根據(jù)《中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所物資采購管理辦法》等相關(guān)規(guī)定,，就全向自主實驗物料搬運機(jī)器人項目采購組織競爭性磋商,，歡迎合格的供應(yīng)商前來參與。
?
（略）：SIOC-JZ-（略）
采購項目名稱：（略）
采購方式：（略）
采購內(nèi)容：全向自主實驗物料搬運機(jī)器人（3套）
采購要求：(采購項目技術(shù)規(guī)格,、參數(shù)及要求)
（略）
采購內(nèi)容
技術(shù)規(guī)格
數(shù)量
交貨期
預(yù)算金額
1
全向自主實驗物料搬運機(jī)器人
1.配置要求
全向自主實驗物料搬運機(jī)器人包含：全向自主實驗物料搬運機(jī)器人本體1套,、全向自主實驗物料搬運機(jī)器人控制器1套、全向自主實驗物料搬運機(jī)器人人機(jī)控制器1套,、（略）1套,、智能2D（略）1套及柔性夾爪1套
2.技術(shù)參數(shù)
2.1全向自主實驗物料搬運機(jī)器人
（略）全向自主實驗物料搬運機(jī)器人本體
*（1）最大負(fù)載：≥7kg
*（2）機(jī)械臂重量：≤25kg
*（3）自由度：6自由度
*（4）重復(fù)定位精度：≤±0.02mm
*（5）工作半徑：≥988mm
（6）工具端線速度：≤3.2m/s
（7）通訊接口：RS232×1；（略）RJ45×1,；USB3.0×2,；HDMI×1；EtherCAT×1
（8）ISO潔凈室等級*：5
（9）供電電源：48VDC
（10）功耗：≤300W
（11）外殼材料：鋁合金
（12）工作環(huán)境溫度：0~50℃
（13）工作環(huán)境濕度：≤93%RH（無冷凝）
（14）防護(hù)等級：IP67
*（15）J1軸運動范圍：≥±360°,，J1軸最大速度：180°/s
（16）J2軸運動范圍：≥±175°,，J2軸最大速度：180°/s
（17）J3軸運動范圍：≥±175°，J3軸最大速度：234°/s
（18）J4軸運動范圍：≥±175°,，J4軸最大速度：240°/s
（19）J5軸運動范圍：≥±175°,，J5軸最大速度：240°/s
*（20）J6軸運動范圍：≥±360°，J6軸最大速度：240°/s
（21）力控相對精度：力：0.5N,；力矩：0.1N·m
（22）工具端數(shù)字量輸入輸出：2路數(shù)字輸入,，2路數(shù)字輸出
（23）工具端模擬量輸入：2路
（24）工具端電源輸出：12V/24V
（25）工具端電流輸出：1A（額定）
（26）工具通訊接口：RS485（與2路模擬輸入引腳復(fù)用，二者不可同時使用）
（27）噪聲≤70dB
*（28）協(xié)同操作：根據(jù)ISO10218-1:2011進(jìn)行協(xié)同操作,，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”,、“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能。
（29）使用壽命：＞80000h
（略）全向自主實驗物料搬運機(jī)器人控制器
*（1）尺寸：≤450×250×350mm
（2）工作環(huán)境溫度：0~50℃
（3）工作環(huán)境濕度：≤93%RH（無冷凝）
*（4）通訊方式：（略）
（5）供電電源：100~240VAC,，50~60Hz
（6）防護(hù)等級：IP43
（7）通用數(shù)字IO：16路輸入/16路輸出（標(biāo)配）
（8）安全I(xiàn)O：5路安全輸入,，4路安全輸出，均為雙冗余通道
（略）全向自主實驗物料搬運機(jī)器人人機(jī)控制器
（1）尺寸：≤290×170×80mm
（2）重量：≤0.84kg（不含線）
*（3）顯示：≥10寸電容式液晶顯示屏,，分辨率1920×1200
（4）人體工學(xué)設(shè)計,，配有急停和力控等安全按鈕
（5）防護(hù)等級：IP54
（6）線纜長度；≥5m
（略）（略）
（1）支持外設(shè)插件開發(fā),，可以將機(jī)器人外圍生態(tài)產(chǎn)品控制軟件集成在示教器內(nèi),，編程時可以靈活調(diào)用；
（2）支持全觸摸時界面操作,，用戶通過在示教器面板,，對機(jī)器人動作進(jìn)行示教和在線編程,；
（3）支持拖動示教，設(shè)有力控按鈕,，可用手拖動機(jī)器人本體的方式：（略）
（4）支持軌跡記錄功能,，在拖動示教時自動記錄軌跡，可對軌跡進(jìn)行編輯,，并可將軌跡插入到在線編程邏輯中,；
（5）支持碰撞防護(hù)功能，提供10個等級的碰撞防護(hù)等級,，機(jī)器人檢測到碰撞后自動停止,；
（6）提供基于ROS平臺的配套環(huán)境開發(fā)包、實訓(xùn)手冊,，（略）SDK開發(fā)包,，支持Linux下C++編程、Lua腳本語言編程,、WindowsVC++,、Python腳本編程,、QT跨平臺編程開發(fā),；
（7）支持離線仿真及編程；
*（8）協(xié)作和安全：碰撞防護(hù)檢測,；提供安全I(xiàn)O接口檢測,；支持關(guān)節(jié)運動范圍限制；具備縮減模式（縮減TCP速度,、關(guān)節(jié)速度等）,；
（9）支持外設(shè)，如搬運工具集成在示教器軟件中,；
（10）支持在線升級,，支持遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控等,。
2.2智能2D（略）
（略）智能2D視覺相機(jī)
（1）傳感器類型,；CMOS，卷簾快門
（2）像元尺寸：2.4μmx2.4μm
（3）靶面尺寸：111.8”
*（4）分辨率：3072×2048
（5）幀率：30.7fps
（6）動態(tài)范圍：71.3dB
（7）信噪比：41.3dB
（8）増益：0dB~24dB
（9）曝光時間：25us~2.5sec
（10）快門模式：支持自動曝光,、手動曝光,、一鍵曝光模式，支持GlobalReset和TriggerRolling功能
*（11）黑白/顏色：彩色
（12）像素格式：Mono8/10/12,，BayerRG8/10110p/12112p,，YUV422Packed,YUV422YUVPackedRGB8,BGR8
（13）Binning：支持1×1，2×2
（14）下采樣：支持1×1,，2×2,，4×4
（15）鏡像：支持水平鏡像,、垂直鏡像輸出
（16）數(shù)據(jù)接口：GigE
（17）數(shù)字IO：6-pinHirose接頭提供供電和I0:1路光耦隔離輸入(Line0)，1路光耦混離輸出(Line1),，1路雙向可配置非隔離I/O(Line2)
（18）供電：9~24VDC,，支持PoE供電
（19）典型功耗：2.（略）@12VDC
（20）鏡頭接口：C-Mount
（21）外形尺寸：29mm×29mm×42mm
（22）重量：≤100g
（23）IP防護(hù)等級：IP40
（24）溫度：工作溫度-30~60℃，儲藏溫度-30~70℃
（25）濕度：20%~95%RH無冷凝
（26）協(xié)議/標(biāo)準(zhǔn)：兼容GigEVisionV2.0協(xié)議及GenlCam標(biāo)準(zhǔn),，無縫銜接第三方軟件
（略）智能2D（略）
（1）CPU：Intel?Celeron?J1900,，2.0GHz，4核,，4線程,，2MBL2緩存
（2）TDP：10W
（3）BIOS：AMIUEFI64Mbit
（4）內(nèi)存：1×SO-DIMMDDR3L-1333MHz，(最大8GB)
（5）存儲：1×MSATA硬盤卡槽
（6）USB：1×USB3.0,，3×US82.0,，板載內(nèi)置1個USB2.0可安裝硬件加密狗
（7）COM：2×COMK（DB9公頭)，可通過撥動開關(guān)配置RS232或RS485模式,，R5485支持自動流控RS232帶有E5D防護(hù)(空氣放電:+8KV,，接觸放電:±6KW)
（8）（略）：2×intel（略）口
（9）DV1-D：最高分辨率1920×1080
（10）擴(kuò)展接口：1×全尺寸miniPCLe卡槽，帶有SIM卡槽
（11）看門狗：1~255級可編程設(shè)置
（12）（略）：Windows7/7Embedded/10IoT,，Linux：Ubuntu,，CentOS，Debian
（13）電源輸入：DC12~24V±10%,，過流,、過壓以及防反接保護(hù)，(當(dāng)使用光源控制時,，必須使用DC24V供電)
（14）電源功耗：最大功耗45W
（15）結(jié)構(gòu)：全封閉鋁型材外殼,，無風(fēng)扇設(shè)計，支持壁掛式安裝或DIN-Rail導(dǎo)軌安裝
（16）尺寸（長×寬×高）：200×154.5×57.6mm
（17）重量：1.6kg
（18）工作溫度：-20~60℃(使用SSD)
（19）存儲濕度：-40~80℃(使用SSD)
（20）相對濕度：5~95%(非凝結(jié))
（21）工作時振動：使用SSD：5~500Hz,，15Grms,，遵循IEC（略）
（22）工作時沖擊：使用SSD：20G(持續(xù)時間11ms，半正弦波),，遵循IEC（略）
（23）EMC：CE/FCCClassA
2.3柔性夾爪
（略）精密伺服驅(qū)動電動夾爪
（1）整體尺寸（長×寬×高）：≤234×61.7×265mm
（2）工作電壓：21.6-26.4VDC
（3）外形尺寸：61×120×86mm
（4）電流：0.5A(額定)/1.2A(峰值)
（5）通訊協(xié)議：支持Modbus-RTU協(xié)議和DigitalI/O
（6）通訊接口：1個8芯通訊接口
（7）夾持力（單側(cè)）：40-140N
（8）總行程：≥80mm,；
（9）最大推薦負(fù)載：3kg
（10）打開/閉合時間：1.1s/1.1s
（11）位置重復(fù)精度：±0.02mm
（12）額定功率：12W
（13）運行噪音：＜30dB
（14）防護(hù)等級：IP54
（15）工作環(huán)境溫度：0-40℃
（16）工作環(huán)境濕度：85%RH以下
（略）伺服電動夾爪驅(qū)動器
（略）功能模塊
（1）尺寸（長×寬×高）：110×100×75mm；
（2）功率損失,，典型值12W,；
（3）耗用電流（額定值）500mA；僅CPU,，輸入電流耗用電流最大值1500mA,；CPU連同全部擴(kuò)展模塊；
（4）電源電壓：額定值DC24V,，允許范圍(DC)為20.4V~28.8V,；
（5）1（略）通信端口,，支持PROFINET通信；
（6）工作存儲器：150KB,；裝載存儲器：4MB,；保持性存儲器：14KB；位存儲器（M）：8192個字節(jié),；
（7）用戶存儲器：150KB（故障安全型200KB）/4MB裝載存儲器,，可用專用SD卡擴(kuò)展/14KB保持性存儲器；
（8）溫度為-20℃~60℃,，相對濕度為10~95%,；
（9）脈沖輸出最多可組態(tài)4個使用任意內(nèi)置DC/DC/DCCPU（略）板輸出的脈沖輸出100kHz（Qa.0到Qa.3），20kHz（Qa.4到Qb.1）,。
（10）布爾運算執(zhí)行速度0.08μs/指令,，移動字執(zhí)行速度1.0μs/指令（DB訪問），實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行加法速度1.78μs/指令（DB訪問）,。
（11）過程映像大?。?024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）。
（12）信號模塊擴(kuò)展最多8（略）模塊,，信號板擴(kuò)展最多1（略）板,，通信模塊擴(kuò)展最多3個通信模塊。
（13）最多可組態(tài)6（略）板輸入的高速計數(shù)器100kHz/80kHz（Ia.0到Ia.5）,，30kHz/20kHz（Ia.6到Ib.5）,。
（14）12個用于HMI。
（15）8個用于客戶端GET/PUT(CPU間S7通信),。
（16）4個用于編程設(shè)備。
（17）8個用于用戶程序中的開放式用戶通信指令,。
（18）延時中斷/循環(huán)中斷各4個,，精度為1ms。
（19）沿中斷：12個上升沿和12個下降沿（（略）板時,，各為16個）,。
（略）功能模塊
（1）輸入點數(shù)14，輸出點數(shù)10,。
（2）數(shù)字輸入邏輯1信號（最?。?.5mA時15VDC，邏輯0信號（最大）1mA時5VDC,。
（3）數(shù)字輸出電壓范圍20.4－28.8VDC,。
（略）模擬輸入模塊
（1）模擬輸入點數(shù)2
（2）輸入范圍0~10V
（3）分辨率：10位
（略）通信功能模塊
（1）通信接口由一個抗干擾的RJ45連接器組成。
（2）數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)10/100Mbit/s,。
（3）集成的PROFINET接口允許與以下設(shè)備通信：編程設(shè)備,、HMI設(shè)備,、其它SIMATIC控制器。
（4）支持以下協(xié)議：TCP/IP,、UDP,、OPCUA（服務(wù)器）、ISO-on-TCP,、ModbusTCP,、S7通信、ProfinetIO,。
（5）隔離（（略）與PLC邏輯側(cè)）：變壓器隔離,，1500VAC（型式測試）。
（6）（略）協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信,。
（7）8個連接用于S7通信的客戶端連接,，可以實現(xiàn)與S7-1200，S7-300/400/1500（略）S7通信,。
（8）2個連接用于與Web瀏覽器的連接,。
（略）協(xié)議
（1）通過Modbus指令，S7-1200可以作為Modbus主站或從站與支持ModbusRTU協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信,。
（2）通過使用CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板,，Modbus指令可以用來與多個設(shè)備進(jìn)行通信。
（略）擴(kuò)展數(shù)字量輸出模塊
（1）產(chǎn)品類型標(biāo)志：SM1221,，DQ8x24VDC/0.5A,；
（2）電源電壓額定值(DC)：24V；
（3）電源電壓允許范圍下限(DC)：≥20.4V,；
（4）電源電壓允許范圍下限(DC)：≤28.8V,；
（5）來自背板總線DC5V，輸入電流最大值：120mA,；
（6）功率損失的典型值：1.5W,；
（7）數(shù)字輸出端數(shù)量：8；
（8）數(shù)字輸出在組件中的數(shù)量：1,；
（9）（略）保護(hù)：外部預(yù)設(shè),；
（10）數(shù)字輸出感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制：典型值(L+)-48V
（11）輸出端的通斷能力在電阻負(fù)載時的最大值：0.5A
（12）輸出端的通斷能力在照明負(fù)載時的最大值：5W
（13）額定輸出電壓（DC）：24V；
（14）（略）“0”,，輸出電壓最大值,；0.1V，附帶10kOhm負(fù)載,；
（15）（略）“1”,，輸出電壓最小值DC20V；
（16）（略）“1”，輸出電流額定值：0.5A,；
（17）（略）“0”的剩余電流,，輸入電流最大值：10μA；
（18）從“0”到“1”,，電阻負(fù)載時的輸出延遲最大值：50μs,；
（19）從“1”到“0”，電阻負(fù)載時的輸出延遲最大值：200μs,；
（20）在水平安裝位置,，環(huán)境溫度最高50℃的條件下，輸出端的總電流（每組）最大值：4A,，每根零線的電流,；
（21）繼電器輸出端，電感負(fù)載時的最大值：0.5A,；
（22）照明負(fù)載時的最大值：5W,；
（23）電阻負(fù)載時的最大值：0.5A；
（24）屏蔽導(dǎo)線最大長度：500m,；
（25）非屏蔽導(dǎo)線最大長度：150m,；
（26）報警信息可診斷；
（27）用于輸入端狀態(tài),，診斷可顯示LED,；
（28）在通道之間，數(shù)字輸出電位隔離分組點數(shù)：1,；在通道和背板總線之間電位差：AC500A,；
（29）防護(hù)等級IP：IP20；
（30）滿足標(biāo)準(zhǔn)或許可：CE,、CSA,、UL、cULus,、FM,、RCM（原C-TICK）、KC,；
（31）露天情況下，最大落差：0.3m,；
（32）運行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃,；
（33）在水平安裝條件下，運行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃,；
（34）在豎直安裝條件下,，運行中的環(huán)境溫度范圍：-20-50℃；
（35）運行中允許溫度變化：5℃至55℃，3℃/分鐘,；
（36）運輸/儲存時的環(huán)境溫度范圍,；-40-70℃；
（37）存放/運輸時的氣壓范圍：（略）hPa（氣壓符合IEC（略）標(biāo)準(zhǔn)要求）,；
（38）運行時最大空氣濕度：95%（25℃無冷凝水）,；
（39）外殼材料（正面）：塑料；
（40）尺寸（寬×高×深）：≤45×100×75mm,；
（41）重量：≤180g
（略）伺服驅(qū)動手指
（1）外形尺寸：≤15×123×16mm
（2）數(shù)量：2套
（3）外形呈長方體,，設(shè)有2個夾持塊安裝孔和4個精密伺服驅(qū)動電動夾爪安裝孔
（4）距離尺寸公差：±0.001mm
（5）直線度公差：±0.001mm
（6）平行度公差：±0.01’
（7）垂直度公差：±0.01mm/m
（8）平面度公差：0.01μm
（9）表面粗糙度Ra：＜0.4μm
（10）鋁合金材質(zhì)，表面噴細(xì)砂,，本色陽極氧化處理
（略）轉(zhuǎn)接法蘭
（1）外形尺寸：80×74×7mm
（2）數(shù)量：1套
（3）外形呈長方體,，設(shè)有2個連接桿安裝孔、4個過線槽孔,、4個電動快換安裝孔,、一大一小2個精密定位器安裝孔
（4）距離尺寸公差：±0.001ｍｍ
（5）直線度公差：±0.001ｍm
（6）平行度公差：±0.01’
（7）垂直度公差：±0.01ｍｍ／ｍ
（8）平面度公差：0.01μm
（9）表面粗糙度Ra：＜0.4μm
（10）鋁合金材質(zhì)，表面噴細(xì)砂,，本色陽極氧化處理
（略）伺服驅(qū)動控制協(xié)議
（1）力位速可控：可以對夾爪的夾持位置,、夾持力值和運行速度進(jìn)行編程調(diào)節(jié)，可以任意組合搭配,。
（2）夾持判斷：夾持過程中采用力控和位控相結(jié)合的方式：（略）
（3）夾持反饋：夾爪的狀態(tài)可以通過編程進(jìn)行讀取,，也可以根據(jù)夾爪本體的指示燈進(jìn)行判斷
（4）掉電自鎖：當(dāng)出現(xiàn)斷電時，夾爪可以持續(xù)保持夾持狀態(tài)來使工件不掉落,，保證了夾持的安全性,。
（5）出線定義：紅色線定義為24V，是電源直流24V正極,；白色線定義為INPUT1,，是I0模式數(shù)字輸入1；棕色線定義為INPUT2,，是I0模式數(shù)字輸入2,；橙色線定義為OUTPUTI，是IO模式數(shù)字輸出1,；黃色線定義為OUTPUT2,，是IO模式數(shù)字輸出2；黑色線定義為GND,，是電源直流GND負(fù)極,；藍(lán)色線定義為485_B，是通訊線負(fù),，T/R-,；綠色線定義為485_A,，是通訊線正，T/R+,；編織線定義為PGND,，是外殼(PE)接口。
（6）IO模式控制功能及對應(yīng)地址：（略）
初始化夾爪：256（0x0100）,，重新標(biāo)定夾爪和回零位,；
力值：257(0x0101)，夾爪力值,；
位置：259（0x0103）,，運動到指定位置；
速度：260（0x0104）,，以設(shè)定速度運行,；
初始化狀態(tài)反饋：512（0x0200），反饋當(dāng)前夾爪的初始化狀態(tài),；
夾持狀態(tài)反饋：513（0x0201）,，反饋當(dāng)前夾爪的夾持狀態(tài)；
位置反饋：514（0x0202）,，反饋當(dāng)前夾爪位置信息,；
寫入保存：768（0x0300），寫入flash保存,；
初始化方向：769（0x0301）,，配置夾爪初始化方向；
IO參數(shù)測試：1024（0x0400）,，直接控制4組IO功能,；
IO模式開關(guān)：1026（0x0402），開啟IO功能開關(guān),；
IO輸出輸入高低電平選擇：（略）（0x（略））,，配置IO輸入輸出類型；
（7）IO參數(shù)配置：（略）（0x（略））,，四組IO參數(shù),，第1組IO參數(shù)配置，高字節(jié)0x04,，低字節(jié)0x05,，第1組位置；低字節(jié)0x06,，第1組力值,；低字節(jié)0x07：第1組速度；第2組IO參數(shù)設(shè)置,，高字節(jié)0x04，低字節(jié)0x08，第2組位置,；低字節(jié)0x09,，第2組力值；低字節(jié)0x0A：第2組速度,；第3組IO參數(shù)設(shè)置,，高字節(jié)0x04，低字節(jié)0x0B,，第3組位置,；低字節(jié)0x0C，第3組力值,；低字節(jié)0x0D：第3組速度,；第4組IO參數(shù)設(shè)置，高字節(jié)0x04,，低字節(jié)0x0E,，第4組位置；低字節(jié)0x0F,，第4組力值,；低字節(jié)0x10：第4組速度。
2.4（略）測試要求
（1）集成化模型庫：提供豐富的機(jī)器人,、實驗設(shè)備及常用輔助設(shè)備三維模型庫,，支持直接調(diào)用，極大縮短仿真環(huán)境搭建時間,。特別針對化學(xué)實驗環(huán)境,，包含耐腐蝕、防爆設(shè)計的特殊設(shè)備模型,。
*（2）用戶自定義CAD模型接口：支持用戶根據(jù)實驗需求,，自行構(gòu)建并導(dǎo)入三維CAD模型，確保仿真環(huán)境的高度定制化與真實性,。
（3）高精度虛擬示教器：內(nèi)置與真實示教器界面一致的虛擬示教器,，支持點動控制、程序編寫,、I/O配置查看等功能,，操作體驗無縫對接，提升編程效率與準(zhǔn)確性,。
（4）視覺仿真與動態(tài)捕捉：集成視覺設(shè)定界面,，支持手持式與固定式相機(jī)視野調(diào)整，實現(xiàn)試劑盒在隨機(jī)位置下的精確視覺定位與動態(tài)畫面捕捉,，（略）,。
（5）離線編程與無縫對接：允許在仿真環(huán)境中編制機(jī)器人程序,，并直接導(dǎo)入真實機(jī)器人執(zhí)行，確保程序無誤,，減少現(xiàn)場調(diào)試時間,。
*（6）數(shù)字雙胞胎技術(shù)：（略）動作同步，為化學(xué)實驗過程提供實時反饋與預(yù)測分析,，優(yōu)化實驗流程,。
（7）PLC通訊與自動化控制：支持PLC信號通訊，通過PLC對仿真環(huán)境中的機(jī)器人,、氣動元件及輸送線進(jìn)行遠(yuǎn)程手動/自動控制,，（略）自動化水平。
（8）（略）域直觀監(jiān)控：直觀展示機(jī)器人（略）域,，確保機(jī)器人在設(shè)定（略）域內(nèi)安全作業(yè),，一旦越界立即停止，保障實驗安全,。
（9）靈活編程與示教：配備人機(jī)控制器,，支持現(xiàn)場示教、在線與離線編程,，以及拖動搬運,、抓取示教功能，簡化復(fù)雜實驗物料搬運流程,。
（10）多級碰撞防護(hù)：內(nèi)置10級碰撞防護(hù)機(jī)制,，遇碰撞即停，有效保護(hù)實驗設(shè)備與人員安全,。
*（11）開放SDK（略）編程：支持LinuxC++,、Lua腳本、WindowsVC++,、Python及QT跨平臺編程,，滿足多樣化開發(fā)需求，促進(jìn)化學(xué)實驗自動化技術(shù)創(chuàng)新,。
（12）通訊協(xié)議與離線仿真：開放通訊接口與協(xié)議,，支持離線仿真測試，（略）性能,，降低現(xiàn)場調(diào)試風(fēng)險,。
（13）精準(zhǔn)搬運與快速換夾：（略），實現(xiàn)不同形狀,、尺寸,、重量物品的精準(zhǔn)抓取與快速更換，提升搬運效率與靈活性,。
（14）智能識別與2D視覺：配備智能2D視覺相機(jī),，精準(zhǔn)識別物料托盤,，提升搬運精準(zhǔn)度與效率，減少人為錯誤,。
（15）連續(xù)作業(yè)與自動充電：支持自動充電功能,，確保24小時連續(xù)作業(yè)能力，滿足高強度化學(xué)實驗需求,，提升整體工作效率與生產(chǎn)力。
（16）柔性夾爪保護(hù)：采用柔軟材質(zhì)柔性夾爪,，自動調(diào)節(jié)抓取力度,，避免化學(xué)試劑瓶等易損物品表面劃痕與破損，保障實驗物料安全,。
3.售后服務(wù)
3.1項目有專門負(fù)責(zé)的經(jīng)驗豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé),，負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門、安裝,、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料,，并提供設(shè)備使用的全部材料）。在質(zhì)保期內(nèi),，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場維修與維護(hù),、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費用,；保修期后,，保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品,。提供7×24小時的故障服務(wù)受理,，4小時內(nèi)響應(yīng)，一般故障在24小時內(nèi)排除,；重大故障在48小時內(nèi)排除,。
3.2安裝驗收期間，負(fù)責(zé)送貨上門,、安裝,、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料）,，對用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場培訓(xùn),，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護(hù)方法等,；
3.3設(shè)備在安裝,、調(diào)試通過后1年的免費保修期。
3.4要求中標(biāo)廠家在中國有完備的售后服務(wù)和技術(shù)支持,，在中國通過ISO9001售后服務(wù)質(zhì)量體系認(rèn)證,，并提供認(rèn)證證書,。
4.支付方式：（略）
合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款，剩余5%驗收合格后支付,。
注：*標(biāo)注要求必須滿足,，無法滿足者，做無效處理,。
3套
合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨
95萬元(人民幣)
商務(wù)要求：企業(yè)營業(yè)執(zhí)照,、法人代表授權(quán)委托書及被授權(quán)委托代理人身份證、業(yè)績證明（三年內(nèi)同類型采購合同）等其他相關(guān)材料,。
文件遞交時間：2024年9月10日14時45分
文件遞交地址：（略）
注意：所有文件請務(wù)必全部完整密封,，如未密封或有破損將視為無效文件。
會議時間：2024年9月10日14時45分
會議地點：（略）
項目聯(lián)系人：（略）
聯(lián)系電話：（略）
郵箱：（略）