增長：2019-2023 年,，板塊營收由 7342 億元增長至 8932 億元，CAGR+5%,；歸母凈利潤由 213 億元增長至 405 億元,， CAGR+17%，主要系 1）成為 tier1 之后,，國內(nèi)零部件企業(yè)配套價值量提升,、同時規(guī)模效 應增強盈利水平,；2）國內(nèi)汽車及零部件市場快速發(fā)展，不斷孕育出龍頭企業(yè),。

3）增量的零部件環(huán)節(jié)市場空間快速擴張,，孕育出龍頭企業(yè)：新能源車的增量零部件主要 是電池和熱管理兩個環(huán)節(jié)，主要系新能源車新增電池,，且沒有發(fā)動機,，需要額外增加電 池熱管理及制熱系統(tǒng)，代表性企業(yè)分別為寧德時代,、三花智控,。2019-2023 年，寧德時 代營收 CAGR+72%,，歸母凈利潤 CAGR+76%,；三花智控營收 CAGR+21%，歸母凈利潤 CAGR+20%,。

1.2 展望機器人行業(yè)：百花齊放,，產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)曙光顯現(xiàn)

目前行業(yè)尚未有大規(guī)模量產(chǎn)，依舊處于政策驅(qū)動階段,。政府對機器人行業(yè)的發(fā)展愈加重 視,，專注于機器人核心技術的突破。從 23 年到 24 年,，工業(yè)和信息化部等部門出臺了一 系列政策來促進機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。

競爭格局：車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),、初創(chuàng)企業(yè)紛紛布局機器人賽道,。目前看，機器人產(chǎn)業(yè)主 要參與者有三類企業(yè)： 1）車企：人才,、資源豐厚,，且具備供應鏈基礎。代表企業(yè)有特斯拉,、小鵬,，這類企業(yè)在 生產(chǎn)整車時已經(jīng)整合了相關供應鏈，未來為機器人量產(chǎn)奠定基礎,； 2）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：人才,、資源豐厚，且具備軟件,、模型開發(fā)能力,。代表企業(yè)有小米、科大 訊飛等,，這類企業(yè)具備軟件,、大模型等開發(fā)能力,，未來有望提升產(chǎn)品性能； 3）初創(chuàng)企業(yè)：深耕機器人賽道,，積累深厚,。代表企業(yè)有優(yōu)必選、智元等,，這類企業(yè)專心 深耕機器人賽道,，已有較深厚的行業(yè)經(jīng)驗，未來有望加速推進機器人產(chǎn)品商業(yè)化落地,。

百花齊放,，未來行業(yè)集中度有望逐步提升。參照新能源車發(fā)展趨勢,，前期有望以特斯拉 為代表,，推出機器人產(chǎn)品，挖掘用戶需求,，培育用戶認知,；之后，相較汽車,，機器人的 應用場景更多元,，不同供應商有望卡位不同價位、不同的細分應用場景,，樹立品牌形象,， 建立用戶粘性；但隨大模型的應用與開發(fā),，機器人的通用性預計越來越高,，可以適用多個應用場景，從而提升行業(yè)集中度,。

機器人的主要構成有電機,、絲杠/減速器、傳感器,，單機價值量較車端均有提升,。以特斯 拉人形機器人 Optimus 為例，截至 2024 年 1 月,，其整體 BOM 成本中,，關節(jié)部件占比最 高,，約 56.9%,。關節(jié)部件的主要組成部分包括電機、執(zhí)行器,、減速器傳感器等,。未來機 器人的降本措施主要有兩種：1）改變技術方案,，在部分精度要求較低的關節(jié)使用性價比 更高的零部件；2）提升國內(nèi)零部件企業(yè)的供應份額,。

國產(chǎn)供應鏈將充分受益于機器人行業(yè)的發(fā)展,。參照新能源車產(chǎn)業(yè)發(fā)展途徑，機器人產(chǎn)業(yè) 的發(fā)展將體現(xiàn)在兩方面：1）增量零部件的市場空間快速增長：機器人為其零部件（電機 -絲杠/減速器-傳感器等）都再次打造了新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展曲線,；2）降本訴求帶動國內(nèi)企業(yè)份額快速提升：如絲杠,、減速器、傳感器等領域,，原有技術壁壘高,，多被外企壟斷，目前 機器人帶動市場空間增長,，同時對技術要求有所降低,，降本需求迫切，因此國內(nèi)企業(yè)有 望提升市場份額,。 機器人產(chǎn)業(yè)空間廣闊,，遠期對應空間百億美元級別,。從機器換人的角度來看,，由于人口 老齡化、勞動力人口下降和人力成本上升等問題,，人形機器人的應用前景廣闊,。根據(jù)《人 形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，2029 年中國人形機器人市場規(guī)模將達到 750 億元,，將占 世界總量的 32.7%,，到 2035 年有望達到 3000 億元規(guī)模。馬斯克預測未來人形機器人需 求量可達 100 億臺甚至以上,，遠期對應空間百億美元級別,。

目前機器人供給也不斷涌現(xiàn),，開發(fā)多類應用場景需求,。機器人的主要需求在于移動和操 作需求，對于重移動需求輕操作需求的領域而言,，可以使用技術難度和成本更低的非人 形機器人；對于需要高操作精度的領域而言,，可以使用人形機器人,。 非人形機器人：通常包括輪式,、足式和輪足機器人。優(yōu)勢在于：1）移動效率高：輪式可 高移動速度且耗能低,，足式優(yōu)點在于越障能力,；2）成本低。劣勢在于：1）輪式越障能 力有限,，足式的移動速度較慢且能量消耗較大,；2）非人形機器人多半沒有靈巧手裝置， 因此操作性能有限,。目前通常應用于家庭娛樂,、電站巡檢以及應急救援等。

人形機器人：優(yōu)勢在于 1）通用性：手部擁有更高的自由度和更多的傳感器,，可以做出 更復雜精確的操作，預計可應用于所有場景,；2）自然：人形機器人能夠通過面部表情,、 語調(diào)語氣等非語言交流給人類帶來更自然、直觀的體驗,，對于醫(yī)療護理,、教育培訓、社 交陪伴等需要高度人機交互的應用場景極為重要,。劣勢在于 1）技術難度和成本更高,； 2）大部分場景下，部分功能是冗余的,。 目前人形機器人應用場景主要集中于工廠,，未來有望拓展至情感陪伴領域。目前,，人形 機器人應用場景在于以低成本優(yōu)勢替代工廠中大量重復勞動,，逐步向商業(yè)、服務業(yè)場景 開拓,，未來隨智能化程度加深,，具備類人對話交互能力，可以滿足人類的情感陪伴需求,。

通過開發(fā)智能駕駛,，車企已開始進行 AI 大模型訓練。AI 大模型是智能駕駛領域的技術 基礎，在自動駕駛應用中主要體現(xiàn)在車輛感知（環(huán)境感知,、物體檢測,、場景理解）,、決策 制定（路徑規(guī)劃與導航,、行為預測與決策、交互式和協(xié)同駕駛）,、控制執(zhí)行（動力學與控 制,、緊急制動與安全、自適應巡航控制與車道保持輔助）三大層面,。如比亞迪計劃通過 AI“璇璣”將大模型應用到車輛的各個方面,，覆蓋超過 300 個使用場景。

AI 大模型在機器人領域中主要用于提升機器人感知環(huán)境以及與環(huán)境交互的能力,，包括 感知,、決策規(guī)劃和控制層面。 1）在感知領域,，大型視覺-語言模型能夠?qū)W習視覺和文本數(shù)據(jù)之間的關聯(lián),，從而具備跨 模態(tài)理解能力，從而輔助機器人零樣本圖像分類,、零樣本目標檢測和 3D 分類等任務,。 2）在決策規(guī)劃領域，大語言模型和視覺-語言模型可以輔助機器人規(guī)劃及高層規(guī)劃的任 務,，通過利用與操作,、導航和交互有關的語言線索，機器人可以執(zhí)行更加復雜的任務,。 3）在控制領域,，以控制為中心的語言-圖像價值學習模型（LIV，Language-Image Value Learning）通過使用語言對齊視頻來學習多模態(tài)視覺-語言價值函數(shù),，基于大型人類視頻 數(shù)據(jù)集進行機器人預訓練控制,。

AI 大模型賦能機器人，加速實現(xiàn)通用化需求,。大模型可以通過訓練海量數(shù)據(jù)來學習復雜 的模式和特征,，具有更強大的泛化能力，可以對未見過的數(shù)據(jù)做出準確的預測,。借助大 模型,，人形機器人能夠通過“視覺”去與環(huán)境交互，具備遷移學習的能力,，實現(xiàn)通用化,。 1）單一化：以往的算法模型存在局限，機器人只能通過對于某一個特定領域訓練對應的 基礎模型，其 AI 算法只能達到滿足特定需求的用途,，只能適用于大規(guī)模,、重復性生產(chǎn)的 工作。 2）通用化：AI 大模型的出現(xiàn),，將語義理解能力和推理生成能力加入到機器人中,，提升了 機器人的感知能力與思考決策能力。在 24 年 3 月 Figure 發(fā)布的第一個以 OpenAI 大模 型加持的機器人演示視頻中,，F(xiàn)igure01 可以與人類進行完整的對話,，其中 OpenAI 模型 提供高層級的視覺和語言智能，F(xiàn)igure 的神經(jīng)網(wǎng)絡提供快速,、低層級,、靈巧的機器人動 作。

機器人量產(chǎn)在即,。國內(nèi)外大多企業(yè)計劃于 24 年底或 25 年進行人形機器人商業(yè)化落地,， 目前致力于工業(yè)應用場景的落地。其中： 國外企業(yè)：1）波士頓動力：24 年 4 月宣布研發(fā)電動版 Atlas 人形機器人,，計劃于 25 年 在韓國現(xiàn)代汽車工廠里開始進行試點測試,，并會在幾年后全面投產(chǎn)；2）特斯拉：預計 2025 年年底將有數(shù)千臺 Optimus 在特斯拉工廠執(zhí)行任務,，2026 年將開始交付給外部客戶,。 國內(nèi)企業(yè)：1）宇樹科技：2024 年 5 月發(fā)布 Unitree G1 人形智能體，基礎版價格為 9.9 萬元,，已投入市場量產(chǎn),；2）優(yōu)必選：計劃在 2025 年-2027 年，逐步拓展到中等難度任 務,，并重點打造 3-5 個專用場景下的應用,，逐漸實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，同時橫向拓展到消費 電子制造業(yè)等行業(yè),；3）達闥：計劃于 2025 年實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn),，2035 年實現(xiàn)全球商用。

3.1 總成：硬件復用性強，加強與車端供應鏈共振

機器人產(chǎn)業(yè)鏈與汽車供應鏈有望共振,。1）部分零部件技術同源：如電池,、電機、軸承等,， 機器人使用的產(chǎn)品與車端差異較??；2）車端供應鏈生產(chǎn)經(jīng)驗豐富：伴隨新能源車銷量快 速增長，車端供應鏈具備大規(guī)模自動化生產(chǎn)經(jīng)驗,，未來有望幫助機器人量產(chǎn)降本,；3）與 車企客戶有深厚的合作基礎：部分車企同時布局人形機器人，如特斯拉,、小鵬等,，相關 供應鏈合作基礎深厚，有望快速配合終端實現(xiàn)技術方案定型與量產(chǎn),；4）具備規(guī)模生產(chǎn)經(jīng) 驗,。

運動能力：執(zhí)行器根據(jù)運動類型可分為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器,，其分布在機器人的不 同關節(jié)上,。 1）旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：optimus 使用了 14 個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，用于旋轉(zhuǎn)動作,，如讓機器人手臂,、 腳踝靈活轉(zhuǎn)動，主要結(jié)構為電機+諧波減速器+傳感器+軸承等,。 2）直線執(zhí)行器：optimus 使用了 14 個直線執(zhí)行器,，用于推拉，如讓機器人手臂向前或 向后伸展,，主要結(jié)構為電機+絲杠+傳感器+軸承等,。 3）靈巧手：optimus 使用了 12 個執(zhí)行器，主要結(jié)構為空心杯電機+精密行星齒輪箱+螺 紋絲杠+編碼器,。 optimus 量產(chǎn)時間逼近,。2024 年 5 月，特斯拉研發(fā)的二代 Optimus 人形機器人已進廠 實訓,，通過端對端神經(jīng)網(wǎng)絡訓練,，動作執(zhí)行的準確度、連續(xù)性和續(xù)航能力均在持續(xù)進步,， 未來將通過工廠任務測試進一步完善性能,。特斯拉計劃 2024 年機器人產(chǎn)品推進以研發(fā) 測試為主，初步生產(chǎn)供內(nèi)部使用,，2025 年年底之前開始量產(chǎn)銷售,，2026 年開始大規(guī)模 生產(chǎn)，并供其他公司使用,。馬斯克于 2024 年 6 月表示到 2025 年特斯拉將擁有超過 1000 個 optimus 機器人投入運行,，目標未來占據(jù)市場份額 10%以上，其成本控制在 1 萬美元 左右,，售價預計 2 萬美元,。

國內(nèi)總成廠商的競爭優(yōu)勢： 1）和主機廠合作久,，基礎深厚，配合度高,。拓普集團：自 2016 年加入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈,， 2023 年拆分設立機器人事業(yè)部，進軍機器人領域,；三花智控：子公司三花汽零在 2016 年起成為特斯拉的重要供應商,，具有深厚的技術儲備和極高配合度。 2）具備大規(guī)模自動化生產(chǎn)經(jīng)驗,。拓普集團：2023 年,，除汽車電子外的其他產(chǎn)品產(chǎn)能利 用率均維持在 90%+的高位，具備大規(guī)模生產(chǎn)經(jīng)驗,；三花智控：汽車零部件產(chǎn)品產(chǎn)能利 用率較高,，公司在墨西哥、波蘭,、泰國建立海外工廠擴充產(chǎn)能,。

3）具備一定的正向研發(fā)能力。拓普集團：通過量產(chǎn)剎車制動等產(chǎn)品,，集成機械,、電子、 液壓,、算法等綜合能力,，疊加電機自研能力，從而沉淀深厚的正向開發(fā)能力和技術沉淀,。 研發(fā)方面,，公司 2024H1 研發(fā)費用達5.3 億元，研發(fā)費用率 4.4%,，2024 年擬投資 50 億 元用于建設機器人核心部件生產(chǎn)基地,。三花智控：作為電子膨脹閥產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)，公司 具備機電一體化生產(chǎn)能力,，奠定了機器人總成產(chǎn)品的開發(fā)能力,。研發(fā)方面，公司 2024H1 研發(fā)費用達6.3 億元,，研發(fā)費用率 4.6%,。2024 年，公司擬投資建設機器人零部件生產(chǎn) 基地,。

3.2 動力：輕量化+大扭矩為核心要求,，市場空間廣闊

3.2.1 空心杯電機：技術壁壘較高，單機價值量上萬元

空心杯電機采用無鐵芯轉(zhuǎn)子,，多應用于高精度場景,?？招谋姍C是一種微型伺服直流電 機，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,，其電樞繞組為空心杯線圈,，是一個空心的杯狀結(jié)構。這種結(jié) 構賦予其效率高,、轉(zhuǎn)速快,、響應快、壽命長,、體積小和運行穩(wěn)等特點,，憑借這些性能優(yōu) 勢，空心杯電機在下游應用領域廣泛,，在機器人,、醫(yī)療器械、無人機和自動化設備等場 景中均有廣泛運用,。

人形機器人靈巧手需要使用 12 個空心杯電機,，單價約 1000 元,，未來有望進一步提升,。 人形機器人手部的手指關節(jié)需要較高的自由度，需配備體積小但能輸出功率高的電機,， 而空心杯電機匹配這個要求,。以特斯拉 Optimus 人形機器人為例，一只手掌擁有 6（*2） 個執(zhí)行器（大拇指 2 個,，其余各 1 個）,，11 個自由度（大拇指內(nèi)轉(zhuǎn)+屈伸共 3 個自由度， 其余屈伸各 2 個自由度）,，單臺機器空心杯電機數(shù)量為 12 個,，單價約 1000 元。未來機 器人單手自由度有望進一步提升,。

空心杯電機核心技術壁壘包括線圈設計,、繞線工藝以及繞線設備。 1）線圈設計：線圈設計是實現(xiàn)空心杯電機自支撐繞組的核心,，使用導線的粗細,、繞組匝 數(shù)等都將影響繞組電阻值、啟動電流,、速度常數(shù)等電機參數(shù),，從而直接影響電機的可靠 性和運行性能。其中,，常見的繞組類型有：直繞型,、斜繞型,、馬鞍型。 2）繞線工藝：線圈繞制方式可分為半卷繞式和一次成型自動化繞制,，其繞制過程會直接 影響了空心杯電機體積,、轉(zhuǎn)速、功率密度和良率等性能,。 3）繞線設備：繞線機的難點在于超細導線的張力控制和不同線型設計下的繞制,。繞線機 主要由機架、主軸結(jié)構,、排線結(jié)構,、張力控制結(jié)構、模具等組成,。由于導線較細,，因此 需要配置高精度的 PLC、伺服以及傳動器件等,；在導線給入的過程中,，如果張力較大則 拉扯容易使得導線電阻增加，如果張力過小則容易使得排線疏松繞線品質(zhì)下降,。

空心杯電機市場主要被海外廠商壟斷,。2022 年全球空心杯電機 CR5 為 67%，前五名企 業(yè)包括 Faulhaber,、Portescap,、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec Copal Corporation,。國外企業(yè)處于領先地位,，主要系：1）起步早，并通過在電機領域持續(xù)投入 研發(fā),，建立起了技術優(yōu)勢,；2）渠道布局廣、品牌形象佳：海外廠商通過完善銷售網(wǎng)絡以 及并購等方式,，搶占市場并建立良好的品牌形象,。

國內(nèi)廠商積極布局，鳴志電器已實現(xiàn)量產(chǎn)銷售,。國內(nèi)廠商也積極布局空心杯電機領域,， 未來有望憑借價格低、交付周期短,、響應迅速等優(yōu)勢逐漸實現(xiàn)國產(chǎn)替代,。其中鳴志電器 目前已實現(xiàn)量產(chǎn)銷售，主要系：1）通過兩次并購掌握核心技術：收購美國 Lin Engineering,、 瑞士 Technosoft Motion AG,，后者在空心杯的驅(qū)動控制領域始終保持著全球領先的技術水平,；2）深耕市場鞏固技術壁壘：公司起步較早，持續(xù)投入研發(fā)時間長,，產(chǎn)品性能優(yōu)秀,。

3.2.2 無框電機：關節(jié)驅(qū)動動力來源，單機用量高

單臺人形機器人需要使用 28 個無框力矩電機,。作為一種新型力矩電機,，無框電機構成 部分只有轉(zhuǎn)子和定子，可滿足體積小,、質(zhì)量輕,、慣量低、結(jié)構緊湊,、功率高等需求,，主 要應用場景為機器人、傳感器,、無人機等,。在人形機器人中，無框電機主要用于雙臂和 雙足以及頸部,。以特斯拉人形機器人 Optimus 為例,，其 28 個關節(jié)使用無框電機提供動 力。 無框電機技術壁壘較低,。未來無框力矩電機市場價格有望隨規(guī)?；慨a(chǎn)而繼續(xù)下降。無 框電機需要在低壓環(huán)境下輸出較大的功率,，因此技術壁壘主要在于磁路和工藝設計。在 精度要求較高的領域,，如醫(yī)療等,，海外廠商起步早，工藝技術具有先發(fā)優(yōu)勢,。但在其他 領域,，國內(nèi)企業(yè)基本已憑借低成本、快響應,、優(yōu)服務實現(xiàn)了國產(chǎn)替代,。 海外廠商仍占據(jù)無框電機市場主要份額，國內(nèi)廠商與海外廠商差距逐漸縮小,。在全球市 場上,，無框電機主導廠商包括科爾摩根、Allied Motion,、TQ-RoboDrive 等,；在國內(nèi)市場 上,，主要廠商有步科股份。在 2022 年移動機器人行業(yè)直流伺服 TOP 供應商格局中,，步 科股份以 42%的市占率位列第一,。

3.3 傳動：高精度要求+高工藝壁壘，外資企業(yè)先發(fā)優(yōu)勢明顯

3.3.1 絲杠：大價值量+高壁壘,，國產(chǎn)替代處于早期階段

絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的傳動副零件,。絲杠根據(jù)其摩擦特性可以分為滑動絲杠、 滾動絲杠和靜壓絲杠,。1）滑動絲杠結(jié)構較為簡單,，齒型多為梯形，擁有傳動性能好,，精 度高,，加工方便等優(yōu)點；2）滾動絲杠分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,，滾珠絲杠相比滾 柱絲杠摩擦力小,、傳動效率高、精度也高,，因而比較常用,，但是其制造工藝比較復雜， 其中滾珠絲杠是最常用的絲杠形式,。

絲杠：特斯拉 Optimus 機器人預估使用約 14 個行星滾柱絲杠,。行星滾柱絲杠主要在 人形機器人中應用于關節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)關節(jié)的精確轉(zhuǎn)動和定位,。根據(jù)特斯拉 AI Day2022 信 息,，特斯拉人形機器人“Optimus”下肢腿部將采用無框電機與行星滾柱絲杠的線性執(zhí)行 器，行星滾柱絲杠使用個數(shù)約 14 個,。未來隨國產(chǎn)化進程不斷加快,，有望大幅降低絲杠使 用成本。 行星滾柱絲杠的行業(yè)壁壘：原材料,、加工工藝,、生產(chǎn)設備。 1）材料：行星滾柱絲杠采用的鋼材特性差異大,，特種合金調(diào)質(zhì)鋼成為技術壁壘,。國內(nèi)標 準行星滾柱絲杠材料絕大部分采用馬氏體不銹鋼，滿足一般性強度,、硬度和耐磨性要求,， 但高硬度與抗腐蝕度難以同時達成；而國外廠商以合金調(diào)制鋼為原材料，具備較高的疲 勞極限和抗多次沖擊能力,，以及良好的低溫沖擊韌性,。 2）加工端：制造精度要求高。絲杠軸的加工技術分為研磨和冷軋兩種,，研磨法的螺紋切 割和冷軋法的退火工藝為加工難點,。其中研磨法需要先用車刀加工出滾道形狀，再采用 磨床磨削至對應的尺寸和精度要求,，難點在于螺紋的切割,；冷軋法直接在冷軋時將絲杠 擠壓成型再加工兩端，但由于需要先退火再加工,，因此存在加工效率低,、退火后絲杠變 形及開裂等問題。 3）設備端：磨削滿足絲杠產(chǎn)品高精度要求的必需步驟,，其中精密磨床是核心設備,。當前 的先進磨床設備主要集中在日歐，存在進口限制,、價格昂貴等問題,，同時國內(nèi)企業(yè)在獲 得設備后需經(jīng)過大量的調(diào)試提升至目標精度，非常依賴 know-how 的積累,。因此成為限 制絲杠產(chǎn)品國產(chǎn)化的核心問題,。

目前滾柱絲杠市場主要被外資企業(yè)壟斷。目前國內(nèi)企業(yè)在絲杠方面的批量化制造還處于 起步階段,，和國外相比仍具備一定差距,，主要體現(xiàn)在導程精度、承載能力等方面,。目前 行星滾柱絲杠市場主要以歐美企業(yè)為主,，如德國的舍弗勒、NSK,、THK 等,，國內(nèi)企業(yè)起 步較晚，主要有南京工藝等企業(yè),。

目前國內(nèi)多家企業(yè)基本已完成滾珠絲桿樣件生產(chǎn)，未來有望持續(xù)推進國產(chǎn)化,。目前布局 絲杠產(chǎn)品的企業(yè)主要有：1）貝斯特：2023H1,，貝斯特旗下宇華精機已經(jīng)成功完成高精 度滾珠絲杠副、直線導軌副等產(chǎn)品的首臺套成功下線,，部分產(chǎn)品在送樣驗證中,；2）北特 科技：絲杠產(chǎn)品目前處于樣件階段；3）斯菱股份：正在計劃研發(fā)滾珠絲杠等產(chǎn)品,。

軸承在汽車零件和機器人執(zhí)行器上應用廣泛,。根據(jù)摩擦性質(zhì)的不同,，軸承可分為滑動軸 承和滾動軸承，滑動軸承工作平穩(wěn),、可靠,，無噪聲，適用于需要高穩(wěn)定性的場合,；滾動 軸承能夠支撐轉(zhuǎn)動的軸或軸承座,、使軸能在低摩擦下旋轉(zhuǎn)，適用于高速,、輕載的場合,。 在汽車中，軸承常應用于變速箱,、行星減速機,、驅(qū)動電機；在人形機器人中,，軸承主要 應用于關節(jié)處的執(zhí)行器上,。

軸承生產(chǎn)工藝和絲杠相似，產(chǎn)業(yè)延伸性強,。汽車軸承與機器人絲杠在材料選擇,、加工工 藝和裝配技術上有許多共同點：材料方面，軸承和絲杠的制造都需要使用高強度,、高硬 度和良好耐磨性的鋼材,；工藝方面，軸承生產(chǎn)工藝和絲杠高度重合,，都需經(jīng)過鍛造,、熱 處理、磨削等,，裝配技術包括壓裝法,、加熱、冷卻裝配法,，二者核心壁壘均集中在磨削 工藝和磨床設備上,。隨機器人市場的打開，軸承企業(yè)可以通過外采設備,、技術延伸,，實 現(xiàn)絲杠制作上的工藝復用。

3.3.2 減速器：專利+精度壁壘高,，國內(nèi)企業(yè)已開啟替代

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構的中間機構,，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。精密減 速器回程間隙小、精度較高,、使用壽命長,，更加可靠穩(wěn)定，應用于機器人,、數(shù)控機床等 高端領域,，包括諧波減速器、RV 減速器,、擺線針輪行星減速器,、精密行星減速器等。人形機器人的應用將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來較大增量空間,。

諧波減速器價格在 1000-5000 元/臺之間,，主要應用于機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié)中。諧波減速 器是靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,，通過其與剛輪的相互作用,，實現(xiàn)運動和 動力傳遞的傳動裝置，具備回差小,、運動精度高,、傳動比大、體積小,、重量輕等優(yōu)點,， 構造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）,、波發(fā)生器 三個基本構件組成,，價格在 1000-5000 元/臺之間。

諧波減速器的技術壁壘主要體現(xiàn)在材料,、設計,、生產(chǎn)和裝配環(huán)節(jié)。 1）材料：壁壘在于需要高強度材料保證柔輪韌性,。作為諧波減速器的核心部件,，柔輪需 要具備良好的耐磨性、傳動性能,、硬度,，因此多采用 40Cr 合金鋼，但由于國內(nèi)提純技術 有差距,，柔輪材料仍依賴于進口,。 2）設計：壁壘在于需要在齒形設計過程中兼顧專利和產(chǎn)品性能。齒形設計直接決定減速 器的精度,、壽命等性能，主要形狀有曲線、漸開線,、圓弧等,。國外企業(yè)起步較早，率先 開發(fā)出齒形,，并申請專利,，此后國內(nèi)企業(yè)如綠的諧波發(fā)明了全新的“P 型齒”，打破國外 企業(yè)專利壟斷，但對于后來者而言,，難以繞開專利壁壘,。 3）生產(chǎn)：壁壘在于生產(chǎn)經(jīng)驗和資金投入,。諧波減速器主要生產(chǎn)工藝為粗加工,、熱處理、 精加工,，其中熱處理工藝影響產(chǎn)品腐蝕性/脆性等性能，流程復雜且需要公司自主研發(fā),； 精加工設備依賴進口,，資金壁壘較高,。 4）裝配：壁壘在于是否具備經(jīng)驗豐富的裝配工人。根據(jù)產(chǎn)品設計要求,，需要不斷調(diào)整,、 校正,、平衡再進行最后的裝配,，因此目前裝配環(huán)節(jié)以人工為主，并需要經(jīng)驗豐富的裝配 工人。

齒輪工藝與減速器具備一定共通性,。在機器人領域中，齒輪公司 1）可向下游延伸布局 減速器：由于諧波減速器主要由柔輪,、鋼輪組成,，與車端齒輪加工工序一致,，但由于機 器人齒輪要求更高精度和更小尺寸，因此在具體加工方式上有不同,；2）可直接向機器人 整機企業(yè)供應齒輪產(chǎn)品：機器人對齒輪產(chǎn)品精度要求更高,，需要齒輪企業(yè)采用更精細的 加工工藝和生產(chǎn)設備。

3.4 傳感器：機器人感知的核心部件,，產(chǎn)品價值量高

人形機器人使用傳感器數(shù)目較多,，主要為力矩,、位置和慣性傳感器等,。目前人形機器人 主要使用的傳感器包括力矩,、位置和慣性傳感器等,。如優(yōu)必選單個機器人需要 4 個六維 力/力矩傳感器（手部及足部各 2 個）。 力矩傳感器維度越高,，測量越精準,。在人形機器人中，力矩傳感器主要用于主體,、關節(jié),、 手腕中,。根據(jù)測量維度,，力矩傳感器可以分為一至六維傳感器，其中一,、三,、六維傳感 器比較常見：1）一維傳感器：可用于測量方向和作用點固定的力，如稱重傳感器,；2） 三維傳感器：可用于測量方向隨機變化，但作用點保持不變的力,；3）六維傳感器：可用 于測量方向,、作用點都在三維空間內(nèi)隨機變化的力。

應變片式六維力矩傳感器應用最廣,。六維力矩傳感器主要用于檢測,、預防、控制,、測量,、 保護等場景，可提供力的交互信息,。根據(jù)傳感元件的不同,，六維力矩傳感器主要分為應 變片式、光學式以及壓電/電容式,，其中光學式,、壓電/電容式下游尚未得到廣泛應用：1） 應變片式：硅應變片的穩(wěn)定性、信噪比,、動態(tài)特性好于金屬應變片,；2）光學式和電容式： 成本較低，但穩(wěn)定性較差；3）壓電式：動態(tài)特性和剛度較好,，主要用于低維傳感器,，未 來有望應用于六維中。

六維力矩傳感器壁壘主要體現(xiàn)在設計,、生產(chǎn),、設備三方面，且不同應用環(huán)境下,，整體工 藝,、材料、設計方式,、解耦算法也有所不同,，增加了產(chǎn)品難度。 1）設計：主要體現(xiàn)在結(jié)構/算法解耦和標定檢測兩方面,。結(jié)構/算法解耦：六維力傳感器 需要通過復雜的算法和結(jié)構設計來解決維間耦合問題,，以確保各個維度的測量互不干擾； 標定檢測：六維力傳感器的標定檢測過程復雜,，需要高精度的測量設備和方法,，以確保 傳感器的準確性和穩(wěn)定性。 2）生產(chǎn)：主要體現(xiàn)在材料和工藝兩方面,。材料：六維力傳感器的性能與材料配方密切相關,，需要選擇適當?shù)牟牧弦詫崿F(xiàn)所需的測量精度和穩(wěn)定性，且應變片需要根據(jù)自己要求 選型或者設計定制,；工藝：貼片工藝,、電橋組橋方式等需要較強的技術能力，來實現(xiàn)高 精度測量,。 3）設備：核心壁壘是六維聯(lián)合加載設備,。六維聯(lián)合加載設備是高精度六維力傳感器研發(fā) 和生產(chǎn)的必要條件，可以對力覺傳感器實現(xiàn)正交三個方向力和三個方向力矩的同時精確 加載,。這類設備的研發(fā)涉及多項綜合技術,，包括機械設計、控制系統(tǒng),、測量技術等,，無 標品可以采購,，靠廠家純自研獲得,。 六維力矩傳感器進口價格上萬元,，其中應變片是核心零部件。根據(jù) MIR 調(diào)研,，六維力傳 感器產(chǎn)品單價可達 2-4 萬元,。其成本主要由應變片和人工加工成本構成，其中應變片作 為六維力傳感器的敏感元件，當受到外力作用時,，會發(fā)生形變,，引起電阻值的變化，從 而實現(xiàn)對力的測量,，每個六維力矩傳感器通常需要使用約 30-40 個應變片,，單個六維力 矩傳感器應變片成本在 5000-6000 元。

GGII 預計 2024-2028 年國內(nèi)六維力矩傳感器市場規(guī)模 CAGR 將保持 60%,。根據(jù) GGII,，預計 2024-2028 年中國六維力/力矩傳感器市場規(guī)模復合增速將保持 60%，2028 年市場規(guī)模達到 37 億元,。目前國內(nèi)市場主要企業(yè)有 ATI,、宇立儀器、坤維科技,、鑫精誠 等,，其中 ATI 作為全球龍頭，客戶覆蓋面廣,。未來隨市場空間快速增長,，國內(nèi)企業(yè)有望 憑借成本低等優(yōu)勢快速提升市占率：1）宇立儀器：產(chǎn)品準度可達 1%，主要應用于工業(yè) 機器人,、汽車碰撞測試等領域,；2）坤維科技：產(chǎn)品準度高于 0.5%，主要應用于協(xié)作機 器人,、醫(yī)療手機機器人等領域,；3）鑫精誠：已完成全尺寸、多量程,、多結(jié)構的系列化開 發(fā)，切入 3C 領域,，同時布局機器人和醫(yī)療行業(yè),；4）柯力傳感：2024 年上半年，在前期 已完成試制的模擬式六維力傳感器基礎上,，加快推進與子公司聯(lián)合開發(fā)的數(shù)字式六維力 傳感器項目,。

4.1 三花智控：總成供應商,，推動機器人量產(chǎn)進度加速

熱管理產(chǎn)品譜系完整,，技術壁壘深厚。公司完成對車用熱管理核心三大類零部件（閥+ 泵+換熱器）全覆蓋,，并在熱泵熱管理系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)和量產(chǎn)保持全球領先,。目前公司車 用電子膨脹閥、新能源車熱管理集成組件、Omega 泵等產(chǎn)品市占率全球第一,。憑借業(yè)內(nèi) 領先的技術實力和產(chǎn)品質(zhì)量,，公司已合作通用、寶馬,、沃爾沃,、特斯拉、蔚來,、比亞迪 等國內(nèi)外主流車企,。 成立全資子公司，推動機器人零部件量產(chǎn)更進一步,。公司持續(xù)在機器人領域布局,，不斷 推動量產(chǎn)進度加快：1）2024 年 6 月，公司成立全資子公司智能驅(qū)動,，日后有望通過此 公司實施此前公告的杭州錢塘新區(qū)項目投資建設,；2）2024 年 1 月，公司公告擬在錢塘 區(qū)投資建設機器人機電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地項目,，計劃總投資不低于 38 億 元,；3）2023 年 6 月，公司發(fā)行 GDR,，募資不超 50 億元,，投向項目包含機器人機電執(zhí) 行器研發(fā)項目（投資 2 億）；4）2023 年 4 月,，公司公告與綠的諧波在墨西哥共同出資設 立合資企業(yè),，主營業(yè)務為諧波減速器相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)制造及銷售,。

4.2 拓普集團：總成供應商,，產(chǎn)品送樣進展順利

稀缺 Tier 0.5 供應商，全球化進程持續(xù)加速,。公司立足于減震和內(nèi)飾業(yè)務,，橫向拓展底 盤系統(tǒng)、汽車電子,、熱管理系統(tǒng),、空氣懸架、座艙舒適系統(tǒng)等,，從單品龍頭向平臺型公 司發(fā)展,。目前，公司前瞻布局新能源賽道,，持續(xù)擴大產(chǎn)品線,，定位為具備同步研發(fā)能力,、 機電軟件一體化整合能力、模塊化,、全球化供貨能力的 Tier 0.5 級汽車零部件供應商,， 目前已經(jīng)擁有汽車 NVH 減震系統(tǒng)、內(nèi)外飾系統(tǒng),、車身輕量化,、智能座艙部件、熱管理系 統(tǒng),、底盤系統(tǒng),、空氣懸架系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等產(chǎn)品,，單車可配套金額超 3 萬元,。 定位總成供應商，充分受益于機器人行業(yè)發(fā)展,。機器人核心部件是執(zhí)行器,，結(jié)構復雜、 技術要求高,。公司已在汽車領域沉淀多年,，具備電機自研、產(chǎn)品整合,、資源協(xié)同,、精密 機械加工等能力，已經(jīng)多次向客戶送樣機器人電驅(qū)執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,，項目進展迅速,， 未來有望獲得較高的市場份額。23 年,，公司電驅(qū)&電源系統(tǒng),、牽引系統(tǒng)收入 0.02 億元， 銷量 200 套,，ASP 約 1 萬元,，毛利率 81%。

4.3 鳴志電器：靈巧手供應商,，推進全球化布局

微特電機行業(yè)領先，混合式步進電機全球份額達到 10%以上,。1994-2013 年,，公司成 立，并持續(xù)推進海外產(chǎn)能布局,；2014-2019 年,，公司先后收購 AMP,、美國 LIN、瑞士 Technosoft Motion,，從而突破技術壁壘,，開拓海外市場；2020-2024 年,，公司不斷擴張 產(chǎn)能,，太倉智能產(chǎn)業(yè)基地、越南生產(chǎn)基地先后投產(chǎn),。2023 年公司混合式步進電機產(chǎn)品已 占據(jù)全球市場份額 10%以上,，其中 2023 年控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)業(yè)務收入占比達到 81%，主要產(chǎn)品為控制電機,、驅(qū)動控制系統(tǒng),，由子公司上海安浦鳴志、美國 AMP,、瑞士 T Motion 三家綜合業(yè)務運營體構建,。

4.4 綠的諧波：諧波減速器供應商，推動高端產(chǎn)品產(chǎn)能擴張

深耕諧波傳動領域,，國內(nèi)諧波減速器第一龍頭,。目前公司主要產(chǎn)品包括諧波減速器及精 密零部件、機電一體化產(chǎn)品,、智能自動化裝備等,，下游應用于智能機器人、數(shù)控機床,、 醫(yī)療器械,、半導體生產(chǎn)設備、新能源裝備等高端制造領域,。2019 年,，綠的諧波的諧波減 速器產(chǎn)能達到 9 萬臺；2020 年,，綠的諧波擬投資 6.3 億元用于建設年產(chǎn)50 萬臺精密諧 波減速器項目,；2022 年，綠的諧波擬投資 20 億元用于建設年產(chǎn)100 萬臺諧波減速器,、 20 萬套機電一體化執(zhí)行器項目,；產(chǎn)能充足預計將充分滿足人形機器人需求。

4.5 恒立液壓：布局絲杠產(chǎn)品,，推進國產(chǎn)替代降本

深耕行業(yè)多年,，從液壓油缸制造發(fā)展成為液壓系統(tǒng)龍頭企業(yè)。公司先后建立了恒立油缸,、 恒立鑄件,、恒立液壓等多個產(chǎn)業(yè)制造基地,，收購上海立新液壓、德國 InLine 液壓等品牌 企業(yè),，持續(xù)推進全球化布局,，在中國、德國,、美國,、日本、墨西哥分別建有 7 個液壓研 發(fā)中心與 11個生產(chǎn)制造基地,。目前,，恒立已建成全球領先的高壓油缸生產(chǎn)基地和盾構機 專用液壓油缸生產(chǎn)企業(yè)，技術水平和生產(chǎn)規(guī)模已躋身于世界液壓領域前列,，產(chǎn)品遍及工 程機械,、農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)工程,、海洋工程,、能源科技、隧道工程等眾多行業(yè),。

4.6 貝斯特：深耕精密加工,，前瞻布局工業(yè)母機領域

專注于精密制造，進軍高端航空與工業(yè)自動化裝備領域,。1997 年,，公司成立，初期專注 于精密零部件和工裝及自動化領域,；2019 年,，公司通過收購蘇州赫貝斯切入新能源汽車 領域，并成為特斯拉供應商,；2022 年,，公司設立全資子公司宇華精機，切入“工業(yè)母機” 的新賽道,。 經(jīng)過多年發(fā)展,，目前公司業(yè)務可分為三大板塊：1）各類精密零部件、智能裝備及工裝夾 具等原有業(yè)務,；2）新能源汽車零部件業(yè)務,，受益于新產(chǎn)能的投放，預計貢獻公司未來收 入的主要增量：重點布局新能源汽車輕量化結(jié)構件,、高附加值精密零部件以及氫燃料電 池汽車核心部件等產(chǎn)品,；3）工業(yè)母機截止 2023H1 已完成樣品下線，有望為公司業(yè)績增 長帶來第三曲線：全面布局直線滾動功能部件,，高精度滾珠/滾柱絲杠副,、高精度滾動導 軌副等。 布局絲杠產(chǎn)品,，切入機器人賽道,，夯實公司第三梯次產(chǎn)業(yè)布局。在人形機器人的布局上,， 公司已于 2022 年設立全資子公司宇華精機,，并引進了專業(yè)技術和管理團隊，聚焦人形 機器人滾動功能部件研發(fā),；2023 年,，首套滾珠絲杠副、直線導軌副等產(chǎn)品已經(jīng)下線,，部分機床在產(chǎn)品送樣驗證中,；同時公司自主研發(fā)的人形機器人行星滾柱絲杠已出樣。

4.7 柯力傳感：稱重傳感器龍頭,，持續(xù)推進六維力矩產(chǎn)品布局

切入多維傳感器領域,，不斷拓展下游應用場景。公司于 1995 年成立,，業(yè)務主要分為四 大板塊：1）力學傳感器及儀表系列傳統(tǒng)主營業(yè)務,，產(chǎn)品包括應變式傳感器、壓力與溫度 系列產(chǎn)品與流量計等,；2）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)集成業(yè)務,，產(chǎn)品包括系統(tǒng)集成產(chǎn)品與物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)等；3）干砂粉漿設備租賃服務,；4）其他物理量傳感器業(yè)務,，近年來開始布局機器 人手臂六維力傳感器、關節(jié)力矩傳感器和多維力傳感器等,。 面對人形機器人產(chǎn)業(yè)新趨勢,，公司重點突破機器人傳感器。公司未來將主攻的“新四樣” 傳感器：包括機器人傳感器,、多物理量傳感器,、柔性觸覺傳感器、扭矩傳感器,。其中機 器人傳感器方面,，公司將開發(fā)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的手臂六維力傳感器，以及人形 機器人關節(jié)力矩傳感器和多維力傳感器,，向低成本,、低功耗、低形變,、微尺寸方向突破,。 2024 年上半年,，公司在已完成試制的模擬式六維力傳感器基礎上，加快推進與子公司聯(lián) 合開發(fā)的數(shù)字式六維力傳感器項目,。

4.8 雙環(huán)傳動：高精齒輪龍頭,，新能源+RV 減速器助力騰飛

耕耘四十載的全球齒輪龍頭。公司前身為玉環(huán)縣振華齒輪廠,，自 1980年創(chuàng)立以來一直 專注于齒輪及其組件的開發(fā),、制造與銷售。公司 2002 年開始乘用車相關業(yè)務研發(fā),，2013 年進一步進入機器人關節(jié)領域,，目前產(chǎn)品領域涵蓋汽車，非道路機械,、風力發(fā)電,、電動 工具、機器人自動化等多個行業(yè)中的驅(qū)動,、傳動應用場景,，客戶主要為國內(nèi)外知名大型 整車生產(chǎn)廠商以及一級零部件供應商。

4.9 北特科技：深耕汽車底盤零部件,，前瞻布局機器人賽道

深耕汽車底盤零部件,，前瞻布局機器人賽道。公司成立于 2006 年,，前身為上海北特金 屬,，2014 年公司于上交所上市。2015-2018 年間,，公司產(chǎn)能,、產(chǎn)品快速擴張，先后投產(chǎn) 重慶工廠,、上海轉(zhuǎn)向工廠,，成立江蘇北特，并收購上海光?？照{(diào)壓縮機,。2022 年，公司 鋁合金輕量化業(yè)務實現(xiàn)量產(chǎn),。2024 年,，公司成立上海北特機器人，積極拓展機器人業(yè)務,。

公司現(xiàn)有業(yè)務： 轉(zhuǎn)向減震零部件：1）公司成立起的發(fā)家業(yè)務,，細分為轉(zhuǎn)向器類零部件、減振器類零 部件、差速器類零部件,。 精密類零部件：公司產(chǎn)品包括 CDC-evo 控制閥,、IPB Flange/Piston 等零部。 鋁合金輕量化零部件：公司 2022 年量產(chǎn)產(chǎn)品,，核心產(chǎn)品包括閥島,、控制臂等?？照{(diào)壓縮機及熱管理系統(tǒng)：公司 2018 年并表上海光裕，拓展空調(diào)壓縮機業(yè)務,，包 括空調(diào)壓縮機,、集成熱管理系統(tǒng)等產(chǎn)品。

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2：券商分析師圈,，深入各大券商核心客戶群，提前獲取券商主推邏輯,。

3：游資核心圈,，在游資大佬的小圈子有一席之地，提前獲取大資金動向,。

4：產(chǎn)業(yè)鏈圈,，各個新興產(chǎn)業(yè)技術核心圈子，提前挖掘技術變革推動的A股炒作邏輯。

服務內(nèi)容

1,、大資金抱團動向

2,、集合競價龍頭早知道

3、先手小作文

4,、券商主推方向及邏輯

5,、市場的機會和風向提示

6、個骨和行業(yè)避雷

服務方式：

微信群--只有微信群的消息才可以做到第一時間的信息傳遞,。

現(xiàn)開放體驗名額（非免費,，白嫖勿擾）

加入體驗方式（如果您關注短線交易）

請加微信：itouzi8888，備注：體驗+姓名+公司+職位

如果您關注基本面,，做波段或者價投

請加微信：itouzi5,，備注：體驗+姓名+公司+職位

群內(nèi)其他歷史記錄如下，可自行驗證其情報的價值,，有投研情報群歷史聊天記錄的截圖,，在盤后都會截圖并且發(fā)在當天文章內(nèi)，請查看歷史文章驗證（11月份精選情報）

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