公告信息
公告標(biāo)題:遼寧科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教學(xué)設(shè)備采購項(xiàng)目招標(biāo)公告有效期:（略）至（略）
撰寫單位：（略）
（遼寧科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教學(xué)設(shè)備采購項(xiàng)目）招標(biāo)公告
項(xiàng)目概況
遼寧科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教學(xué)設(shè)備采購項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取：（略）
一,、項(xiàng)目基本情況
（略）：JH（略）266
項(xiàng)目名稱：（略）
（略）：001
預(yù)算金額（元）：748,300.00
最高限價(jià)（元）：748,300
采購需求：查看
001-1動(dòng)壓滑動(dòng)基本性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)（數(shù)量：8套、國(guó)產(chǎn)）,；
一,、功能用途
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備壓力傳感器、稱重傳感器,、S（略）,，可用來測(cè)定液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承的徑向油膜壓力分布、軸向油膜壓力分布和摩擦特性曲線,。適合各院校機(jī)械類專業(yè)《機(jī)械設(shè)計(jì)》,、《機(jī)械原理》等課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要。
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
★1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)
(1)實(shí)驗(yàn)桌采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),，平板臺(tái)面，鋁質(zhì)面板,。設(shè)有帶鎖儲(chǔ)存柜,，可放置配件及資料等。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)帶剎車萬向輪,，便于移動(dòng)和固定,。平板外形尺寸：不小于650mm×350mm×20mm。
(2)輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%50Hz
(3)工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海撥＜4000m
(4)電流型漏電保護(hù),，I△n≤30mA,，動(dòng)作時(shí)間≤0.1s，容量10A
(5)直流調(diào)速器1個(gè)：采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù),，輸出電壓0～220VDC,，輸出電流4ADC
★2.試驗(yàn)軸瓦：內(nèi)徑d≥60mm；長(zhǎng)度L≥124mm
3.主軸調(diào)速范圍：0～500r/min
4.直流電機(jī)1個(gè)：額定功率355W,，轉(zhuǎn)速0-1800rpm
5.S型稱重傳感器1個(gè)：量程50N,，用于測(cè)量摩擦力大小
★6.壓力傳感器8個(gè)：測(cè)量范圍0～0.6MPa；精度0.3%,；其中7個(gè)測(cè)量滑動(dòng)軸承油膜的徑向壓力,，1個(gè)測(cè)量軸向壓力
7.稱重傳感器1個(gè)：測(cè)量范圍0～2000N,；加載范圍0～1000N，可測(cè)量外加載荷
8.加載范圍0～1000N,，可測(cè)量外加載荷
▲9.智能型轉(zhuǎn)速顯示儀1套：（略）頻率：0Hz-50kHz（占空比1:1時(shí)）,；（略）：L≦2V、H≧4V,、脈沖寬度≧20uS（50kCPS）,；輸出相應(yīng)時(shí)間：計(jì)數(shù)到達(dá)與繼電器輸出之間的時(shí)間≦6mS；通訊接口標(biāo)準(zhǔn)串口RS-232/485雙向接口,。投標(biāo)時(shí)提供視頻演示,，并提供使用說明書（原件掃描后放在投標(biāo)文件中），含旋轉(zhuǎn)編碼器1個(gè),，鋁合金材質(zhì)，分度100脈沖/轉(zhuǎn),。
▲10.（略）：（略）要求采用ARM-Cortex-M架構(gòu)核心芯片,，具有不少于10路開關(guān)狀態(tài)輸入檢測(cè)，10路可控大功率輸出,，并配合10路狀態(tài)輸入與10路控制輸出聯(lián)動(dòng),；系統(tǒng)配備語音輸入輸出功能，采用TF卡存儲(chǔ)模式,；系統(tǒng)另外配備智能學(xué)習(xí)型無線遙控接收功能,。采用交直流雙供電，可任選一種模式供電,，可實(shí)現(xiàn)交直流9~24V寬電源供電,；并配有可通過手機(jī)控制輸入電源的開合。投標(biāo)時(shí)提供“（略）”該功能的演示視頻,。要求“（略）”與動(dòng)壓滑動(dòng)基本性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)為同一生產(chǎn)廠商,，為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和后期維護(hù)升級(jí)，提供“（略）”的軟件著作權(quán)證書并加蓋投標(biāo)人公章,。
★11.投標(biāo)文件中提供裝置的CAD裝配總圖,；
▲12.投標(biāo)時(shí)提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書電子版1套。
13.PLC（略）
14.計(jì)算機(jī)測(cè)試分析軟件:配套設(shè)備分析軟件,。
15.教學(xué)資源
▲15.1實(shí)訓(xùn)室設(shè)備安全操作仿真軟件要求：要求軟件應(yīng)能夠展示各類機(jī)械設(shè)備的安全操作方法,，安全注意事項(xiàng)，機(jī)械傷害和易發(fā)生的機(jī)械事故,，常見事故的發(fā)生原因,、防止措施以及各種安全標(biāo)志、安全色及標(biāo)牌等,。該軟件必須有理論知識(shí),、動(dòng)畫演示,、答題互動(dòng)等環(huán)節(jié)。以圖文并茂,、動(dòng)畫演示,、游戲闖關(guān)、案例分析等生動(dòng)活潑的展現(xiàn)形式,。要求實(shí)訓(xùn)室設(shè)備安全操作仿真軟件軟件與投標(biāo)產(chǎn)品為同一生產(chǎn)廠商,，為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和后期維護(hù)升級(jí)，提供軟件著作權(quán)證書并加蓋投標(biāo)人公章,。并要求投標(biāo)文件提供此軟件的截圖不少于5張,。
▲15.2電氣安全操作仿真軟件要求：要求軟件以Flash動(dòng)畫與3D虛擬仿真相結(jié)合，能夠使學(xué)生掌握電氣類實(shí)訓(xùn)室各種安全操作規(guī)程,、用電安全,、人身的觸電方式：（略）
▲15.3機(jī)械基礎(chǔ)仿真教學(xué)軟件：本軟件采用Flash與3D虛擬仿真技術(shù)相結(jié)合的方式：（略）
▲15.4教學(xué)3D動(dòng)畫：要求包含齒輪傳動(dòng)；蝸桿渦輪,、斜齒圓柱齒輪,、直齒圓柱齒輪、圓錐齒輪,；梅花形聯(lián)軸器,；蝸桿傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，錐蝸桿傳動(dòng),、環(huán)面蝸桿傳動(dòng),、圓柱蝸桿傳動(dòng)；鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng),，可標(biāo)注對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu),，并獨(dú)立顯示；花鍵拆分的3D動(dòng)畫,；螺栓連接組裝等3D動(dòng)畫,；階梯軸零件加工演示3D動(dòng)畫；CA6140車床3D整體機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理演示動(dòng)畫,；千分尺的3D機(jī)構(gòu)動(dòng)畫,；量規(guī)形式3D結(jié)構(gòu)動(dòng)畫，全形塞規(guī),、不全形塞規(guī),、片狀塞規(guī)、球端桿規(guī),、環(huán)規(guī),、卡規(guī)演示動(dòng)畫；提供齒輪齒圈徑向圓跳動(dòng)測(cè)量案列動(dòng)畫,；平面公差3D動(dòng)畫演示,。要求具備機(jī)械基礎(chǔ),、鉗工、銑工工藝,、制圖,、極限配合、模具拆裝試題庫資源,，每項(xiàng)科目不低于200道題,；編程教學(xué)資源包：包含CAM自動(dòng)編程基礎(chǔ)、NXCAM基礎(chǔ),、創(chuàng)建基礎(chǔ)對(duì)象,、操作導(dǎo)航器應(yīng)用、型腔銑操作,、刀軌設(shè)置的供應(yīng)選項(xiàng),、等高加工、平面銑,、固定軸曲面輪廓銑,、鉆孔加工；建模教學(xué)資源包：了解三維建模,、三維建模基礎(chǔ)知識(shí),、軟件操作,、草圖、草圖繪圖實(shí)例,、實(shí)體建模,、通用建模、曲線建模,、裝配功能及實(shí)例,、工程制圖。要求投標(biāo)文件提供此軟件的截圖不少于5張,，截圖需清晰體現(xiàn)軟件功能,。
▲15.5仿真操作學(xué)習(xí)軟件：要求軟件采用3D虛擬仿真技術(shù)，讓學(xué)生在較為真實(shí)的虛擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練,。結(jié)合3D引擎建立虛擬環(huán)境,、機(jī)械拆裝訓(xùn)練、幾何精度檢測(cè)調(diào)整,，所有的操作均應(yīng)在車間里的仿真設(shè)備上進(jìn)行,。要求投標(biāo)文件提供此軟件的截圖不少于5張，截圖需清晰體現(xiàn)軟件功能,。
▲15.6運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)軟件：要求軟件包含有步進(jìn)電機(jī),、滾珠絲杠,、螺母副載體、導(dǎo)桿支持模型,、彈性聯(lián)軸器,；具備三個(gè)固定位置光電傳感器、接近傳感器檢測(cè)及電氣與機(jī)械兩種類型的極限保護(hù)仿真功能,；支持主流的PLC機(jī)型的通訊,、支持各種PLC的基本指令、功能指令,、計(jì)數(shù)器,、計(jì)時(shí)器及各類型數(shù)據(jù)寄存器的使用。并支持USB接口進(jìn)行通訊,；訓(xùn)練內(nèi)容符合中級(jí)工,、高級(jí)工以及技師、高級(jí)技師鑒定考核相關(guān)要求,。要求投標(biāo)時(shí)該功能的演示視頻,，需清晰體機(jī)械設(shè)備裝調(diào)對(duì)象的裝配與調(diào)整（機(jī)械傳動(dòng)、沖料機(jī)構(gòu),、送料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整）,、設(shè)備調(diào)試與整機(jī)運(yùn)行、（略）的組成與使用（觸摸屏,、電氣控制,、PLC、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,、變頻器,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器）。
▲15.7教師備課一體化教學(xué)軟件：（略）,，教師在備課過程中可隨時(shí)一鍵切換到授課模式,；用戶可以維護(hù)本校的校本庫資源；云端教育資源與教材目錄相匹配,，教師備課時(shí)直接進(jìn)入目錄,，云端教育資源庫自動(dòng)提供與當(dāng)前課程相匹配的所有課件、視頻,、圖片,、動(dòng)畫、音頻和習(xí)題等教學(xué)素材,；要求提供多媒體教學(xué)資源及3D教學(xué)資源,，總量不少于1000個(gè)；支持教師創(chuàng)建新題目，可編輯多種題型,，并可對(duì)編輯好的試題進(jìn)行預(yù)覽和試做,，提供的題目類型不少于35種，如常見客觀題,、常見主觀題及編輯有較強(qiáng)互動(dòng)性的題型,。要求投標(biāo)文件提供此軟件的截圖不少于5張，截圖需清晰體現(xiàn)軟件功能,。
▲15.8機(jī)械拆裝仿真教學(xué)軟件：軟件需采用Flash與3D虛擬仿真技術(shù)相結(jié)合的方式：（略）
16,、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：滑動(dòng)軸承油膜的徑向和軸向壓力分布特性曲線的測(cè)定；滑動(dòng)軸承摩擦特性曲線的測(cè)定,；
★17,、配套移動(dòng)型材桌:用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有四個(gè)帶剎車的萬向輪,。
★18,、專用配套控制終端：CPU頻率2.5GHz及以上,最高睿頻4.8GHz及以上，不低于十四核心,，緩存24M及以上,，大于等于8G內(nèi)存，大于等于1T硬盤,。大于等于23.8寸顯示器,。
▲19、教師實(shí)物模塊（實(shí)訓(xùn)室共配1套）：運(yùn)動(dòng)控制實(shí)物模塊：模塊主要組成有底座,、側(cè)板,、飛輪、曲柄,、活塞機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等要求投標(biāo)時(shí)提供該功能的演示視頻,。通過提供氣源能實(shí)現(xiàn)裝置的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變往復(fù)運(yùn)動(dòng)要求投標(biāo)時(shí)提供該功能的演示視頻,。投標(biāo)文件中提供氣動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)物模塊配套的整套CAD圖紙截圖。CAD圖紙截圖包括材料,、底板,、飛輪、活塞,、活塞缸,、活塞連桿、進(jìn)氣固定套,、立板,、悶蓋、曲柄滑塊,、曲柄盤,、支架接頭,、中間軸等。要求生產(chǎn)商隨貨提供CAD版圖紙（要求提供運(yùn)動(dòng)控制實(shí)物模塊實(shí)物照片,，并提供該功能的實(shí)物視頻演示,，包含運(yùn)動(dòng)控制實(shí)物模塊的主要組成部件：底座、側(cè)板,、飛輪,、曲柄、活塞機(jī)構(gòu),、定位機(jī)構(gòu)等,；演示通過提供氣源實(shí)現(xiàn)裝置的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。
001-2傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（數(shù)量：6套,、國(guó)產(chǎn)）,；
一、功能用途
傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有綜合傳感器測(cè)試,、機(jī)械轉(zhuǎn)子測(cè)試等多種檢測(cè)功能于一體,。適用于“傳感器原理”“自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)”“非電量電測(cè)技術(shù)”、“機(jī)械量電測(cè)”等課程的科研,、實(shí)驗(yàn)教學(xué),。傳感器采用是工業(yè)結(jié)構(gòu)，便于學(xué)生加強(qiáng)對(duì)書本知識(shí)的理解,，并在實(shí)驗(yàn)過程中,，（略）的拾取，轉(zhuǎn)換,，分析,，可以適用學(xué)生課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及進(jìn)行一些開發(fā)性實(shí)驗(yàn),。
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
★（一）、實(shí)驗(yàn)裝置組成
傳感器檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由主控屏,、振動(dòng)源,、溫度源、傳感器,、信號(hào)數(shù)據(jù)采集卡及處理軟件,、實(shí)驗(yàn)臺(tái)桌、XSM轉(zhuǎn)速測(cè)量控制儀等部分組成,。實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：不小于1600×700×750(mm)
?該裝置將傳感器,、檢測(cè)技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合。適用于“非電量檢測(cè)技術(shù)”、“工業(yè)自動(dòng)化儀表與控制”等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué),。
?輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€,，220V±10%，50Hz,，主控臺(tái)上還預(yù)留備用多功能電源插座并可以按照用戶要求隨時(shí)擴(kuò)充多功能電源插座,。
?安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電,、過載,、過流保護(hù)功能，安全性能符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),。
④裝置容量：＜2.5kVA,。
⑤其它配件：工具、連接電纜,、工件,、指導(dǎo)書、使用說明書,、軟件,、程序等。
（二）,、控制臺(tái)
1,、控制臺(tái)上包括：物量單元支架、傳感器及模塊單元,。
★2,、實(shí)驗(yàn)臺(tái)（實(shí)驗(yàn)桌為鋼質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)），設(shè)有兩個(gè)大抽屜,、柜門,，用于放置工具、電腦,、存放掛件及資料等,。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。（略）孔板實(shí)訓(xùn)板,（略）,、變送器、完成實(shí)驗(yàn),。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),，便于移動(dòng)和固定；并留有空間可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,，實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)設(shè)有足夠的存儲(chǔ)空間存放實(shí)驗(yàn)設(shè)備,。
▲3、數(shù)據(jù)采集以及配套軟件:（略）同一個(gè)軟件界面下菜單切換至少有三種軟件界面采集方式：（略）
（三）、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)
1．應(yīng)變稱重傳感器及模塊：能夠完成稱重實(shí)驗(yàn),，并能通過AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接,，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面，采用單點(diǎn)式應(yīng)變傳感器輸出4～20mA或0～5V,；精度：0.01％F.S,；含供橋：電壓4～10V、輸入阻抗320±30Ω輸出阻抗350±30Ω,；量程：0～500g,，彈性體要防過載；含電源,、（略）,、（略）調(diào)理接線端子、AD信號(hào)接入端子,；全開放式儀表檢測(cè),、應(yīng)變傳感器應(yīng)用創(chuàng)新，開發(fā)設(shè)計(jì)與應(yīng)用一體的實(shí)驗(yàn)裝置,。
2．差動(dòng)式位移傳感器及模塊:利用差動(dòng)變壓器測(cè)量位移,并能通過AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接,，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面。量程：±3.5mm,、精度：0.5%,、動(dòng)態(tài)頻率：0～200Hz、輸出：0～5V,、含調(diào)理電源,、（略）、（略）調(diào)理,?？赏ㄟ^接線端子接入AD數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行測(cè)量分析。裝置供電：AC220V,。
3．電渦流位移傳感器及模塊:通過實(shí)驗(yàn)裝置能了解電渦流的原理,、位移、頻率之間的關(guān)系,并能通過AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接,，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面,。電渦流傳感器量程：4mm，靜態(tài)靈敏度（V/mm）1.0%,，供電+15V,，直徑Φ25ｍｍ，專用激勵(lì)源,配有檢測(cè)有縫鋼管,。（略）的核心部分,，（略）的振蕩,、線性檢波、濾波等,。含調(diào)理電源,、（略）、（略）調(diào)理輸出,、可通過接線端子接入AD數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行測(cè)量分析,。
4．電容式傳感器及模塊:通過實(shí)驗(yàn)裝置能了解電容傳感器原理、位移,、面積之間的關(guān)系,并能通過AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接,，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面。電容傳感器量程：5mm,，靜態(tài)靈敏度（V/mm）2.0%,，供電+15V，（略）的振蕩,、線性檢波,、濾波等。含調(diào)理電源,、（略）,、（略）調(diào)理輸出、通過接線端子接入AD數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行測(cè)量分析,。
5．霍爾位移傳感器及模塊:通過實(shí)驗(yàn)裝置能了解霍爾傳感器原理,、位移、面積之間的關(guān)系,并能通過AD數(shù)據(jù)采集與上位機(jī)連接,，也可由學(xué)生自己編程設(shè)計(jì)界面,。霍爾效應(yīng)原理,電磁線圈對(duì)霍爾的電磁實(shí)驗(yàn),、霍爾位移實(shí)驗(yàn),。勵(lì)磁電壓或電流對(duì)霍爾的影響?；魻杺鞲衅髁砍蹋?mm,，靜態(tài)靈敏度（V/mm）2.0%，供電+15V,，（略）的振蕩,、線性檢波、濾波等,。含調(diào)理電源,、（略）、（略）調(diào)理輸出,、通過接線端子接入AD數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行測(cè)量分析,。
6．激光測(cè)距傳感器：采用激光測(cè)距傳感器測(cè)距及上位機(jī)顯示。
7．集成溫度AD590傳感器：溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元,，用于實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制,，實(shí)驗(yàn)范圍：常溫~120℃，實(shí)驗(yàn)精度≥±4%,。
▲8．熱成像傳感器：像素尺寸大于等于32*24,；溫度檢測(cè)精度：±1℃；刷新速率：0.5-64Hz,；目標(biāo)溫度：-40℃～+300℃,；熱成像溫度檢測(cè)，熱源輪廓圖像顯示,。工作電壓：3.3V/5V,，工作電流：＜23mA，視場(chǎng)角(水平視角×垂直視角)：110°×75°,，檢測(cè)精度：±1℃,，刷新速率：0.5Hz~64Hz。具有自主的技術(shù)支持,，具有上位機(jī)軟件顯示熱源圖像,、溫度數(shù)值（投標(biāo)時(shí)提供具有以上功能的操作演示視頻）。
9．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)軌尺寸：長(zhǎng)不小于600mm
10．半導(dǎo)體激光器波長(zhǎng)：≥650nm
11．片,，≥650nm
12．支承座插孔直徑：不小于12mm
★13.激光多功能回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：具有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上標(biāo)識(shí)的角度值,，狹縫、檢偏計(jì),、棱鏡,、用于光電傳感器檢測(cè)件安裝與機(jī)械調(diào)節(jié)；
▲15.光柵傳感器：光柵玻璃主尺副尺50線/毫米,，雙光柵尺可組合式,，莫爾條紋清晰可見，具有主光柵,、副光柵夾角調(diào)節(jié)功能,，系統(tǒng)測(cè)試距離：0--100cm。投標(biāo)時(shí)提供演示視頻進(jìn)行佐證,。
16.光纖傳感器：光纖測(cè)位移傳感器,、（略）功能。位移0—3mm
▲17.圖像視覺傳感器：顏色識(shí)別,、立體圖形檢測(cè),、二維碼識(shí)別、數(shù)字識(shí)別,、目標(biāo)物體識(shí)別,。具有圖像算法與二值化解析,，支持二次開發(fā)，投標(biāo)時(shí)提供機(jī)器視覺與圖像分析軟件著作權(quán)證書復(fù)印件,。投標(biāo)時(shí)提供該功能的操作演示視頻,。
18.溫度傳感器E型：用于溫度控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元，（略）原理教學(xué)實(shí)驗(yàn),；實(shí)驗(yàn)范圍：常溫~120℃,，實(shí)驗(yàn)精度±4%；
19.溫度傳感器K型：用于溫度控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K單元,，（略）原理教學(xué)實(shí)驗(yàn),；實(shí)驗(yàn)范圍：常溫~120℃，實(shí)驗(yàn)精度±4%,；
20.壓力傳感器：配有壓力傳感器模塊,、進(jìn)行壓力檢測(cè)，0—20KP
▲21.（略）單元：多通道數(shù)據(jù)檢測(cè)\支持多通道數(shù)據(jù)顯示,，自帶屏幕大于等于4.5寸,，（略）檢測(cè)傳感器輸入、可實(shí)現(xiàn)傳感器電壓檢測(cè),。柔性傳感器輸入,，可在線手機(jī)APP、屏幕同時(shí)顯示各通道測(cè)數(shù)據(jù),。支持二次開發(fā),，投標(biāo)時(shí)提供傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件著作權(quán)證書。
22.光電轉(zhuǎn)速傳感器:動(dòng)作距離Sn：0.1～1m,；工作電壓：DC5V,；響應(yīng)頻率：500Hz，配合主控臺(tái)可完成閉環(huán)控制,。配合轉(zhuǎn)動(dòng)源卡盤可以單獨(dú)使用,。
23.霍爾轉(zhuǎn)速傳感器:實(shí)驗(yàn)范圍：2400轉(zhuǎn)/分，實(shí)驗(yàn)精度：±1%,；
▲24.光電方向檢測(cè)傳感器：采用光電傳感器結(jié)合象限檢測(cè),，自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的方向與轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)。投標(biāo)時(shí)提供照片及視頻演示,。
▲25.傳感器線性校正模塊：傳感器0—2V,0—5V,0—8V,線性曲線斜率校正,，可通過輸入輸出端對(duì)比直觀改變線性曲線，投標(biāo)時(shí)提供照片及視頻演示,。
（四）,、數(shù)據(jù)采集AVR板
1、據(jù)采集卡：12位A/D轉(zhuǎn)換,，環(huán)境：windows10以上,，運(yùn)行采集軟件虛擬儀器軟件Labview,，采樣速度可控制，分單次采樣,、定時(shí)采樣與雙向采樣,、多次采樣。在軟件界面下具有：靜態(tài)采樣,、動(dòng)態(tài)采樣、虛擬示波器,、頻譜分析,、失真度儀，標(biāo)準(zhǔn)RS-232/USB接口,。
▲(2)主要完成傳感器實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集及波形繪制,、（略）選擇，有良好的計(jì)算機(jī)顯示界面,，數(shù)據(jù)采集,，特性曲線的分析、比較,、支持USB接口協(xié)議及供電,，自帶A/D轉(zhuǎn)換功能。支持ISP下載功能,，支持單片機(jī)TX/RX端子,，支持AREF端子，DigitalI/O數(shù)字輸入/輸出端,。提供動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù),，（略），方便與其他檢測(cè)設(shè)備接口,。支持二次開發(fā),投標(biāo)時(shí)提供多功能數(shù)據(jù)采集分析軟件著作權(quán)證書,。投標(biāo)時(shí)提供WIFI通用數(shù)據(jù)無線發(fā)射模塊、每個(gè)無線WIFI（略）絡(luò)數(shù)據(jù)采集軟件及數(shù)據(jù)庫開發(fā)包,。
▲（3）上位機(jī)軟件：軟件配合數(shù)據(jù)采集卡使用,，實(shí)時(shí)采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)或靜態(tài)處理和分析,，傳感器虛擬仿真,、雙通道labview虛擬示波器、Windows10（略）運(yùn)行,，具有線性分析,，保存打印功能，具有可選檔位量程,；軟件具有點(diǎn)擊開始采集或單次采集,。在同一軟件下具有靜態(tài)動(dòng)態(tài)采集界面,，避免不同軟件切換誤差。提供視頻演示進(jìn)行佐證,。投標(biāo)時(shí)提供傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件著作權(quán)證書,。
（4）軟件采集設(shè)置可分單步采樣、定時(shí)采樣,、雙向采樣,、與動(dòng)態(tài)采樣。在單步采樣時(shí)可以以最小二乘法與端點(diǎn)法分析其最大非線性誤差或最大遲滯誤差,，在動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)時(shí)可以分析其輸入波形的頻率,、振幅或轉(zhuǎn)速。線性分析結(jié)果可打印出來,。支持差動(dòng)輸入功能,。線性分析±100mV,±200mv,±500Mv,±1V,±2V,±5V,±10V。支持雙通道數(shù)據(jù)采樣,。
(五),、3D傳感器檢測(cè)技術(shù)仿真軟件
1、3D傳感器教學(xué)軟件,，不僅包含傳感器的結(jié)構(gòu)分解,，還對(duì)實(shí)驗(yàn)操作過程進(jìn)行了虛擬化，具有更強(qiáng)的人機(jī)交互能力,。軟件還包含了操作演示步驟,，能有效的減少傳統(tǒng)傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備的損壞率，又能更好增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣以及對(duì)理論的理解,。
▲2,、（略）：主要包含了應(yīng)變傳感器、電容傳感器,、壓電傳感器,、霍爾傳感器、差動(dòng)傳感器,、壓力傳感器等實(shí)驗(yàn)標(biāo)配傳感器的3D虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)構(gòu)分解,。具有練習(xí)操作步驟與過程功能，（略）軟件著作權(quán)證書,。
3,、（略）系統(tǒng)。附帶3D傳感器原理,，語音講解.不同的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景,，完成相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)。
（六）、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
利用傳感器裝置輸出,、接線隔離端子與上位機(jī)通訊,。完成以上傳感器的工程量綱測(cè)試實(shí)驗(yàn)?？刂茀?shù)可以通過AD數(shù)據(jù)采集卡,、儀表兩種控制方式：（略）
(七)、專用配套控制終端：CPU頻率2.5GHz及以上,睿頻4.8GHz及以上,，不低于十四核心,，緩存24M及以上，大于等于8G內(nèi)存,，大于等于1T硬盤,。大于等于23.8寸顯示器。
001-3（略）實(shí)驗(yàn)箱（數(shù)量：6臺(tái),、國(guó)產(chǎn)）；
一,、功能用途
（略）實(shí)驗(yàn)箱,，由主板、信號(hào)源,、傳感器,、數(shù)據(jù)采集卡及處理軟件、3D虛擬仿真軟件等各部分組成,。傳感器獨(dú)立,，工業(yè)級(jí)。整個(gè)儀器采用手提式箱式結(jié)構(gòu),。（略）和控制儀表,、測(cè)試源。另外傳感器箱采用獨(dú)立可拆裝結(jié)構(gòu),，單獨(dú)放置在傳感器箱內(nèi)方便管理,。
二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
(一),、實(shí)驗(yàn)箱整體要求：尺寸不小于515×420×185(mm),，供電指標(biāo)：AC220，50HZ±5%功率：250W,。
★(二),、產(chǎn)品配置與參數(shù)指標(biāo)
1.電阻應(yīng)變式傳感器：使用金屬箔式應(yīng)變片，量程：0-500g(200g),，精度：±0.5%,。
2.壓力傳感器：擴(kuò)散硅壓力傳感器，量程：0-53kpa，精度±1%
3.差動(dòng)變壓器：差動(dòng)變壓器位移傳感器,，量程：±5mm,；精度：±1％
4.電容式傳感器：電容式位移傳感器，量程：±5mm,；精度：±2％
5.霍爾式傳感器：霍爾式位移傳感器,，量程：±2mm；精度：±1％
6.霍爾轉(zhuǎn)速傳感器：量程：0-2400轉(zhuǎn)/分,；精度：±1％
7.磁電式傳感器：量程：0-2400轉(zhuǎn)/分,；精度：≤1％
8.壓電式加速度傳感器：量程：≥10KHz；精度：±1％
9.電渦流位移傳感器：量程：0-2mm,；精度：±2％
10.光纖位移傳感器：量程：0-1mm,；精度：±2％
11.熱電式溫度傳感器：
（1）集成溫度傳感器：量程0-150℃；精度±2％,；
（2）PT100鉑熱電阻：量程800℃,；精度±1％
（3）K型熱電偶：量程800℃；精度±3％
（4）E型熱電偶：量程800℃,；精度±3％
12.高分子濕敏電阻傳感器：量程10-95%RH,；精度±2％
13.氣敏傳感器：酒精型，量程50-2000ppm,；精度±5％
14.PN結(jié)傳感器：可以測(cè)量溫度,，PN結(jié)特性實(shí)驗(yàn)，量程：-50-100℃,，精度±3％,。
15.NTC熱敏電阻：20℃時(shí)，電阻為10K,量程：K-50-100℃,，精度±3％,。
(三)、信號(hào)源/數(shù)據(jù)采集/顯示部分：
1.三套顯示儀表
數(shù)字式電壓/頻率表：3位半顯示,，電壓范圍0-2V,，0-20V，頻率范圍3Hz-2KHz,，10Hz-20KHz,，靈敏度≥50mV。智能PID調(diào)節(jié)儀用于工業(yè)傳感器測(cè)試,、閉環(huán)控制溫度,、轉(zhuǎn)速等測(cè)試方法。
2.兩套振蕩器：
音頻振蕩器：0.4KHz—10KHz輸出連續(xù)可調(diào),，V-P-P=20V,，180°、0°反相輸出，Lv端最大功率輸出電流0.5A,。
低頻振蕩器：1-30HZ輸出連續(xù)可調(diào),，V-P-P=20V，最大輸出電流0.5A,，Li端可提供用做電流放大器,。
3.穩(wěn)壓電源：直流±15V、5V電源,、±4V輸出直流穩(wěn)壓電源,、1.2-12V連續(xù)可調(diào)電源，主要用于傳感器的直流激勵(lì)源,、創(chuàng)新開發(fā)等,。
4.檢測(cè)源:加熱源＜120℃（閉環(huán)控制）；可以進(jìn)行溫度閉環(huán)控制,。振動(dòng)源1Hz~30Hz,；轉(zhuǎn)動(dòng)源0~2400r/min，（閉環(huán)控制,、手動(dòng)控制均可）可以進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,，配有光電轉(zhuǎn)速傳感器。氣壓源配置指針式氣壓表,，壓力0-53Kpa;
(四),、教學(xué)課件
▲（1）配套教材,、指導(dǎo)書以及電子版,。二維碼智書,，正規(guī)出版社傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)換技術(shù)教材，學(xué)生通過手機(jī)掃描書中二維碼技術(shù)掌握知識(shí)點(diǎn)。投標(biāo)時(shí)提供截圖,。
★（2）實(shí)驗(yàn)箱附件：實(shí)驗(yàn)專用線、檢測(cè)體,、電源線,、位移千分尺、砝碼等附件,。
001-4（略）軟硬件升級(jí)（數(shù)量：1套,、國(guó)產(chǎn)）；
一,、功能用途
（略）軟硬件升級(jí).
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
★1專用工業(yè)控制機(jī)及配套：IPC-610L+300W電源，AIMB-706G2/I7-8700/16G/500GSSD/KM,，大于等于24.5英寸144HZ顯示器,、無線鍵鼠套裝。
2.采集卡（8路500Hz）。
3.角度位移傳感器及配套電源,；WDS36-5K,，rs485轉(zhuǎn)usb線，24v直流電源,，5v直流電源
★4.軟件要求：具有應(yīng)變與電壓標(biāo)定功能,，具有總力矩、空爐力矩,、爐液力矩,、摩擦力矩及扭力梁力矩的時(shí)時(shí)監(jiān)控功能，可精確繪制轉(zhuǎn)動(dòng)角度與力矩的時(shí)時(shí)曲線圖并可導(dǎo)出對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)表格,。（略）開發(fā),，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，以3D形式模擬工程力學(xué)設(shè)備,，通過聲,、光等輔助效果提供立體感受。軟件利用動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)模擬真實(shí)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和過程,，通過3D仿真實(shí)驗(yàn)裝置交互式操作,，產(chǎn)生和實(shí)際一致的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和結(jié)果。每位學(xué)生都能親自動(dòng)手操作,，觀察現(xiàn)象,，記錄數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù),，驗(yàn)證公式,、原理定理，打印報(bào)告,。能夠體現(xiàn)工程力學(xué)裝置數(shù)據(jù)處理等基本過程,，滿足工藝操作訓(xùn)練要求，滿足流程操作訓(xùn)練要求,，能夠安全,、長(zhǎng)周期運(yùn)行。集“教-學(xué)-練-考”于一身,，方便老師教學(xué),。利用動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)模擬真實(shí)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和過程，通過3D仿真實(shí)驗(yàn)裝置交互式操作,，產(chǎn)生和實(shí)際一致的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和結(jié)果,。每位學(xué)生都能親自動(dòng)手操作，觀察現(xiàn)象,，記錄數(shù)據(jù),，處理數(shù)據(jù),，驗(yàn)證公式、原理定理,，打印報(bào)告,。
001-5示波器（數(shù)量：6套、國(guó)產(chǎn)）,；
一,、功能用途
測(cè)量?jī)x器電壓和時(shí)間等
二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
▲1.帶寬不小于100MHz,，采樣率不小于1GSa/s,，通道數(shù)2+EXT；
★2.采用SPO技術(shù),，波形捕獲率最高可達(dá)200,000幀/秒,，支持256級(jí)波形輝度及色溫顯示，存儲(chǔ)深度不小于14Mpts,；
3.支持多種智能觸發(fā)：邊沿,、脈寬、斜率,、窗口,、欠幅、間隔,、超時(shí),、碼型、視頻,、串行觸發(fā),；
4.支持分段采集（Sequence）模式，最大可以將存儲(chǔ)深度等分為80,000段,；
★5.不少于38種自動(dòng)測(cè)量功能,，支持測(cè)量統(tǒng)計(jì),、Zoom測(cè)量,、Gating測(cè)量、Math測(cè)量,、History測(cè)量,、Ref測(cè)量；
6.支持1M點(diǎn)FFT運(yùn)算,，包含加,、減、乘,、除,、FFT,、微分、積分,、平方根多種運(yùn)算功能,；
7.支持6位數(shù)的硬件頻率計(jì)；
8.最小可檢測(cè)峰值脈寬4ns,；
★9.標(biāo)配IIC,、SPI、UART,、CAN,、LIN總線觸發(fā)/解碼功能；
★10.垂直檔位500μV/div-10V/div,，水平檔位1.0ns/div～100s/div,；
11.不低于7寸高清彩色TFT-LCD顯示；
12.包含不少于10種一鍵快捷功能,，支持AutoSetup,、Default、Measure,、Roll,、History、打印等,，方便快捷操作,；
13.接口要求：USBHost、USBDevice,、LAN接口,、TriggerOut、Pass/Fail接口,。
001-6電腦（數(shù)量：6套,、國(guó)產(chǎn)）；
一,、功能用途
實(shí)驗(yàn)室設(shè)備電腦,。
二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
★1,、機(jī)型：商用臺(tái)式機(jī),；
2、處理器：主頻≥2.5GHz,、核心≥8個(gè),；
3、內(nèi)存：≥16GB,支持雙通道≥DDR4-2666,，支持后期升級(jí)擴(kuò)展,；
4,、硬盤：≥512GBNVMESSD；支持雙硬盤擴(kuò)展,；
5,、網(wǎng)口：≥10M/100M/1000M網(wǎng)口；
6,、電源：≥180W電源,；
7、內(nèi)部擴(kuò)展：≥6個(gè)USB接口（其中包含USB3.0≥4個(gè)）,，≥1個(gè)PCIE*16,，1個(gè)PCIE*1,耳機(jī)，麥克,；
★8,、（略）
9、機(jī)箱有安全鎖孔
10,、機(jī)箱尺寸：≦13L
★11,、其他參數(shù)符合《臺(tái)式計(jì)算機(jī)政府采購需求標(biāo)準(zhǔn)（2023年版）》（財(cái)庫〔2023〕29號(hào)）中加“*”的指標(biāo)要求，同時(shí),，CPU,、（略）符合安全可靠測(cè)評(píng)要求。
001-7硬軌臥式數(shù)控車床（數(shù)量：2套,、國(guó)產(chǎn)）,；
一、功能用途
數(shù)控機(jī)床采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì),，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,，能夠自動(dòng)加工多種零件的內(nèi)外圓、端面,、切槽,、任意錐面、球面及各種公英制圓柱,，圓錐螺紋等,。并配有完善的S、T,、M,、功能,，（略）,，控制自動(dòng)加工過程。
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
1,、主要功能：主軸采用高精度滾動(dòng)軸承,，回轉(zhuǎn)精度高。拖板縱橫向采用高精度滾珠絲杠傳動(dòng),，動(dòng)態(tài)性能良好,，加工精度高。多種工件裝夾形式供用戶選擇：（1）三爪卡盤裝夾,；(2)彈簧夾頭裝夾,，供用戶選擇；(3)動(dòng)力卡盤或夾頭+中空中回轉(zhuǎn)油缸或回轉(zhuǎn)氣缸,。
★2,、主要技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
單位：（略）
要求
床身上大回轉(zhuǎn)直徑
mm
大于等于300
拖板上大回轉(zhuǎn)直徑
mm
大于等于100
最大加工長(zhǎng)度
mm
大于等于350
主軸通孔直徑
mm
大于等于48
主軸轉(zhuǎn)速
rpm
（略）
主軸電機(jī)功率
kW
大于等于4
冷卻泵功率
kW
不低于0.09
X軸進(jìn)給速度
R/min
1-1500
Z軸進(jìn)給速度
R/min
（略）
X軸快速進(jìn)給速度
R/min
（略）
Z軸快速進(jìn)給速度
R/min
（略）
尾座套筒行程
mm
不低于90
尾座錐度

MT4
刀架形式

4工位立式刀
刀具外形尺寸
mm
大于等于16*16
外形尺寸
mm
不小于1600*1100*1660
機(jī)床重量
kg
不低于980
（略）
（略）
★3.主要標(biāo)準(zhǔn)精度
主軸的周期性軸向竄動(dòng)小于等于0.01mm
主軸卡盤定位錐面的徑向跳動(dòng)小于等于0.01mm
位置精度重復(fù)定位精度AX：±0.008mmZ：±0.008mm
定位精度（小于等于）BX：0.016mmZ：0.02mm
直徑一致性0.01/150mm
平面度0.013/φ200mm
螺紋螺距積誤差0.010/50
表面粗糙度Ra1.6μm
4.機(jī)床隨機(jī)文件
機(jī)械使用說明書機(jī)、電,、液合訂本1套
合格證明書1冊(cè)
機(jī)床裝箱單1冊(cè)
（略）參數(shù)說明書1冊(cè)
（略）操作說明書1冊(cè)
合同履行期限：合同簽訂后50日內(nèi)交貨,，并完成安裝調(diào)試。
需落實(shí)的政府采購政策內(nèi)容：中小微企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)）相關(guān)規(guī)定,、促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購政策相關(guān)規(guī)定,、對(duì)于節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品相關(guān)規(guī)定等,。
本項(xiàng)目（是/否）接受聯(lián)合體投標(biāo)：否
（略）：002
預(yù)算金額（元）：478,840.00
最高限價(jià)（元）：478,840
采購需求：查看
002-1VR眼鏡（數(shù)量：5個(gè),、國(guó)產(chǎn)）；
一,、功能用途
VR技術(shù)模擬智能制造工廠的真實(shí)環(huán)境,，VR眼鏡讓學(xué)生身臨其境學(xué)習(xí)體驗(yàn)工廠生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備,，（略）,。
二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
1,、硬件技術(shù)要求
分辨率：不小于2160x1200
刷新率：不小于90hz
接口：HDMI,、USB3.0、DisplayPort等
攝像頭：前置攝像頭
外設(shè)支持：SteamVR控制器,、兼容PC的手柄等
傳感器：加速度計(jì),、陀螺儀、激光位置傳感器,、前置攝像頭等
2,、軟件技術(shù)要求
1.虛擬工廠中三維模型比例、數(shù)量,、造型,、搭接關(guān)系需要與真實(shí)設(shè)備一致，且建設(shè)貼圖高模,。
2.工廠中需包含（略）,、（略）,、（略）、（略）,、（略）,、（略）、（略）和（略）,，工業(yè)機(jī)器人模型數(shù)量不少于70個(gè),。
3.（略）安裝、大臂安裝等,。（略）機(jī)器人焊接過程要有焊接火花特效,。
4.需滿足虛擬場(chǎng)景內(nèi)的移動(dòng)可以與現(xiàn)實(shí)同步。虛擬場(chǎng)景內(nèi)的視角可以與現(xiàn)實(shí)頭部朝向同步,。
5.需要包含場(chǎng)景內(nèi)瞬移功能,，將手指放置到瞬移控制按鍵上，就會(huì)顯示出一個(gè)綠色拋物線,，終點(diǎn)為移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn),。按下瞬移控制按鍵并抬起，就會(huì)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn),。
6.需滿足按一下左側(cè)手柄菜單鍵虛擬菜單會(huì)出現(xiàn),，再按一下菜單會(huì)消失。右側(cè)手柄上的筆碰觸到虛擬圖標(biāo)上,，碰觸的同時(shí)按一次確認(rèn)鍵就會(huì)觸發(fā)對(duì)應(yīng)圖標(biāo)的功能,。
7.需（略）域跳轉(zhuǎn)功能，可以在（略）,、大臂裝配示教場(chǎng)景（略）之間自由跳轉(zhuǎn),。
8.大臂裝配示教場(chǎng)景中需包含大臂裝配所需機(jī)器人兩臺(tái)和運(yùn)輸工件的AGV一臺(tái)，兩臺(tái)機(jī)器人配合作業(yè),。
9.大臂裝配示教場(chǎng)景中需能夠使用左手手柄,，用手柄上面的圓球碰觸示教器，當(dāng)圓球變?yōu)樗{(lán)色,，同時(shí)按下確認(rèn)鍵,，拾取示教器，拾取示教器后左手手柄依然存在,，這時(shí)去拾取另一個(gè)示教器時(shí),，上一個(gè)示教器自動(dòng)回到原位。
10.大臂裝配示教場(chǎng)景中左手上的示教器部分按鈕以及觸摸屏上的按鈕,，可以用左手手柄上的筆觸發(fā),。需要能夠使用手柄進(jìn)行機(jī)器人編程，可添加MovJ或者M(jìn)ovL指令，可以上電,、切換自動(dòng)手動(dòng)模式,，作業(yè)編輯完成后可以整體運(yùn)行,；
11.大臂裝配示教場(chǎng)景中需包含重置功能,，隨時(shí)可以重新開始示教編程。
002-2智能直線一級(jí)倒立擺（數(shù)量：1套,、國(guó)產(chǎn)）,；
一、功能用途
智能倒立擺是進(jìn)行控制原理教學(xué)及開展控制工程實(shí)踐的經(jīng)典對(duì)象模型,，能滿足控制原理系列課程的實(shí)踐教學(xué),、創(chuàng)新研究。智能型倒立擺作為新工科背景下的迭代產(chǎn)品,，支持開展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn),，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學(xué)生直觀感受AI應(yīng)用于工程實(shí)踐,，激發(fā)學(xué)生興趣,，（略）。
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
（一）設(shè)備硬件：
★1,、要求設(shè)備為分體式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)控制方式：（略）
▲2,、設(shè)備本體：≥700mm*200mm*400mm6061-T6金屬材質(zhì),，表面噴砂氧化處理。
3,、控制箱：≤400mm*350mm*150mm,，控制箱臥式設(shè)計(jì)、可同時(shí)放置電腦顯示器,，能有效節(jié)省桌面空間,。
4、控制器：
★4.1配置工業(yè)伺服控制器
4.2電源：相數(shù)/電壓：三相或單相/220VAC
4.3控制方式：（略）
4.4控制模式：速度控制,、位置控制,、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制,、轉(zhuǎn)矩/速度控制,、位置/轉(zhuǎn)矩控制
4.5制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接）
4.6最大輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入：500KHz，集電極輸入：300KHz
4.7脈沖指令模式：脈沖+方向,，A相+B相
4.8指令控制模式：外部脈沖指令/內(nèi)部寄存器指令
4.9指令平滑方式：（略）
4.10電子齒輪比：N/M倍（1/50<N/M<200）N：1~32767,，M：1~32767
4.11轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入
4.12前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定
4.13通訊：RS485、（略）
4.14IP等級(jí)：IP20
5、編碼器：
5.1線數(shù)：≥2500P
5.2電壓：5V
5.3輸出方式：（略）
5.4相數(shù)：6
5.5光學(xué)元件：硅光電池
5.6軸長(zhǎng)：小于等于12mm
5.7響應(yīng)頻率：大于等于200KHZ
5.8消耗電流：≤100mA
5.9耐振動(dòng)：≤100m/s2
5.10耐沖擊：≤100m/s2
6,、交流伺服電機(jī)：
★6.1配置工業(yè)級(jí)交流伺服電機(jī)
6.2額定功率：≥0.2kw
6.3額定轉(zhuǎn)矩：≥（略）
6.4額定電流：2.8A
6.5額定電壓：220V
6.6額定轉(zhuǎn)速：大于等于3000rpm
（二）配套軟件
1,、實(shí)驗(yàn)軟件前端界面：
▲1.1中文前端界面，采用C++,、C#等主流工業(yè)軟件編程語言,，混合編程的方式：（略）
1.2實(shí)驗(yàn)選擇功能包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)置、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置,、運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示,、日志管理等功能。
▲1.3實(shí)物運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示：小車位置,、小車速度,、擺桿角度、擺桿角速度,，支持參數(shù)設(shè)置保存功能,。
2、要求具有以下實(shí)驗(yàn)功能模式：
★2.1要求提供不少于五種實(shí)驗(yàn)功能模式,，包括設(shè)備演示模式,、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ê饠[）、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ú缓饠[）,、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?、機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑⑶腋鲗?shí)驗(yàn)功能模式的模型參數(shù)可調(diào),，便于完成拓展實(shí)驗(yàn)和二次開發(fā),，投標(biāo)文件提供各實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ焦δ芙缑娼貓D。
2.2演示模式：（略）演示測(cè)試,。
2.3實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ê饠[）：系統(tǒng)含起擺,，自編穩(wěn)擺程序。
2.4實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ú缓饠[）：系統(tǒng)不含起擺,，用戶自編起擺和穩(wěn)擺程序,。
2.5虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑禾摂M仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较拢脩艨赏耆撾x實(shí)物,，使用虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn),。
★2.6機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?
（略）提供開放接口，能夠?qū)崿F(xiàn)在Pycharm環(huán)境下,，用戶自編強(qiáng)化學(xué)習(xí)程序,，與系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)環(huán)境交互訓(xùn)練控制模型，5分鐘內(nèi)出訓(xùn)練成功并自動(dòng)評(píng)分,；在Python2D環(huán)境下驗(yàn)證控制模型,；在3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件驗(yàn)證控制模型,；（略）驗(yàn)證。投標(biāo)文件提供功能界面截圖,。
★3,、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置包括：起擺參數(shù)（≥4個(gè)）、模型參數(shù)設(shè)置（≥7個(gè)）,、虛擬仿真參數(shù)（≥11個(gè)）,、機(jī)器學(xué)習(xí)參數(shù)（≥5個(gè)）。投標(biāo)文件提供功能界面截圖,。
★4,、提供基于Unity的3D倒立擺虛實(shí)結(jié)合虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件具有以下功能：
4.1虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件配置參數(shù)可調(diào),，用戶可自行配置出更多的虛擬對(duì)象模型做實(shí)驗(yàn),。
4.（略）全部實(shí)驗(yàn)。
4.（略）運(yùn)動(dòng),，仿真軟件實(shí)時(shí)隨動(dòng),，軟件界面實(shí)時(shí)傳輸顯示小車位置、小車速度,、小車加速度,、擺桿角度、擺桿角速度信息,。
4.（略）模型一致,，（略）實(shí)驗(yàn)參數(shù)可交互驗(yàn)證。
★（三）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）
1,、控制原理實(shí)驗(yàn)：倒立擺建模與穩(wěn)定性分析,、頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、PID控制實(shí)驗(yàn),、LQR控制實(shí)驗(yàn),、狀態(tài)反饋實(shí)驗(yàn)、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn),、模糊控制實(shí)驗(yàn),、BP（略）絡(luò)實(shí)驗(yàn)。
2,、人工智能控制實(shí)驗(yàn)：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模型訓(xùn)練實(shí)驗(yàn),、（略）控制實(shí)驗(yàn)。
3,、3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)：提供基于數(shù)字孿生的3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件,、獨(dú)立完成上述控制原理實(shí)驗(yàn)和人工智能控制實(shí)驗(yàn)。
（四）控制終端
1,、處理器頻率≥4.6GHz
2,、內(nèi)存儲(chǔ)器容量≥16384MB
3、外存儲(chǔ)器容量≥262144MB
4、顯示器≥23英寸
002-3（略）（視覺型）（數(shù)量：2套,、國(guó)產(chǎn)）,；
一、功能用途
（略）是進(jìn)行控制原理教學(xué)及開展控制工程實(shí)踐的經(jīng)典對(duì)象模型,，能滿足控制原理系列課程的實(shí)踐教學(xué),、創(chuàng)新研究。（略）作為新工科背景下的迭代產(chǎn)品,，支持開展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn),，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學(xué)生直觀感受AI應(yīng)用于工程實(shí)踐,，激發(fā)學(xué)生興趣,，（略）。
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
（一）設(shè)備硬件：
★1,、要求設(shè)備為分體式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)控制方式：（略）
▲2,、設(shè)備本體：≥220mm*100mm*600mm6061-T6金屬材質(zhì),，表面噴砂氧化處理。
3,、控制箱：≤400mm*350mm*150mm,，可放置電腦顯示器。
4,、平衡架：
▲4.1角度刻度盤：不小于-20度~20度,，方便觀測(cè)平衡架偏轉(zhuǎn)角度。
4.2位移刻度指示：不小于-200mm~200mm,，方便記錄小球位置,。
5、控制器：
★5.1配置工業(yè)級(jí)伺服控制器
5.2電源：相數(shù)/電壓：三相或單相/220VAC
5.3控制方式：（略）
5.4控制模式：速度控制,、位置控制,、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制,、轉(zhuǎn)矩/速度控制,、位置/轉(zhuǎn)矩控制
5.5制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接）
5.6最大輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入：500KHz，集電極輸入：300KHz
5.7脈沖指令模式：脈沖+方向,，A相+B相
5.8指令控制模式：外部脈沖指令/內(nèi)部寄存器指令
5.9指令平滑方式：（略）
5.10電子齒輪比：N/M倍（1/50<N/M<200）N：1~32767,，M：1~32767
5.11轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入
5.12前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定
5.13通訊：RS485、（略）
5.14IP等級(jí)：IP20
6,、伺服電機(jī)：
★6.1配置工業(yè)級(jí)交流伺服電機(jī)
6.2額定功率：≥0.2kw
6.3額定轉(zhuǎn)矩：≥（略）
6.4額定電流：2.8A
6.5額定電壓：220V
6.6額定轉(zhuǎn)速：大于等于3000rpm
7,、視覺相機(jī)：
7.1對(duì)焦方式：（略）
7.2最高像素：不小于200萬像素
7.3最大分辨率：不低于1920*1080p
7.4感光類型：CMOS
7.5接口和驅(qū)動(dòng)：USB2.0（免驅(qū)）
★8,、實(shí)驗(yàn)開始，無需用戶手動(dòng)機(jī)械調(diào)平,，提供平衡架智能自平衡功能,。
（二）配套軟件
1、實(shí)驗(yàn)軟件前端界面：
▲1.1中文前端界面,，采用C++,、C#等主流工業(yè)軟件編程語言，混合編程的方式：（略）
1.2實(shí)驗(yàn)選擇功能包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)置,、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置,、運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示、日志管理等功能,。
▲1.3實(shí)物運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示：小球位置,、小球速度、球桿平衡架角度,、球桿平衡架角速度,，支持參數(shù)設(shè)置保存功能,。
2,、具有以下實(shí)驗(yàn)功能模式：
★2.1演示模式、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń嵌瓤刂疲?、?shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń羌铀俣瓤刂疲?、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ健C(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?；投?biāo)文件提供功能界面截圖
2.2演示模式：（略）演示測(cè)試,。
2.3實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń嵌瓤刂疲哼x擇角度控制完成實(shí)驗(yàn)。
2.4實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ń羌铀俣瓤刂疲哼x擇角加速度模式完成實(shí)驗(yàn),。
2.5虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑禾摂M仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，用戶可完全脫離實(shí)物，使用虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn),。
★2.6機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?
（略）提供開放接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)在Pycharm環(huán)境下，用戶自編強(qiáng)化學(xué)習(xí)程序,，與系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)環(huán)境交互訓(xùn)練控制模型,，5分鐘內(nèi)出訓(xùn)練成功并自動(dòng)評(píng)分；在Python2D環(huán)境下驗(yàn)證控制模型,；在3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件驗(yàn)證控制模型,；（略）驗(yàn)證。
2.7視覺實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑和瓿尚∏蛭恢靡曈X檢測(cè)標(biāo)定實(shí)驗(yàn),。
★3,、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置包括：模型參數(shù)設(shè)置（≥5個(gè)）,、虛擬仿真參數(shù)（≥5個(gè)）、機(jī)器學(xué)習(xí)參數(shù)（≥5個(gè)）,。投標(biāo)文件提供功能界面截圖,。
★4、提供基于Unity的虛實(shí)結(jié)合3D（略）虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件,，具有以下功能：
4.1,、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件配置參數(shù)可調(diào)，用戶可自行配置出更多的虛擬對(duì)象模型做實(shí)驗(yàn),。
4.2,、（略）全部實(shí)驗(yàn)。
4.3,、（略）運(yùn)動(dòng),，仿真軟件實(shí)時(shí)隨動(dòng)，軟件界面實(shí)時(shí)傳輸顯示小球位置,、小球速度,、平衡架角度、平衡架角速度等信息,。
4.4,、（略）模型一致，（略）實(shí)驗(yàn)參數(shù)可交互驗(yàn)證,。
★（三）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）
1,、控制原理實(shí)驗(yàn)：（略）建模與穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn),、PID控制實(shí)驗(yàn),、LQR控制實(shí)驗(yàn)、狀態(tài)反饋實(shí)驗(yàn),、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn),、模糊控制實(shí)驗(yàn)、BP（略）絡(luò)實(shí)驗(yàn),。
2,、人工智能控制實(shí)驗(yàn)：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模型訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、（略）控制實(shí)驗(yàn),。
3,、3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)：提供基于數(shù)字孿生的3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件、獨(dú)立完成上述控制原理實(shí)驗(yàn)和人工智能控制實(shí)驗(yàn),。
4,、視覺實(shí)驗(yàn)：基于機(jī)器視覺的小球位置標(biāo)定識(shí)別實(shí)驗(yàn)。
（四）控制終端
1,、處理器頻率≥4.6GHz
2,、內(nèi)存儲(chǔ)器容量≥16384MB
3,、外存儲(chǔ)器容量≥262144MB
4、顯示器≥23英寸
002-（略）（數(shù)量：2套,、國(guó)產(chǎn)）,；
一、功能用途
（略）是典型的運(yùn)動(dòng)控制裝置,，廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),，Z軸配置工業(yè)相機(jī)，支持開展運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn),、機(jī)器視覺圖像處理實(shí)驗(yàn),，以及激光雕刻、自動(dòng)涂膠等工程實(shí)踐創(chuàng)新應(yīng)用,。
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
（一）設(shè)備硬件：
★1、桌面式直角坐標(biāo)機(jī)器人,，分體式結(jié)構(gòu),，設(shè)備本體與控制柜之間配置標(biāo)準(zhǔn)航空插頭連接；（略）線連接,；設(shè)備節(jié)省空間,，方便移動(dòng)重組，方便維修維護(hù),。
▲2,、設(shè)備尺寸：≤550mm*500mm*600mm，控制柜尺寸≤500mm*400mm*600mm,，運(yùn)動(dòng)板尺寸≥280mm*300mm
▲3、運(yùn)動(dòng)模組線纜除拖鏈保護(hù)以外,，提供定制L形金屬件對(duì)Z向運(yùn)動(dòng)模組封閉保護(hù),；
★4、（略）底座部分全封閉,，機(jī)械驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不裸露,，有效防止異物進(jìn)入，保證設(shè)備安全,；（略）縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)夾手,，保證人員安全。Y軸采用反向滑軌設(shè)計(jì),，可拆卸,；
▲5、線纜封閉式箱式底座,，采用專用螺釘和護(hù)圈按通用標(biāo)準(zhǔn)安裝,，進(jìn)出線裝置確保進(jìn)出線的靈活,，方便在小空間使用及維護(hù)。
6,、（略）軸數(shù)：三軸（xyz）,。
7、各軸可單獨(dú)控制,，直線速度≥100mm/s
★8,、重復(fù)定位精度不低于±0.05mm。
9,、工作范圍：X軸≥240mm,，y軸≥240mm，Z軸≥380mm,。
10,、設(shè)備每軸傳動(dòng)功能：
10.1X軸減速傳動(dòng)比≥5，同步帶導(dǎo)程≥90mm
10.2Y軸減速傳動(dòng)比≥5,，齒輪齒條導(dǎo)程≥60mm
10.3Z軸減速傳動(dòng)比≥100,，同步帶導(dǎo)程≥90mm
11、伺服電機(jī)：
★11.1配備工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)
11.2額定功率：≥0.2kw
11.3額定線電流：≥1.8A
11.4額定轉(zhuǎn)矩：≥（略）
11.5額定轉(zhuǎn)速：≥3000r/min
11.6絕緣等級(jí)：F
11.7防護(hù)等級(jí)：IP65
12,、PLC控制器：
12.1工作電壓9-30VDC
12.2可同時(shí)支持1（略）,，2路RS485數(shù)據(jù)
12.3輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：≥23路DI/16路DO（晶體管）
12.4≥8路高速計(jì)數(shù)（最大1MHz）
12.5≥4路高速脈沖（最大500KHz）
12.6≥8路IO中斷
12.7支持單軸、多軸,、軸組指令
12.8支持PLC_Open標(biāo)準(zhǔn)
12.9支持直線,、圓弧插補(bǔ)、多軸同步等多種運(yùn)動(dòng)控制算法
12.10支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令集
▲12.11支持兩軸機(jī)器人,，三軸,、四軸并聯(lián)拾取機(jī)器人，四軸碼垛機(jī)器人等多種云控控制模型,，集成樣條,、圓弧等多種插補(bǔ)算法，支持同步,、電子凸輪等多種功能,，高速輸出達(dá)到500KHz,脈沖輸出穩(wěn)定，支持虛擬編碼器軸
12.12（略）,、RS485和Zigbee（略）絡(luò),，支持CPU主從模式和從設(shè)備擴(kuò)展模式
12.13支持Modbus、Profibus,、EPA,、EtherCAT等多種通信協(xié)議
12.14（略）和RS485（略），抗干擾性符合電磁兼容3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
13,、工業(yè)級(jí)伺服控制器
13.1配置工業(yè)級(jí)伺服控制器
13.2電源：相數(shù)/電壓：三相或單相/220VAC
13.3控制方式：（略）
13.4控制模式：速度控制,、位置控制,、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制,、轉(zhuǎn)矩/速度控制,、位置/轉(zhuǎn)矩控制
13.5制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接）
13.6最大輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入：500KHz，集電極輸入：300KHz
13.7脈沖指令模式：脈沖+方向,，A相+B相
13.8指令控制模式：外部脈沖指令/內(nèi)部寄存器指令
13.9指令平滑方式：（略）
13.10電子齒輪比：N/M倍（1/50<N/M<200）N：1~32767,，M：1~32767
13.11轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入
13.12前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定
13.13通訊：RS485、（略）
13.14IP等級(jí)：IP20
14,、工業(yè)相機(jī)
14.1相機(jī)分辨率≥2500x1940像素
14.2采用滾動(dòng)快門彩色CMOS芯片,，芯片尺寸≥1/2.5"，幀率≥8fps,。
14.3工業(yè)鏡頭焦距：≥6-12mm,；
14.4相對(duì)孔徑：F1:1.6，像面尺寸：1/2,，外形尺寸大于等于Φ32*50mm,。
14.5水平視場(chǎng)角：≥53°-28°
14.6手動(dòng)調(diào)節(jié)變焦、聚焦,、光圈
15,、激光雕刻器
15.1藍(lán)光波長(zhǎng)：455nm±5nm
15.2焦點(diǎn)位置：調(diào)焦款為3-15cm
15.3激光等級(jí)：Class4
15.4輸入電壓：DC12V/24v定制
15.5（略）：Ttl/pwm（0-5v）
15.6觸發(fā)方式：（略）
15.7調(diào)制頻率：≤5khz
15.8散熱方式：（略）
16、點(diǎn)膠閥
16.1工作氣壓：4-7kgf/cm
16.2操作速率：≤300/min
16.3操作粘度：1-100000cps
16.4最小吐膠量：0.01ml
16.5膠料調(diào)節(jié)：微調(diào)螺母
17,、工件套裝：
圓形工件≥5個(gè),，顏色≥2種，規(guī)格≥2種
（二）,、配套軟件
1,、實(shí)驗(yàn)軟件前端界面：
1.1中文前端界面，采用C#工業(yè)軟件編程語言,，實(shí)現(xiàn)界面顯示,，參數(shù)配置。
★1.2提供實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦x擇界面,，可以在軟件啟動(dòng)時(shí)選擇需要完成的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停辽僦С志欧N大類型的實(shí)驗(yàn),，分別是：空間定位實(shí)驗(yàn),、PID參數(shù)調(diào)整實(shí)驗(yàn)、T曲線S曲線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn),、平面圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn),、空間圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)、平面和空間直線插補(bǔ)實(shí)驗(yàn),、視覺分揀實(shí)驗(yàn)和G代碼軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn),。
1.3每個(gè)實(shí)驗(yàn)需要提供參數(shù)設(shè)置界面,，可以在模型運(yùn)行前對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行配置，不同的實(shí)驗(yàn),，參數(shù)會(huì)有所不同,，配置參數(shù)需要自動(dòng)保存到本地磁盤。
1.4實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ托枰峁﹩⑼?、點(diǎn)擊使能禁能,、點(diǎn)擊停止、回原點(diǎn),、伺服器復(fù)位等控制按鈕,。
★1.5實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦\(yùn)行后，需要通過實(shí)時(shí)參數(shù)界面,，實(shí)時(shí)顯示：XYZ速度位置曲線圖,、XY平面軌跡圖、軸脈沖數(shù)據(jù),、軸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),。XY平面軌跡圖顯示模型運(yùn)行時(shí)，在XY平面下的運(yùn)動(dòng)軌跡,，需要支持開始繪制和清除曲線功能,，方便用戶隨時(shí)記錄曲線軌跡。
★1.6提供3D仿真模型,，模型與實(shí)物吻合,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生效果，并支持XYZ三軸與實(shí)現(xiàn)模型隨動(dòng),，延遲小于100ms,，3D模型支持鼠標(biāo)拖拽旋轉(zhuǎn)，和鼠標(biāo)滾輪放大縮小功能,，可在脫離實(shí)物的情況下,，觀察設(shè)備的詳細(xì)樣式。
1.7對(duì)于視覺分揀實(shí)驗(yàn),，軟件直接與攝像頭連接,，采集實(shí)時(shí)圖像，分辨率≥640*480,幀數(shù)≥10幀/秒,。
▲1.8支持通用USB攝像頭和專業(yè)的工業(yè)攝像頭,，用戶可以在參數(shù)設(shè)置里配置攝像頭的類型。如果選擇工業(yè)攝像頭,，可以通過界面上的按鈕打開專業(yè)攝像頭的配置頁面,，可配置顏色增益、一鍵白平衡、飽和度,、相片模式,、對(duì)比度、銳度,、降噪方式：（略）
▲1.9G代碼軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn),，提供至少4個(gè)G代碼實(shí)驗(yàn)樣例，在軟件中可手動(dòng)切換G代碼實(shí)驗(yàn)樣例,。
2,、視覺分揀模板匹配功能
▲2.1模板匹配：用戶在模板列表中選擇一個(gè)模板圖像，通過OpenCv底層算法,，在視覺采集圖像中尋找與模板相匹配的子（略）域,，并在采集圖像中標(biāo)記出來，同時(shí)在匹配結(jié)果表格中,，顯示所有匹配的圖像,，（略）點(diǎn)XY坐標(biāo)值和匹配度，并按照匹配度排序,，最多可同時(shí)匹配出10個(gè)子圖像,。
2.2色彩匹配模式：采集圖像可以顯示為彩色、灰度圖和二值化圖三種模式,，可以在這三種模式下實(shí)現(xiàn)模板匹配,。
2.3匹配度設(shè)置：匹配度可手動(dòng)設(shè)置，默認(rèn)90%,，最高100%,，通過滑塊進(jìn)行設(shè)置。
2.4標(biāo)記：提供三種標(biāo)記方式：（略）
2.5手動(dòng)和自動(dòng)抓?。耗J(rèn)自動(dòng)抓取,，每隔100ms抓取一次，可選擇手動(dòng)抓取,，可設(shè)置100ms,、500ms、1s,、2s,、5s、10s等自動(dòng)抓取周期,。
2.6模板編輯：用戶可以編輯模板,，支持模板導(dǎo)入，重命名和刪除模板功能,。可以在運(yùn)行的過程中，隨時(shí)導(dǎo)入和選擇模板來切換匹配的模板對(duì)象,，導(dǎo)入的模板需要自動(dòng)保存到本地磁盤,。
★（三）、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）
1,、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分
1.1空間定位實(shí)驗(yàn)
1.2伺服器參數(shù)整定實(shí)驗(yàn)
1.3S曲線,、T曲線運(yùn)動(dòng)模式實(shí)驗(yàn)
1.4PID控制實(shí)驗(yàn)
1.5電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
1.6平面直線插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
1.7平面圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
1.8空間直線插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
1.9空間圓弧插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
1.10數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
1.11基于顏色的靜態(tài)工件分類抓取實(shí)驗(yàn)
1.12基于形狀的靜態(tài)工件分類抓取實(shí)驗(yàn)
2、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)部分
2.1激光雕刻應(yīng)用
2.2自動(dòng)涂膠應(yīng)用
（四）控制終端
1,、處理器頻率≥4.6GHz
2,、內(nèi)存儲(chǔ)器容量≥16384MB
3、外存儲(chǔ)器容量≥262144MB
4,、顯示器≥23英寸
002-（略）（數(shù)量：2套,、國(guó)產(chǎn)）；
一,、功能用途
（略）是并聯(lián)機(jī)械手結(jié)構(gòu),，廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，結(jié)合視覺相機(jī),，支持完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn),、圖像處理實(shí)驗(yàn)、工件的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分揀實(shí)驗(yàn),，滿足實(shí)踐教學(xué),、創(chuàng)新訓(xùn)練要求。
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
（一）設(shè)備硬件：
1,、機(jī)器人本體
★1.1桌面式Delta并聯(lián)機(jī)器人，分體式結(jié)構(gòu),，設(shè)備本體與控制柜之間配置標(biāo)準(zhǔn)航空插頭連接,；（略）線連接；設(shè)備節(jié)省空間,，方便移動(dòng)重組,，方便維修維護(hù)。
1.2自由度：3
▲1.3最大負(fù)載能力：不低于1kg,；
★1.4單臂長(zhǎng)度：≥550mm,；立柱高度：≥430mm；底板規(guī)格：≥350mm*550mm
★1.5重復(fù)定位精度：≤0.5mm,；
1.6笛卡爾坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)范圍：
-110mm≤X≤110mm
-110mm≤Y≤110mm
-40mm≤Z≤80mm
1.7各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍：
-45°≤關(guān)節(jié)1≤45°
-45°≤關(guān)節(jié)2≤45°
-45°≤關(guān)節(jié)3≤45°
1.8各關(guān)節(jié)最大速度范圍：
-20°/s≤關(guān)節(jié)1≤35°/s
-20°/s≤關(guān)節(jié)2≤35°/s
-20°/s≤關(guān)節(jié)3≤35°/s
1.9傳送帶模塊：
長(zhǎng)度：≥850mm
皮帶寬度：≥100mm
驅(qū)動(dòng)方式：（略）
1.10工件套裝：
（略）圓形工件≥5個(gè),，顏色≥2種，規(guī)格≥2種,，直徑1≤32mm,，直徑2≤25mm
（略）五子棋模塊：橫縱各8格,，棋盤≤144mm*144mm，棋子黑白≥20枚
2,、PLC控制器：
2.1工作電壓9-30VDC
2.2可同時(shí)支持1（略）,，2路RS485數(shù)據(jù)
2.3輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：≥23路DI/16路DO（晶體管）
2.4≥8路高速計(jì)數(shù)（最大1MHz）
2.5≥4路高速脈沖（最大500KHz）
2.6≥8路IO中斷
2.7支持單軸、多軸,、軸組指令
2.8支持PLC_Open標(biāo)準(zhǔn)
2.9支持直線,、圓弧插補(bǔ)、多軸同步等多種運(yùn)動(dòng)控制算法
2.10支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令集
▲2.11支持兩軸機(jī)器人,，三軸,、四軸并聯(lián)拾取機(jī)器人，四軸碼垛機(jī)器人等多種云控控制模型,，集成樣條,、圓弧等多種插補(bǔ)算法，支持同步,、電子凸輪等多種功能
高速輸出達(dá)到500KHz,脈沖輸出穩(wěn)定,，支持虛擬編碼器軸
2.12（略）、RS485和Zigbee（略）絡(luò),，支持CPU主從模式和從設(shè)備擴(kuò)展模式
2.13支持Modbus,、Profibus、EPA,、EtherCAT等多種通信協(xié)議
2.14（略）和RS485（略）,，抗干擾性符合電磁兼容3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
3、電機(jī)：
3.1數(shù)量：≥3
3.2相數(shù)：≥2
3.3步距角：≥1.85±5%°/step
3.4靜電壓：≥3.75VDC
3.5額定電流：≥1.5A
4,、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
4.1供電電源：24-50VDC
4.2控制精度：不低于4000pulse/r
5.相機(jī)模組
5.1本體用相機(jī)：
（略）鏡頭尺寸：≥1/3.2英寸
（略）像元尺寸：大于等于1.4um
（略）（略）域：≥（略）
（略）最高有效像素：≥3264(H)X2448(V)800萬像素
（略）信噪比：≥34dB
（略）動(dòng)態(tài)范圍：≥72.5dB
（略）靈敏度：≥0.65V/（略）@550nm
（略）最低照度：0.5lux
（略）快門類型：USB2.0高速
（略）焦距：≥3.6mm
（略）工作電壓：DC5V
（略）工作電流：150mA~240mA
5.2傳動(dòng)帶用相機(jī)：
（略）鏡頭尺寸：≥1/3.2英寸
（略）像素大?。骸?μmx3μm
（略）（略）域：≥5856μmx3276μm
（略）最高有效像素：FULLHD1920(H)X1080(V)
（略）輸出圖像格式：MJPEG/YUV2（YUYV）
（略）協(xié)議：USB2.0HS/FS
（略）焦距：≥3.6mm
（略）工作電壓：DC5V
（略）工作電流：150mA~240mA
▲6、工藝要求：設(shè)備底板,、電機(jī)外殼金屬材質(zhì),，表面噴砂氧化處理。
二,、配套兩個(gè)版本實(shí)驗(yàn)軟件：
★1,、要求提供可以一鍵安裝的開放版軟件和專業(yè)版實(shí)驗(yàn)軟件，支持一鍵卸載,，支持WIn10（略）,；
2、pycharm開放版軟件
★2.1要求上位機(jī)前端實(shí)驗(yàn)界面友好,，實(shí)驗(yàn)參數(shù)可調(diào),，支持使用Python編程語言完成全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，不僅開放API接口,，并且要求Pycharm環(huán)境下程序源代碼全部開放,；
2.2,、支持Python、Matlab,、C#等編程語言二次開發(fā)實(shí)驗(yàn),，方便實(shí)時(shí)驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制算法；
2.3,、預(yù)留數(shù)據(jù)接口，提供常規(guī)圖像處理算法,，根據(jù)實(shí)際需求做算法修正,；
3、Windows專業(yè)版軟件
▲3.1中文前端界面,，采用C++,、C#等主流工業(yè)軟件編程語言，混合編程的方式：（略）
3.2各個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膮?shù)可配,，配置參數(shù)支持恢復(fù)默認(rèn)值,，可將配置好的參數(shù)導(dǎo)出成自定義模板，也可以導(dǎo)入已經(jīng)定義好的模板,；
3.3支持模型的控制功能,，如啟動(dòng)、停止,、電機(jī)使能禁能,、伺服啟動(dòng)復(fù)位、回原點(diǎn)等,；
★3.4模型運(yùn)行時(shí),，主窗口中通過2D曲線的方式：（略）
▲3.5模型運(yùn)行時(shí)，需提供界面顯示模型關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)狀態(tài)值和歷史狀態(tài)值,，運(yùn)行結(jié)束后,，用戶可以將歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出到本地磁盤，保存成CSV格式的文件,，以便生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告,；
★3.6在軟件中顯示Delta機(jī)器人的3D模型，可通過鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)3D模型的拖拽旋轉(zhuǎn),、放大縮小等效果,，3D模型與實(shí)物模型等比例匹配；
▲3.7支持視覺識(shí)別功能,，可連接普通USB或?qū)I(yè)的工業(yè)攝像頭,，采集實(shí)時(shí)圖像畫面，可通過OpenCV等算法庫對(duì)圖像進(jìn)行處理,，支持模板匹配功能,，必須具有較高的識(shí)別率,，可根據(jù)模板尋找圖片中匹配的所有物體，獲得物體的位置,、匹配率,、角度等信息，可設(shè)置最低匹配率,，有效的過濾其他物體,，支持彩色匹配、灰度圖匹配和二值化匹配三種模式,。軟件支持重新添加和修改模板,，通過此功能可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)設(shè)置模板物體；
3.8提供日志頁面,，顯示實(shí)驗(yàn)過程的提示信息,。
3.9要求不能出現(xiàn)崩潰、內(nèi)存泄漏,、僵死等問題,，不能占用過多CPU資源
4.軟件安裝包
4.1制作軟件安裝包程序，可以一鍵安裝開放版和專業(yè)版實(shí)驗(yàn)軟件,，支持一鍵卸載,，支持WIn10（略）；
4.2可以在Windows桌面,，系統(tǒng)菜單中找到專業(yè)版實(shí)驗(yàn)主程序的超級(jí)鏈接,；
4.3支持軟件安裝的版本控制，新版本軟件安裝時(shí),，可自動(dòng)卸載已安裝的舊版本軟件,；
4.4（略）缺少必要的基礎(chǔ)軟件（例如.NetFramework）或環(huán)境設(shè)置，可以自動(dòng)完成基礎(chǔ)軟件的安裝和環(huán)境配置,；
4.5制作Chm格式的幫助文件,，（略）菜單中找到并打開幫助文件，也可以在軟件中通過軟件菜單打開幫助文件,。
★（三）,、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）
1.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及正向運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
1.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及逆向運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
1.3關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)（三次多項(xiàng)式軌跡規(guī)劃、五次多項(xiàng)式軌跡規(guī)劃,、拋物線過渡的線性段）
1.4笛卡爾坐標(biāo)空間的軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)（平面直線,、平面圓弧、空間直線）
1.5機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程相關(guān)參數(shù)獲?。?span id="oseimcgwi" class="open_quick_reg">（略）
1.6基于顏色的靜態(tài)工件分類抓取實(shí)驗(yàn)
1.7基于形狀的靜態(tài)工件分類抓取實(shí)驗(yàn)
1.8基于顏色的動(dòng)態(tài)工件分類抓取實(shí)驗(yàn)
1.9基于G代碼繪畫實(shí)驗(yàn)
1.10基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的五子棋對(duì)弈實(shí)驗(yàn)
（四）,、控制終端
1、處理器頻率≥4.6GHz
2,、內(nèi)存儲(chǔ)器容量≥16384MB
3,、外存儲(chǔ)器容量≥262144MB
4,、顯示器≥23英寸
002-6實(shí)驗(yàn)桌凳（數(shù)量：7套、國(guó)產(chǎn)）,；
一,、功能用途
實(shí)驗(yàn)室設(shè)備擺放用桌凳。
二,、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
1,、規(guī)格：≥1400*600*750mm
2、臺(tái)面：采用環(huán)保級(jí)別E1的高密板,，厚度不小于2.7cm,，三聚氰胺面板
3、柜體及框架：主框架采用不小于40*60*1.5mm的鋼材,，表面經(jīng)酸洗、磷化處理后,，再進(jìn)行環(huán)氧樹脂靜電噴涂耐蝕處理,。
4、每套實(shí)驗(yàn)桌配2把凳子：加粗加厚鋼架圓凳,。
002-7投影儀及幕布（數(shù)量：2臺(tái),、國(guó)產(chǎn)）；
一,、功能用途
實(shí)驗(yàn)室用投影,。
二、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求
（一）,、投影儀
1,、對(duì)比度大于等于16000：1
2、光學(xué)變焦：支持光學(xué)變焦
3,、最大兼容分辨率：1024*768dpi
4,、ISO亮度：大于等于3600lm
5、投射比：1.49-1.72
6,、對(duì)焦方式：（略）
7,、顯示比例：4:3
（二）、幕布
1,、≥100英寸
2,、4：3電動(dòng)幕+遙控
合同履行期限：合同簽訂后30日內(nèi)交貨，并完成安裝調(diào)試,。
需落實(shí)的政府采購政策內(nèi)容：中小微企業(yè)（含監(jiān)獄企業(yè)）相關(guān)規(guī)定,、促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購政策相關(guān)規(guī)定、對(duì)于節(jié)能產(chǎn)品,、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品相關(guān)規(guī)定等,。
本項(xiàng)目（是/否）接受聯(lián)合體投標(biāo)：否
二,、供應(yīng)商的資格要求
1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購法》第二十二條規(guī)定。
2.落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求：本項(xiàng)目002包屬于專門面向中小企業(yè)采購的項(xiàng)目,；
3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無,；
三、政府采購供應(yīng)商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入遼寧省政府采購供應(yīng)商庫的,，（略）“首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應(yīng)商入庫”的相關(guān)規(guī)定,，及時(shí)辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位：（略）
四,、獲?。?span id="oseimcgwi" class="open_quick_reg">（略）
時(shí)間：2024年02月07日17時(shí)00分至2024年02月21日00時(shí)00分（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）
地點(diǎn)：（略）
方式：（略）
售價(jià)：免費(fèi)
五,、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間,、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)：（略）
2024年02月29日09時(shí)30分（北京時(shí)間）
地點(diǎn)：（略）
六、公告期限
自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日,。
七,、質(zhì)疑與投訴
供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi),，向采購代理機(jī)構(gòu)：（略）
1,、接收質(zhì)疑函方式：（略）
2、質(zhì)疑函內(nèi)容,、格式：應(yīng)符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式,，（略）。
質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購人：（略）
八,、其他補(bǔ)充事宜
1.本項(xiàng)目采用全流程電子招投標(biāo),，參與本項(xiàng)目的投標(biāo)人須自行辦理好CA鎖，（略）上傳投標(biāo)文件外,，應(yīng)在提交投標(biāo)文件截止時(shí)間前提交可加密備份文件,，（略）中上傳的投標(biāo)文件內(nèi)容、格式一致,，備系統(tǒng)突發(fā)故障使用,。投標(biāo)人僅提交備份文件或僅提交電子投標(biāo)文件的，投標(biāo)無效,。（略）《關(guān)于完善政府采購電子評(píng)審業(yè)務(wù)流程等有關(guān)事項(xiàng)的通知》遼財(cái)采函{2021}363號(hào),。2.投標(biāo)人自行準(zhǔn)備電子設(shè)備確保能夠自行報(bào)價(jià)及解密。3.（略）線上提交,，加密備份文件以郵件形式于提交投標(biāo)文件截止時(shí)間前發(fā)送至郵箱：（略）
九,、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問，請(qǐng)按以下方式：（略）
1.采購人：（略）
名稱：（略）
地址：（略）
聯(lián)系方式：（略）
2.采購代理機(jī)構(gòu)：（略）
名稱：（略）
地址：（略）
聯(lián)系方式：（略）
郵箱：（略）
開戶行：光大銀行沈陽皇姑支行
賬戶名稱：（略）
（略）：（略）（略）
3.項(xiàng)目聯(lián)系方式：（略）
項(xiàng)目聯(lián)系人：（略）
電話：（略）
評(píng)分辦法:綜合評(píng)分法
關(guān)聯(lián)計(jì)劃
附件：