一、項目名稱：（略）
二,、（略）：S（略）
三,、采購人：（略）
地址：（略）
郵編：215021傳真：（略）6
聯(lián)系人：（略）
電子郵箱：（略）
技術聯(lián)系人：（略）
電子郵箱：（略）
四,、采購貨物品名,、數(shù)量及主要性能參數(shù)要求
動作捕捉設備1套
（一）主要性能指標及配置要求
1.動作捕捉攝像機
1.1分辨率≥2048×1536,；
1.2幀速≥210FPS,，幀速率最大可達420FPS,；
1.3快門類型：全局快門；
1.4延遲≤2.5ms,，提供相關證明材料,；
1.5圖像處理模式：Object模式/原圖模式/二值化圖像調(diào)試模式；
1.6LED≥12顆紅外LED燈,；
1.7視場角≥60°×48°,，提供相關證明材料；
1.8捕捉距離≥被動光標記點25m,，主動光標記點40m,，提供相關證明材料；
1.9接口：具有PoE+功能的GigE數(shù)據(jù)接口,；
1.10機身顯示：數(shù)字LED（略）,，全彩色LED燈環(huán)顯示攝像機工作狀態(tài)；
1.11IP65防水等級,；
1.12環(huán)境溫度-30℃～65℃下能正常工作,；
1.13在96%RH的潮濕環(huán)境下能正常工作,；
1.14攝像機在經(jīng)歷3.3g加速度55Hz的震動后仍能正常工作；
1.15系統(tǒng)精度偏差≤0.02mm,，提供相關證明材料,；
1.16滿足高速運動剛體捕捉要求，可捕捉邊緣運動速度在300km/h以上影像,；
1.17攝像機具有實體按鍵,，通過實體按鍵可快速切換攝像機至輔助瞄準狀態(tài)；
1.18攝像機通過ROHS認證資質(zhì)及EMC電磁兼容檢測認證資質(zhì),；
1.19攝像機通過光生物安全性檢測,，檢測標準依據(jù)GB/T（略）或等效國家標準，提供相關證明材料,。
2.動作捕捉軟件：
2.1（略）/不同品牌的攝像機,、新舊不同版本攝像機程序的攝像機混搭使用；
2.2安裝攝像機前,，可通過仿真查看覆蓋范圍是否合理,，可自定義攝像機配置，規(guī)劃自定義動捕空間的攝像機布局（提供視頻或圖片佐證材料）,；
2.3軟件界面支持一鍵中英文切換功能,；
2.4支持（略）準確性；
2.5精確的點云重建,，標定重建精度高達0.1mm,，最優(yōu)可達0.03mm，支持實時自動優(yōu)化標定質(zhì)量,，整個過程無需人為介入,；
2.6軟件內(nèi)置支持光慣融合功能，通過結合IMU可實現(xiàn)0.002°的姿態(tài)穩(wěn)定性,；
2.7支持標記點捕捉,，數(shù)量≥2000個；
2.8支持剛體捕捉,，數(shù)量≥200個,；
2.9角度精度優(yōu)于0.1°；
2.10支持0.2mm直徑的標記點捕捉,；
2.11具備自標定功能,，（略）在30天內(nèi)免于二次標定；
2.12最多支持同時工作的動捕攝像機數(shù)量≥500臺,，且可以實現(xiàn)正常捕捉,；
2.13（略）健康狀況監(jiān)視、事件日志記錄,；支持實時查看剛體運動軌跡曲線,；
2.14可以根據(jù)需要開關所需攝像機,，僅使用部分攝像機參與標定和重建，降低標定難度,，提高場地使用的靈活性,；
2.15智能數(shù)據(jù)修復，可一鍵自動修復數(shù)據(jù),；
2.16內(nèi)置動作軌跡交換工具,、間隙填充工具、平滑工具和修剪軌跡工具能極大的提高動作捕捉數(shù)據(jù)修復的準確性和效率,；
2.17可一鍵自動遮蔽場地內(nèi)所有干擾噪點（即具備自動噪點遮蔽功能）；
2.18攝像機LED燈環(huán)可以紅黃綠的燈環(huán)顏色來表征標定進度,，快速識別攝像機標定數(shù)據(jù)采集情況（提供視頻或圖片佐證材料）,；
2.19支持攝像機幀速率、曝光,、閾值,、照明、增益等參數(shù)設置,；
2.20可選擇視圖顯示個數(shù)和方式：（略）
2.21支持LuMOSDK開發(fā)自定義數(shù)據(jù)接口,，通過該SDK實時獲取：（略）
①標志點（Marker）坐標,；
②剛體的名稱：（略）
③支持模擬通道數(shù)據(jù)傳輸,；
④幀數(shù)據(jù)中包含絕對時間戳；
2.22支持主動和被動標記點的同時光學捕捉,；
2.23可實時顯示攝像機捕（略）域,，便于校準攝像機；
2.24狀態(tài)顯示：軟件自帶的狀態(tài)面板可實時查看的六自由度數(shù)據(jù)與精度,、延遲,、數(shù)據(jù)量等,；
2.25具備剛體變形測量功能，可實現(xiàn)一定形變的剛體實時定位跟蹤，需提供視頻或圖片佐證材料,；
2.26支持VRPN、TCP,、UDP協(xié)議完成實時數(shù)據(jù)流傳輸,；
2.27支持動捕數(shù)據(jù)直接接入dewesoft平臺（需提供視頻或圖片佐證材料）；
①數(shù)據(jù)可在Math,、Polygen,、Measure等模塊讀取，利用動捕數(shù)據(jù)可在Polygen模塊驅(qū)動仿真車輛,；
②目標物位置信息轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度形式輸入,；
2.28支持連接同步器,，同步器可與動捕攝像機并聯(lián)使用，支持Genlock,、SMPTE時間碼,、（略）輸入及輸出。
2.29具備地面校準功能,，針對特大場地,，經(jīng)過地面校準后，（略）地面與實際地面平齊,，提供相關證明材料,；
2.30系統(tǒng)應用場景一鍵切換功能，內(nèi)置預制優(yōu)化參數(shù),，適配通用場景,、計量場景、XR場景,、無人機場景等應用
2.31支持實時輸出速度,、加速度、角速度,、角加速度參數(shù)數(shù)據(jù),，（略）線
2.32支持特定標記點丟失找回后ID保持不變功能
2.33提供SLAM對比工具，具有以下功能（需提供視頻或圖片佐證材料）：
①自動對齊slam定位數(shù)據(jù)與光學定位數(shù)據(jù),，統(tǒng)一坐標系評價②可輸出APE,、RPE、ATE,、RTE結果③（略）數(shù)據(jù)與頭顯自身定位數(shù)據(jù)時間戳④可視化動捕數(shù)據(jù)軌跡及頭顯定位數(shù)據(jù)軌跡⑤輸出軌跡對比后的偏差熱力圖
2.34通過光學運動捕捉設備定位掃地機器人,，在仿真計算軟件中接收定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)（需提供視頻或圖片佐證材料）：
①記錄機器人運動軌跡,；
②記錄清潔口覆蓋范圍,，并使用不同顏色記錄重復經(jīng)過范圍；
③計算清潔口覆蓋面積及房間清潔覆蓋率,；
④可根據(jù)實際情況增減家具障礙,、調(diào)節(jié)機器人參數(shù)適配不同機型，模擬真實環(huán)境,；
⑤測試完成后可輸出覆蓋率表格,、機器人運行軌跡圖、清潔口覆蓋情況熱力圖,。
（二）質(zhì)保期不少于驗收合格后1年
五,、評分標準
本次磋商采用綜合評分法，總分為100分,，具體內(nèi)容如下：
（一）技術參數(shù),、配置及整體綜合性能分（50分）
1．技術參數(shù)及配置（35分）
以供應商提供的能直接反映該產(chǎn)品技術參數(shù)的彩頁或產(chǎn)品說明書等作為主要評判依據(jù),，其他情況由磋商小組根據(jù)實際情況進行評判。
（1）所提供產(chǎn)品多項不滿足磋商公告要求（偏離）,，或參數(shù)偏離超出用戶教學,、科研可接受范圍的，經(jīng)磋商小組評審可作為無效響應文件,。
（2）所提供產(chǎn)品不滿足磋商公告要求（偏離）,、配置不詳、技術參數(shù)不明確,、缺漏項的,，每處扣3分。
2．綜合性能情況（15分）
（1）所提供產(chǎn)品性能參數(shù)優(yōu)于競爭性磋商文件中技術要求情況（磋商小組認為超出指標有意義的）（6分）,。其中優(yōu)于項,，每處加2分。
（2）所提供產(chǎn)（略）場反饋情況（9分）,。根據(jù)所提供產(chǎn)品的品牌影響力、市場占有率（同行業(yè)為主）,、現(xiàn)有用戶的反饋情況,、使用所提供產(chǎn)品發(fā)表的學術論文情況等綜合評定。
（二）價格分（35分）
1．基準價：滿足競爭性磋商文件要求且價格最低的報價為基準價,，基準價為滿分35分,；
2．其他供應商的報價得分按照下列公式計算：報價得分＝（基準價／報價）×35分。
（三）綜合商務（15分）
1．供應商綜合實力（2分）
根據(jù)供應商綜合實力評定,。
2．售后服務與培訓情況等（10分）
（1）質(zhì)保期（3分）,。符合磋商文件要求的，得1分,，每增加一年質(zhì)保期加1分,。
（2）服務、技術支持與培訓承諾情況（7分）,。
根據(jù)磋商響應文件的相關承諾,、（略）點設置情況、服務響應時間,、現(xiàn)有用戶對產(chǎn)品售后服務情況及服務水平的反饋等綜合評定,。
3．其它優(yōu)惠措施等（3分）
根據(jù)供應商提供的在磋商文件要求范圍以外，磋商小組認可的優(yōu)惠措施綜合評定,。
六,、磋商響應報價應包括所報儀器設備費、測試驗收費,、稅金(含美國產(chǎn)品被加征關稅),、國際國內(nèi)運輸費,、保險和其他為完成本項目所發(fā)生的一切費用。
七,、供應商資質(zhì)要求
（一）在中國境內(nèi)注冊成立的企業(yè),，具有獨立法人資格。
（二）經(jīng)營范圍包含報價產(chǎn)品,。
（三）本項目不接受聯(lián)合體報價,。
八、磋商響應文件的組成
（一）磋商響應文件一般由下列材料組成（部分表格樣式見附件）,，復印件須加蓋供應商公章,，所有材料須按序裝訂成冊：
1.磋商響應資料與頁碼對照表。
2.磋商響應函（原件）,。
3.響應基本情況一覽表（原件）,。
4.詳細配置清單（原件）。
5.技術規(guī)格偏離表（原件）,。
6.公司簡介（（略）業(yè)績,、公司榮譽、公司資質(zhì),、財務狀況等,，原件）。
7.資格證明材料
（1）營業(yè)執(zhí)照,、稅務登記證以及組織機構代碼證（復印件）,。
（2）法定代表人授權書（原件）。
（3）法定代表人身份證明材料（如身份證,、護照等）（復印件）,。
（4）法人授權代表身份證明材料（如身份證、護照等）及單位：（略）
（5）供應商最新的年度審計報告或財務報告（復印件）,。
（6）儀器設備生產(chǎn)或經(jīng)營企業(yè)許可證（復印件,，特殊行業(yè)必須提供）。
（7）儀器設備銷售代理授權證明（非投標產(chǎn)品生產(chǎn)制造廠商投標的,，須按第2.2條要求提供,，專項授權書提供原件、代理證書提供復印件）,。
（8）（略）出具的質(zhì)量體系認證證書（例如：ISO,、FDA、CE,、3C等,，國家強制要求的設備必須提供，復印件）。
（9）近三年來與本次磋商儀器設備相同產(chǎn)品的用戶名單及聯(lián)系方式：（略）
8.服務措施,、服務承諾（主要包括針對本項目的服務,、培訓方案及其他優(yōu)惠措施等）（原件）。
9.供應商認為應該提供的其他材料,。
（二）特別說明
1.“磋商響應文件”應裝訂并密封,，并加蓋投標單位：（略）
2.正本一份，副本三份,，如副本與正本有出入,，以正本為準；
3.相關材料及填寫規(guī)范按照《蘇州大學招標采購儀器設備投標人須知》第三條“投標文件”中的具體要求執(zhí)行,。
九,、貨物交貨期、交貨地點：（略）
十,、磋商文件價格：人民幣300元（相關繳納事宜詳見附件2）,，售后不退。
十一,、供應商在報名前,，須認真閱讀《蘇州大學招標采購儀器設備投標人須知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有條款及要求,，并在2024年11月29日12：00前將報名函（格式見附件3）發(fā)送郵件至采購人：（略）
十二,、遞交磋商響應文件相關事宜：
（一）順豐快遞（建議優(yōu)先采用）
1.寄達時間：2024年12月4日9：00前；
2.收件人信息：
收件人：丁老師
聯(lián)系方式：（略）
收件地址：（略）
（二）現(xiàn)場遞交
1.現(xiàn)場遞交時間：2024年12月4日8：30～9：00
2.現(xiàn)場遞交地點：（略）
十三,、遞交磋商文件截止時間：2024年12月4日9：00。
十四,、磋商時間：2024年12月4日9：00,。

磋商性公告附件.rar