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機(jī)械臂拆裝平臺采購意向公告

所屬地區(qū):北京 - 北京 發(fā)布日期:2024-12-02
所屬地區(qū):北京 - 北京 招標(biāo)業(yè)主:登錄查看 信息類型:招標(biāo)預(yù)告
更新時間:2024/12/02 招標(biāo)代理:登錄查看 截止時間:登錄查看
獲取更多招標(biāo)具體信息:151-5652-2897
為便于供應(yīng)商了解采購信息,,根據(jù)《物資服務(wù)集中采購需求管理暫行辦法》等有關(guān)規(guī)定,,(略)的采購意向公開如下:
(略)采購項(xiàng)目名稱:(略)
(略)采購內(nèi)容:(略)(略),,具體包括機(jī)械臂拆裝工作站,、電氣拆裝工作站以及可移動拆裝工作臺等,??梢灾伍_展機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知,、機(jī)器人裝配與調(diào)試,、機(jī)器人電氣控制與維修、機(jī)器人應(yīng)用編程,,可滿足工程技術(shù)訓(xùn)練,、(略)的應(yīng)用。
采購數(shù)量:6套
主要功能或目標(biāo):該設(shè)備主要包括機(jī)械臂拆裝工作站,、電氣拆裝工作站及可移動拆裝工作臺等,,三項(xiàng)硬件設(shè)備要求布局緊湊,單個尺寸均不大于120mm*80mm*100mm,。機(jī)械臂拆裝工作站布局了機(jī)器人本體,、驅(qū)動電機(jī)、傳感器以及應(yīng)用功能單元。電氣拆裝工作站包含控制柜,、示教器等,。拆裝工作臺包含拆裝工具及拆裝零件(略)域等。
需滿足的要求:★1.(略)技術(shù)要求包含但不限于以下要求:(1)機(jī)械臂拆裝工作站①機(jī)器人本體:六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,,支持各軸機(jī)械結(jié)構(gòu),、電機(jī)、同步帶,、同步輪等反復(fù)拆裝,;②拆裝款定制要求:鋁合金本體內(nèi)嵌套鋼質(zhì)螺紋牙套,至少2個關(guān)節(jié)殼為透明外殼,,方便觀看機(jī)器人運(yùn)動過程,;③定位精度:≤±0.03mm;④最大活動半徑:≥610mm,;⑤運(yùn)動范圍:1軸:≥±170°2軸:≥+120°至-80°3軸:≥±75°4軸:≥±120°5軸:≥±120°6軸:≥±360°⑥最大負(fù)載:≥3kg,;⑦設(shè)備功率:≤2KVA;⑧防護(hù)等級:≥IP54,;⑨最大噪音:≤70db(A),;⑩J1-J6六軸均采用伺服電機(jī)+諧波減速機(jī),且均為國內(nèi)一線品牌廠商制造,;?具有豐富的夾具種類,,數(shù)量≥4套,應(yīng)用功能單元可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn),、碼垛,、分揀、裝配等功能,,可根據(jù)采購方實(shí)際需求進(jìn)行開發(fā)定制(投標(biāo)現(xiàn)場需提供以上功能模塊的演示視頻),。(2)電氣拆裝工作站①機(jī)器人運(yùn)動控制電氣部分,即伺服驅(qū)動器,、運(yùn)動控制器,、IO模塊、開關(guān)電源等以模塊化且可展示形式呈現(xiàn),,應(yīng)具有快速插拔式接口,,便于學(xué)生學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn);②(略)由設(shè)備制造商自主研發(fā),,(略),,免費(fèi)提供技術(shù)支持;③示教器編程單元:≥8寸觸摸彩色顯示屏,,≥1024*768分辨率,,USB接口等,;④控制硬件:內(nèi)置工控PC板(≥1.6GHz四核處理器;≥1個SODIMM內(nèi)存插槽,;≥2(略)卡,;≥1個SATA3.0硬盤接口;≥1個MSATA插槽)⑤操作模式:示教,、再現(xiàn),、遠(yuǎn)程等;⑥防護(hù)等級:≥IP30,;(3)可移動式拆裝工作臺①包含滿足拆裝要求的配套拆裝工具和檢測工具,。配套工具應(yīng)包含但不限于以下工具:1套內(nèi)六角扳手、1個活動扳手,、1個橡膠榔頭,、1盒螺絲刀套盒、1把規(guī)格0-150mm游標(biāo)卡尺,、1個數(shù)顯式萬用表,、1把多功能電工鉗、1把斜口鉗,、1個單活塞黃油槍等,;②機(jī)器人的每一個零件設(shè)置存放凹槽并編碼,確保拆裝過程中每一個零件能夠收放有序,;
(4)配置高清視頻監(jiān)控單元該單元應(yīng)具備機(jī)器人拆裝過程實(shí)時錄制功能(呈像顏色:彩色,;焦距:≥4mm;清晰度:≥1080p,;可擴(kuò)展內(nèi)存,;水平可視角≥340°、垂直可視角≥114°,;(略)線,、Wi-Fi連接);(5)整套設(shè)備應(yīng)具有物理安全防護(hù)裝置,,確保操作人員及設(shè)備安全,。(6)設(shè)備制造商應(yīng)同時提供與采購設(shè)備同系列的3D虛擬仿真教學(xué)軟件。(單個軟件不少于20節(jié)點(diǎn))①設(shè)備制造商應(yīng)同時提供自主開發(fā)且與設(shè)備同系列的機(jī)器人裝配與維護(hù)3D虛擬仿真教學(xué)軟件,,該軟件具有自動裝配與裝配觀摩學(xué)習(xí)、裝配步驟引導(dǎo),、裝配練習(xí)等功能,;②設(shè)備制造商應(yīng)同時提供自主開發(fā)且與設(shè)備同系列的機(jī)器人電氣控制VR虛擬仿真教學(xué)軟件,該軟件具有自動裝配調(diào)試與裝配調(diào)試觀摩學(xué)習(xí),、裝配調(diào)試步驟引導(dǎo),、裝配調(diào)試練習(xí)等功能;③設(shè)備制造商應(yīng)同時提供自主開發(fā)且與設(shè)備同系列的機(jī)器人編程仿真軟件。該軟件應(yīng)具有豐富的機(jī)器人模型庫,,必須包含但不限于ABB,、FANUC、庫卡,、安川等機(jī)器人,,支持多種應(yīng)用場景下的離線編程訓(xùn)練,包括與所提供設(shè)備示教器一致的虛擬示教器編程功能,;(略)功能,,并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件;④為適配采購方搭建的AR/VR(略),,設(shè)備制造商應(yīng)免費(fèi)提供設(shè)備全套技術(shù)資料,,包括三維模型、加工圖紙,、電路圖,、零件與元器件清單等,便于后續(xù)制作與采購設(shè)備一致且符合采購方AR/VR(略)(略),,并能夠?yàn)橄嚓P(guān)合作單位:(略)
注:1.本次意向公開的采購意向僅作為供應(yīng)商了解初步采購安排的參考,,采購項(xiàng)目具體情況以最終發(fā)布的采購公告和采購文件為準(zhǔn);
2.(略)反饋參與意向和意見建議,。
聯(lián)系人:(略)
聯(lián)系方式:(略)
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