英雄集結(jié)·烽火重燃
無人飛行器智能感知技術(shù)競賽
“智在飛翔”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽,，于2014年在上海交通大學(xué)徐氏科技創(chuàng)新獎學(xué)基金支持下創(chuàng)辦，已成功舉十屆,。
自2022年起,，“智在飛翔”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽通過與RoboMaster組委會的合作，不斷優(yōu)化賽事體系,，致力于打造智能感知與控制領(lǐng)域具有全球影響力的技術(shù)賽事,。
“智在飛翔”?第十一屆無人飛行器智能感知技術(shù)競賽，暨RoboMaster2025機甲大師高校人工智能挑戰(zhàn)賽旨在加速推動智能感知,、定位導(dǎo)航與自主控制等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新,，并積極促進相關(guān)創(chuàng)新成果在無人飛行器領(lǐng)域開展轉(zhuǎn)化與應(yīng)用，發(fā)掘一批優(yōu)質(zhì)潛力項目和創(chuàng)新人才,，為無人智能產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)更多的未來技術(shù)領(lǐng)軍人才,。
組織架構(gòu)
主辦單位：（略）
中國航空學(xué)會、中國電子教育學(xué)會,、上海交通大學(xué),、西北工業(yè)大學(xué)、（略）第三十二研究所,、（略）
協(xié)辦單位：（略）
（略）分會,、（略）分會、中國電子教育學(xué)會研究生分會,、空天電子信息感知與光電控制教育部重點實驗室,、（略）技術(shù)工業(yè)和信息化部重點實驗室、上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,、上海交通大學(xué)電院感知科學(xué)與工程學(xué)院,、中國北斗產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新西虹橋基地、（略）,、深藍學(xué)院
承辦單位：（略）
（略）（交大E谷）,、RoboMaster組委會、（略）
線下賽贊助單位：（略）
（略）
賽項介紹
線上賽
線上賽以線上仿真的形式進行,，設(shè)置初賽,、復(fù)賽、決賽的進階挑戰(zhàn)模式,。
線上賽的仿真場景基于UE4+AirSim搭建,，參賽隊伍需從仿真環(huán)境中讀取機載傳感器的數(shù)據(jù)和相關(guān)賽事數(shù)據(jù)，自主研發(fā)算法軟件實現(xiàn)環(huán)境感知,、定位,、路徑規(guī)劃、運動控制等功能,，控制無人機完成比賽任務(wù),。
（略）進行排名，參賽隊伍需要將算法打包成Docker鏡像提交,，通過ROS與仿真器進行交互完成比賽,。
線上賽由RoboMaster組委會承辦，暨RoboMaster機甲大師高校人工智能挑戰(zhàn)賽,。
模擬器學(xué)生版鏈接：https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipSimulator
線下賽
線下賽設(shè)置選拔賽,、決賽的進階挑戰(zhàn)模式。
參賽隊伍需要自行制作實體無人機,，通過研發(fā)算法控制無人機,，在組委會搭建的室內(nèi)比賽場地中實時動態(tài)感知周圍環(huán)境、識別對應(yīng)的障礙環(huán),、（略）徑并控制無人機從設(shè)立在場地原點的停機坪起飛,、完成規(guī)則任務(wù)并最終到達動態(tài)停機坪終點。線下賽在G60云智天地科創(chuàng)園舉辦,。
刷榜賽
與線下賽決賽規(guī)則一致,，定期挑戰(zhàn)賽事榜單，為期三個月,。
賽事日程
線上賽
初賽：即日起至2025年3月5日
復(fù)賽：2025年3月12日-2025年4月16日
決賽：2025年5月7日-2025年6月18日
線下賽
選拔賽報名：2025年3月6日選拔賽及決賽時間：2025年5月中下旬
刷榜賽
刷榜時間：2025年6月-8月
報名流程
線上賽報名參賽
了解比賽規(guī)則和參賽要求,，查看比賽日程確認對應(yīng)比賽報名時間后，登錄RoboMaster官網(wǎng)點擊“（略）”,，并完善個人信息及隊伍信息完成報名,。可以選擇創(chuàng)建一支新隊伍或加入某一隊伍,。
參加線下選拔賽方式：（略）
線下賽參賽資格確認：提交無人機真實環(huán)境調(diào)試視頻：1分鐘內(nèi)完成無人機起飛及類似任務(wù)環(huán)穿越視頻
線上賽初賽：完成初賽任務(wù)的參賽隊伍可組隊參與
參加線下賽決賽方式：（略）
線下賽選拔賽晉級：完成不少于6項任務(wù)且積分排名在參加選拔賽隊伍的前50%
完成復(fù)賽任務(wù)的參賽隊伍可組隊參與
參賽福利
1
課程《從0制作自主空中機器人》
線下賽報名后找工作人員領(lǐng)取
熟悉旋翼無人機組裝,，以及開源算法如何在硬件中部署執(zhí)行
2
課程《VINS-Mono代碼解析》
入圍選拔賽后找工作人員領(lǐng)取
熟練掌握經(jīng)典開源算法VINS-Mono的設(shè)計思想以及代碼實現(xiàn)
3
課程《從零開始手寫VIO》
入圍選拔賽后找工作人員領(lǐng)取
熟練掌握VIO的前后端框架以及傳感器融合策略,，深入探討后端優(yōu)化
4
課程《基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測》
入圍選拔賽后找工作人員領(lǐng)取
熟練掌握基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測算法發(fā)展脈絡(luò)，以及主流的算法思想,、優(yōu)缺點
參賽手冊
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